CN219513945U - 一种电机定子、转子合装机 - Google Patents

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贾文斌
吉俊杰
高鹏程
赵世慧
吕浩华
赵海明
王江燕
张小建
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Abstract

本实用新型属于永磁电机装配技术领域,具体涉及一种电机定子、转子合装机;包括转子支撑装置和移动平车两部分;转子支撑装置由左、右支撑座配合支撑轴、顶尖共同支撑转子;移动平车在左、右支撑座之间沿支撑轴的轴线移动;移动平车的顶面是定子定位平台,定子定位平台上在支撑轴轴线两侧各布置一组对中机构,每组对中机构包括两个顶丝块及穿在顶丝块中与其螺纹连接的丝杆,两组对中机构中间是定子安装位置,移动平车上在定子安装位置开有锁止螺孔,锁止螺孔与定子上的安装孔对应,且孔径小于安装孔;利用顶丝、假转子等方式调节定转、子位置,保证气隙,解决了永磁电机因转子重量大、磁吸力强而导致在装配时易出现定转子相碰的问题。

Description

一种电机定子、转子合装机
技术领域
本实用新型属于永磁电机装配技术领域,具体涉及一种电机定子、转子合装机。
背景技术
目前常用的永磁电机定、转子合装工艺有以下两种,一是利用液压装配机进行合装,这种方式将定子放置在带滑动底座的机床上,使用顶紧装置将转子水平固定,然后滑动底座从而实现定转子合装。该方式适用于磁力较小的小型永磁电机,当电机过大,转子磁吸力较大时,顶紧装置需要有足够的强度才能保证转子的稳定;二是利用导向套、假轴及导向杆导向定位,设计一个导向套安装在非传动端端盖上,设计一个假轴安装在转子转轴上,假轴和导向套之间采用间隙配合,这样便可对定、转子合装的非传动端进行定位,这种方式的精度较高,但所需的设备工装较多,投入也相对较大。
实用新型内容
为了提高永磁电机定、转子合装的操作性和精度,满足批量生产要求,降低生产成本,本实用新型提供了一种基于现有试验平台的定、转子合装机,不仅极大地提高了装配的精度,避免了定、转子相蹭造成绝缘损伤,而且成本投入较低。。
本实用新型是采用以下技术方案实现的:一种电机定子、转子合装机,包括转子支撑装置和移动平车两部分;
转子支撑装置由左、右支撑座配合支撑轴、顶尖共同支撑转子;
移动平车在左、右支撑座之间沿支撑轴的轴线移动;
移动平车的顶面是定子定位平台,定子定位平台上在支撑轴轴线两侧各布置一组对中机构,每组对中机构包括两个顶丝块及穿在顶丝块中与其螺纹连接的丝杆,丝杆与支撑轴轴线垂直,两组对中机构中间是定子安装位置,移动平车上在定子安装位置开有锁止螺孔,锁止螺孔与定子上的安装孔对应,且孔径小于安装孔。
进一步地,左支撑座中部设置有沿轴孔径向贯通孔壁的定位孔,左支撑轴上具有与定位孔对齐的螺孔,穿过定位孔的螺杆与左支撑轴连接卡死左支撑轴。
进一步地,右支撑座尾部通过丝杆连接卡紧罗盘,卡紧罗盘由丝杆上背向右支撑座的螺母支撑,右支撑轴可滑动地装配在右支撑座的轴孔内其尾端与卡紧罗盘紧固连接。
进一步地,移动平车底部的数列车轮在轨道内滑行,移动平车底部的定位柱与轨道导向配合。
进一步地,移动平车上在定子安装位置设置垫板。
进一步地,还包括牵引装置,牵引装置用于拖拽移动平车滑行。
与现有技术相比,本实用新型的优势在于:
本实用新型提供的一种电机定子、转子合装机,利用顶丝、假转子等方式调节定转、子位置,保证气隙,解决了永磁电机因转子重量大、磁吸力强而导致在装配时易出现定转子相碰的问题。利用转子支撑装置和移动平车进行定位,设计不带磁性的假转子,利用假转子校正定、转子中心后拆卸假转子,再安装永磁转子,通过移动平车滑移完成定、转子精确定位确保定、转子合装质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为移动平车的结构示意图。
图3为图2中A-A剖视图。
图4为右支撑座的剖视图。
图5为左支撑座的剖视图。
图6为左支撑轴的剖视图。
图7为右支撑轴的剖视图。
图中:1-左支撑座;2-左支撑轴;3-定子;4-左顶尖;5-转子;6-右顶尖;7-右支撑轴;8-右支撑座;9-卡紧罗盘;10-移动平车;10.1-垫板;10.2-顶丝块;10.3-定位柱;10.4-车轮;11-牵引装置。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1、图2、图3所示:一种电机定子、转子合装机,包括转子支撑装置和移动平车10两部分;转子支撑装置由左、右支撑座配合支撑轴、顶尖共同支撑转子;移动平车10在左、右支撑座之间沿支撑轴的轴线移动;移动平车10的顶面是定子定位平台,定子定位平台上在支撑轴轴线两侧各布置一组对中机构,每组对中机构包括两个顶丝块10.2及穿在顶丝块10.2中与其螺纹连接的丝杆,丝杆与支撑轴轴线垂直,两组对中机构中间是定子安装位置,移动平车10上在定子安装位置开有锁止螺孔,锁止螺孔与定子上的安装孔对应,且孔径小于安装孔。通过四周的丝杆调节定子的相对位置,调节完成后在定子上的安装孔中穿入螺栓与锁止螺孔连接,由于定子上的安装孔大于锁止螺孔,留有调节余量,螺栓上套垫片。
支撑轴和顶尖采用高强度材料加工成型以满足支撑大重量转子的强度和刚度要求,防止在装配过程中转子发生松落,也避免了在多次使用后设备变形无法达到装配精度。顶尖是易磨损件,所以顶尖与支撑轴采用螺栓连接。
如图5、图6所示:左支撑座1中部设置有沿轴孔径向贯通孔壁的定位孔,左支撑轴2上具有与定位孔对齐的螺孔,穿过定位孔的螺杆与左支撑轴2连接卡死左支撑轴2。
如图4、图7所示:右支撑座8尾部通过丝杆连接卡紧罗盘9,卡紧罗盘9由丝杆上背向右支撑座8的螺母支撑,右支撑轴7可滑动地装配在右支撑座8的轴孔内其尾端与卡紧罗盘9紧固连接。左支撑轴2的位置固定,装夹定子时,右支撑轴7及卡紧罗盘9向左支撑轴2移动,直至右顶尖紧抵转子,然后将支撑卡紧罗盘9的螺母锁紧。
利用既有的实验平台的高精度轨道,节省设计成本,移动平车10底部的数列车轮10.4在轨道内滑行,移动平车10底部的定位柱10.3与轨道导向配合。定位柱10.3卡在导轨内防止移动平车10在移动时发生左右偏移。
定子与移动平车10的接触面有光洁度要求,是为了减小定子微调时的摩擦力,为了降低加工成本,移动平车10上在定子安装位置设置垫板10.1,垫板10.1的顶面为与定子的接触面,垫板10.1的顶面做光洁处理。
还包括牵引装置11,牵引装置11用于拖拽移动平车10滑行。牵引装置11可以控制移动平车10的速度,避免速度过快造成轴承损伤,也可用于电机转子拆卸,一机多用。
在图1中,左、右支撑座(1、8)、左、右支撑轴(2、7)、移动平车10、定子3、转子5、共同完成整个装配流程。通过使用不带磁性的假转子和百分表预先调整位置来确保定、转子的同轴度,移动平车10沿着高精度平台进行运功,四个定位柱10.3保证小车在行走过程中不会发生左右偏移,小车移动到一定位置后利用永磁转子的磁吸力牵引定子一步完成定、转子合装。定转子合装工艺流程为:
1.定子3安装。将电机定子吊放在移动平车10上,对齐固定孔位;
2.装载假转子;用天车将不带磁性的假转子放入预装位置后左、右支撑座(1、8)卡紧支撑轴,再利用卡紧罗盘9锁死支撑轴防止松动;
3.调整定、转子同心度;推动移动平车10使定子到达合装位置后,将百分表吸附在转子上,转动假转子,通过定子安装位置四周丝杆调整定子与假转子的相对位置,保证两者中心重合后(同心度≤0.1mm),拧紧底脚板紧固螺丝,固定定子,最后将平车移回原处,拆卸假转子。
4.套入后端盖并将其安装在机座上,再套入前端盖搭放在右支撑座上,操作天车装载转子至预装位置。
5.定转子合装;推动移动平车10向前移动,定子开始套入转子,合装到位后,人工对准端盖安装螺栓并预锁后,松开卡紧罗盘9,锁紧端盖各处螺栓,使轴承和端盖依次安装到位。确认所有螺栓锁紧到位后,定转子合装完毕。松开机座固定螺栓,吊出电机进入下一工作循环。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种电机定子、转子合装机,其特征在于:包括转子支撑装置和移动平车(10)两部分;
转子支撑装置由左、右支撑座配合支撑轴、顶尖共同支撑转子;
移动平车(10)在左、右支撑座之间沿支撑轴的轴线移动;
移动平车(10)的顶面是定子定位平台,定子定位平台上在支撑轴轴线两侧各布置一组对中机构,每组对中机构包括两个顶丝块(10.2)及穿在顶丝块(10.2)中与其螺纹连接的丝杆,丝杆与支撑轴轴线垂直,两组对中机构中间是定子安装位置,移动平车(10)上在定子安装位置开有锁止螺孔,锁止螺孔与定子上的安装孔对应,且孔径小于安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子、转子合装机,其特征在于:所述的左支撑座(1)中部设置有沿轴孔径向贯通孔壁的定位孔,左支撑轴(2)上具有与定位孔对齐的螺孔,穿过定位孔的螺杆与左支撑轴(2)连接卡死左支撑轴(2)。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子、转子合装机,其特征在于:所述的右支撑座(8)尾部通过丝杆连接卡紧罗盘(9),卡紧罗盘(9)由丝杆上背向右支撑座(8)的螺母支撑,右支撑轴(7)可滑动地装配在右支撑座(8)的轴孔内其尾端与卡紧罗盘(9)紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种电机定子、转子合装机,其特征在于:所述的移动平车(10)底部的数列车轮(10.4)在轨道内滑行,移动平车(10)底部的定位柱(10.3)与轨道导向配合。
5.根据权利要求4所述的一种电机定子、转子合装机,其特征在于:所述的移动平车(10)上在定子安装位置设置垫板(10.1)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种电机定子、转子合装机,其特征在于:还包括牵引装置(11),牵引装置(11)用于拖拽移动平车(10)滑行。
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