CN103528827B - 一种底盘传动系统测试快速对中定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种底盘传动系统测试快速对中定位装置，包括测试台基座，在所述测试台基座上设有纵向驱动滑台，所述纵向驱动滑台上设有纵向驱动单元，在所述测试台基座上，以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心，对称地设有两个横向加载滑台以及带动两个横向加载滑台同步等距相向或反向移动的横向滑台驱动装置，其中每个横向加载滑台上均居中设有加载单元，所述加载单元对应与被测试底盘的后桥输出轴连接，所述纵向驱动单元与被测试底盘的输入轴连接。本发明还公开了一种底盘传动系统测试快速对中定位方法。本发明能够适应不同系列底盘后桥宽度变化，使不同拖拉机等车辆底盘传动系统在试验台进行传动系统测试时可以快速安装、准确对中定位。

Description

一种底盘传动系统测试快速对中定位装置及方法

技术领域

本发明涉及一种底盘传动系统测试装置及方法，特别涉及一种底盘传动系统测试快速对中定位装置及方法。

背景技术

拖拉机等一些车辆，其传动底盘为整体传动底盘，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成。底盘作用是支承、安装拖拉机等车辆发动机及其各部件、总成，形成拖拉机等车辆的整体造型，并接受发动机的动力，使拖拉机等车辆产生运动，保证正常行驶。拖拉机等车辆发动机所发出的动力通过传动系统传递到驱动车轮。其中底盘传动系统具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证拖拉机等车辆在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。拖拉机等车辆底盘传动系统一般包括：离合器、联轴器、变速器、中央传动、差速器、最终传动和半轴,发动机的运动和动力经离合器、联轴器、变速器、中央传动、差速器、最终传动和半轴传到驱动轮。其中，变速器与驱动轮之间的所有传动机构及其壳体又可统称为后桥。

目前，底盘传动系统测试台，底盘的动力输入轴必须与测试驱动轴同心，其动力输出轴必须与测试加载轴同心。拖拉机等车辆底盘传动系统前端为动力输入，即拖拉机等车辆底盘传动系统与发动机飞轮连接端，后部为动力输出端，即拖拉机等车辆底盘传动系统的后桥输出端，安装后轮的法兰端；前端动力输入轴线与后端动力输出法兰轴连线成90°布置，传统上，底盘的安装定位由人工完成，通常利用一些垫块、调整垫，对底盘支座、电机安装座进行调整校正。要求安装调整人员技术熟练程度高，安装过程费时费工，还可能发生调校精度达不到要求的情况。如果调校精度达不到要求，测试驱动轴与底盘的动力输入轴偏心，以及测试加载轴与底盘输出轴偏心；造成如下后果：偏心较小可能增加电机的额外负荷，增加测试台振动；偏心较大时除增加电机负荷与测试台振动，并可导致连接装置损坏、电机超负荷跳闸损坏和底盘传动系统损坏。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够使底盘在测试台上快速安装、准确对中定位的底盘传动系统测试快速对中定位的装置和方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种底盘传动系统测试快速对中定位装置，包括测试台基座，在所述测试台基座上设有一个纵向驱动滑台、两个横向加载滑台和驱动该两个横向加载滑台同步等距相向或反向移动的横向滑台驱动装置，所述纵向驱动滑台上设有纵向驱动单元，所述两个横向加载滑台以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心对称地设置,其中每个横向加载滑台上均居中设有加载单元，所述加载单元对应与被测试底盘的后桥输出轴连接，所述纵向驱动单元与被测试底盘的输入轴连接。

进一步地，所述横向滑台驱动装置包括双向丝杠，所述双向丝杠上装有左旋螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和所述右旋螺母分别对应地与所述两个横向加载滑台固接。

进一步地，在所述测试台基座上，还设有左后桥支承座、右后桥支承座和底盘前端支承座，所述左后桥支承座和所述右后桥支承座均为双圆柱支承座，所述双圆柱支承座的双圆柱组中心线与所述加载单元的输出轴轴线位于同一垂直面内；在被测试底盘上设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括与被测试底盘前端固接的前支承连接架，以及分别与被测试底盘后桥左、右安装面固接的两个单圆柱支承座，所述前支承连接架设有底盘高度定位孔，并对应地在所述测试台基座上设有高度定位销，所述底盘前端支承座与所述前支承连接架固接，两个所述单圆柱支承座对应地与两个所述双圆柱支承座连接，且所述单圆柱支承座的单圆柱面与所述双圆柱支承座的双圆柱面同时接触。

进一步地，两个所述双圆柱支承座以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心对称设置，且沿所述加载单元的输出轴轴线方向位置可调。

进一步地，所述驱动单元包括依次连接的驱动电机、驱动扭矩转速传感器和驱动联轴装置，所述驱动联轴装置与被测试底盘的输入轴连接。

进一步地，所述加载单元包括依次连接的加载电机、调速传动箱、加载扭矩转速传感器、加载联轴装置和顶推柱，所述顶推柱插入所述加载联轴装置的法兰孔以及对应的被测试底盘的后桥法兰孔中，所述加载联轴装置的法兰与对应的被测试底盘的后桥法兰固接。

本发明还提供了一种底盘传动系统测试快速对中定位方法，该方法为：在所述测试台基座上，以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心，对称地设有同步等距相向或反向移动的两个加载单元，所述两个加载单元分别对应安装左、右顶推柱，驱动所述两个加载单元同步相向移动，使所述左、右顶推柱与被测试底盘后桥左、右输出轴端法兰同时接触，确定被测试底盘传动系统对中定位。

进一步地，在所述测试台基座上，还设有左后桥支承座、右后桥支承座和底盘前端支承座，所述左后桥支承座和所述右后桥支承座均为双圆柱支承座，所述双圆柱支承座的双圆柱组中心线与所述加载单元的输出轴轴线位于同一垂直面内，且沿圆柱轴线方向位置可调；在被测试底盘上设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括与被测试底盘前端固接的前支承连接架，以及分别与被测试底盘后桥左、右安装面固接的两个单圆柱支承座，所述前支承连接架设有底盘高度定位孔，并对应地在所述测试台基座上设有高度定位销，所述底盘前端支承座与所述前支承连接架固接，两个所述单圆柱支承座对应地与两个所述双圆柱支承座连接，且所述单圆柱支承座的单圆柱面与所述双圆柱支承座的双圆柱面同时接触。

该底盘传动系统测试快速对中定位方法，具体包括如下步骤：

1)将两个加载滑台以及驱动滑台置于远离测试台基座中心的位置，并在两个加载单元分别插入顶推柱；

2）在被测试底盘前端固接前支承连接架，在被测试底盘后桥左、右安装面上分别固接单圆柱支承座；

3）用行车整体吊装被测试底盘，使被测试底盘上的单圆柱支承座的单圆柱面分别对应与测试台基座上的双圆柱支承座的双圆柱面同时接触；

4）同步等距相向移动两个加载滑台，直到左、右顶推柱与底盘后桥轴端法兰同时接触，确定被测试底盘传动系统在横向方向已对中；

5）将被测试底盘前端缓慢下降，使前支承连接架与底盘前端支承座平面接触，将限定底盘高度的高度限位销插入前支承连接架的限位孔，限定底盘高度，将前支承连接架与底盘前端支承座紧固；

6）将被测试底盘上的单圆柱支承座与测试台基座紧固连接。

进一步地，所述步骤1）还包括如下步骤：

1a）等距相向或反向调整左后桥支承座和右后桥支承座，使两个双圆柱支承座的中心距与被测试底盘后桥左、右安装面的中心距相匹配后固定。

本发明具有的优点和积极效果是：在所述测试台基座上，以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心，对称地设有同步等距相向或反向移动的两个加载单元，所述两个加载单元分别对应安装左、右顶推柱，驱动所述两个加载单元同步相向移动，使所述左、右顶推柱与被测试底盘后桥左、右输出轴端法兰同时接触，从而准确确定被测试底盘传动系统对中定位。安装过程无须精确测量或反复调整，与常规方法相比，安装精度高、劳动强度小、节约安装调整时间。其可以提高安装精度，降低因对中精度差带来的振动、噪声增加、实验装置和被试装置的损坏风险，降低安装劳动强度，降低对安装人员技术熟练程度的高要求，节约安装调整时间，提高工作效率，使不同拖拉机等车辆底盘传动系统在试验台进行传动系统测试时可以快速安装、准确对中定位，可以在对不同的底盘传动系统测试，能够使底盘在试验台上快速安装、准确对中定位。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、驱动扭矩转速传感器；3、驱动联轴装置；4、前支承连接架；5、底盘传动系统；6、加载电机；7、加载联轴装置；8、单圆柱支承座；9、双圆柱支承座；10、加载扭矩转速传感器；11、调速传动箱；12、横向滑台驱动装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参见图1，一种底盘传动系统测试快速对中定位装置，包括测试台基座，在所述测试台基座上设有一个纵向驱动滑台、两个横向加载滑台和驱动该两个横向加载滑台同步等距相向或反向移动的横向滑台驱动装置12，所述纵向驱动滑台上设有纵向驱动单元，所述两个横向加载滑台以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心对称地设置,其中每个横向加载滑台上均居中设有加载单元，所述加载单元对应与被测试底盘的后桥输出轴连接，所述纵向驱动单元与被测试底盘的输入轴连接。

进一步地，所述两个横向加载滑台的横向滑台驱动装置12可分体设置，采用不同驱动源，通过电气或机械联动，带动两个横向加载滑台同步等距相向或反向移动，也可以一体设置采用同一驱动源，例如采用一个电机带动一个双向丝杠，即所述横向滑台驱动装置12包括双向丝杠，所述双向丝杠上装有左旋螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和所述右旋螺母分别对应地与所述两个横向加载滑台固接。

进一步地，在所述测试台基座上，还可设有左后桥支承座、右后桥支承座和底盘前端支承座，所述左后桥支承座和所述右后桥支承座均可为双圆柱支承座9，所述双圆柱支承座9的双圆柱组中心线与所述加载单元的输出轴轴线位于同一垂直面内；在被测试底盘上可设有辅助定位装置，所述辅助定位装置可包括与被测试底盘传动系统5的前端固接的前支承连接架4，以及分别与被测试底盘后桥左、右安装面固接的两个单圆柱支承座8，所述前支承连接架4可设有底盘高度定位孔，并对应地在所述测试台基座上可设有高度定位销，所述底盘前端支承座与所述前支承连接架4固接，两个所述单圆柱支承座8对应地与两个所述双圆柱支承座9连接，且所述单圆柱支承座8的单圆柱面与所述双圆柱支承座9的双圆柱面同时接触。

进一步地，两个所述双圆柱支承座9可以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心对称设置，且沿所述加载单元的输出轴轴线方向位置可调。以适应不同底盘的后桥支承座位置。

进一步地，所述驱动单元可包括依次连接的驱动电机1、驱动扭矩转速传感器2和驱动联轴装置3，所述驱动联轴装置3与被测试底盘的输入轴连接。

进一步地，所述加载单元可包括依次连接的加载电机6、调速传动箱11、加载扭矩转速传感器10、加载联轴装置7和顶推柱，所述顶推柱插入所述加载联轴装置7的法兰孔以及对应的被测试底盘的后桥法兰孔中，所述加载联轴装置7的法兰与对应的被测试底盘的后桥法兰固接。

本发明还提供了一种底盘传动系统测试快速对中定位方法实施例，该方法实施例为：在所述测试台基座上，以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心，对称地设有同步等距相向或反向移动的两个加载单元，所述两个加载单元分别对应安装左、右顶推柱，驱动所述两个加载单元同步相向移动，使所述左、右顶推柱与被测试底盘后桥左、右输出轴端法兰同时接触，确定被测试底盘传动系统对中定位。

进一步地，在所述测试台基座上，还可设有左后桥支承座、右后桥支承座和底盘前端支承座，所述左后桥支承座和所述右后桥支承座均可为双圆柱支承座9，所述双圆柱支承座9的双圆柱组中心线与所述加载单元的输出轴轴线位于同一垂直面内，且沿圆柱轴线方向位置可调；在被测试底盘上可设有辅助定位装置，所述辅助定位装置可包括与被测试底盘传动系统5的前端固接的前支承连接架4，以及分别与被测试底盘后桥左、右安装面固接的两个单圆柱支承座8，所述前支承连接架4可设有底盘高度定位孔，并对应地在所述测试台基座上可设有高度定位销，所述底盘前端支承座与所述前支承连接架4固接，两个所述单圆柱支承座8对应地与两个所述双圆柱支承座9连接，且所述单圆柱支承座8的单圆柱面与所述双圆柱支承座9的双圆柱面同时接触。

该底盘传动系统测试快速对中定位方法，可具体包括如下步骤：

1)将两个加载滑台以及驱动滑台置于远离测试台基座中心的位置，并在两个加载单元分别插入顶推柱；可等距相向或反向调整左后桥支承座和右后桥支承座，使两个双圆柱支承座9的中心距与被测试底盘后桥左、右安装面的中心距相匹配后固定。

2）在被测试底盘前端固接前支承连接架，在被测试底盘后桥左、右安装面上分别固接单圆柱支承座；

3）用行车整体吊装被测试底盘，使被测试底盘上的单圆柱支承座的单圆柱面分别对应与测试台基座上的双圆柱支承座的双圆柱面同时接触；以保证底盘的后桥中心线与试验台加载联轴装置7轴线重合一致，此时仍用行车吊住底盘，底盘的纵向位置已经确定；

4）同步等距相向移动两个加载滑台，直到左、右顶推柱与底盘后桥轴端法兰同时接触，确定被测试底盘传动系统在横向方向已对中；启动横向滑台驱动装置12，使两个加载滑台相向等距移动，直到左、右顶推柱与底盘后桥轴端法兰同时接触，此时底盘主轴中心在横向上已对中；

5）将被测试底盘前端缓慢下降，使前支承连接架与底盘前端支承座平面接触，将限定底盘高度的高度限位销插入前支承连接架的限位孔，限定底盘高度，将前支承连接架与底盘前端支承座紧固；

6）将被测试底盘上的单圆柱支承座与测试台基座紧固连接。

此时拖拉机等车辆底盘传动系统在试验台上已完全定位、对中。此时底盘传动系统在试验台上已完全定位、对中。可以进行纵向驱动单元以及加载单元的联轴装置与底盘传动系统的安装连接，以及后续对底盘的正式传动试验。

本发明的工作原理：

本发明针对单输入、双输出（输出与输入轴线成90°布置）的动力传动装置在传动试验台的对中定位、快速安装。典型应用是拖拉机底盘传动系统以及类似动力传动装置。以拖拉机底盘传动系统为例，前端为动力输入（拖拉机底盘传动系统与发动机飞轮连接端），后部为动力输出端（拖拉机底盘传动系统的后桥输出端，安装后轮的法兰端）；前端动力输入轴线与后端动力输出法兰轴连线成90°布置。在所述测试台基座上，以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心，对称地设有同步等距相向或反向移动的两个加载单元，所述两个加载单元分别对应安装左、右顶推柱，驱动所述两个加载单元同步相向移动，使所述左、右顶推柱与被测试底盘后桥左、右输出轴端法兰同时接触，从而准确确定被测试底盘传动系统对中定位。在所述测试台基座上，还可设有左后桥支承座、右后桥支承座和底盘前端支承座，所述左后桥支承座和所述右后桥支承座均可为双圆柱支承座9，所述双圆柱支承座9的双圆柱组中心线与所述加载单元的输出轴轴线位于同一垂直面内，且沿圆柱轴线方向位置可调；在被测试底盘上可设有辅助定位装置，所述辅助定位装置可包括与被测试底盘传动系统5的前端固接的前支承连接架4，以及分别与被测试底盘后桥左、右安装面固接的两个单圆柱支承座8，所述前支承连接架4可设有底盘高度定位孔，并对应地在所述测试台基座上可设有高度定位销，所述底盘前端支承座与所述前支承连接架4固接，两个所述单圆柱支承座8对应地与两个所述双圆柱支承座9连接，通过单圆柱支承座8的单圆柱面与双圆柱支承座9的双圆柱面同时接触，这样即可以使底盘后桥输出轴与加载轴实现同心，又便于使底盘沿加载轴线横向移动，方便调试。也可采用其他方法实现，比如通过V型滑道实现底盘后桥输出轴与加载轴同心，及使底盘横向滑动等，通过加载输出轴与底盘的相对位置，来确定底盘的对中，通过所述前支承连接架4可设有底盘高度定位孔，并对应地在所述测试台基座上可设有高度定位销，对底盘进行高度确认。

Claims (8)

1.一种底盘传动系统测试快速对中定位装置，包括测试台基座，其特征在于，在所述测试台基座上设有一个纵向驱动滑台、两个横向加载滑台和驱动该两个横向加载滑台同步等距相向或反向移动的横向滑台驱动装置，所述纵向驱动滑台上设有纵向驱动单元，所述两个横向加载滑台以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心对称地设置,其中每个横向加载滑台上均居中设有加载单元，所述加载单元对应与被测试底盘的后桥输出轴连接，所述纵向驱动单元与被测试底盘的输入轴连接；在所述测试台基座上，还设有左后桥支承座、右后桥支承座和底盘前端支承座，所述左后桥支承座和所述右后桥支承座均为双圆柱支承座，所述双圆柱支承座的双圆柱组中心线与所述加载单元的输出轴轴线位于同一垂直面内；在被测试底盘上设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括与被测试底盘前端固接的前支承连接架，以及分别与被测试底盘后桥左、右安装面固接的两个单圆柱支承座，所述前支承连接架设有底盘高度定位孔，并对应地在所述测试台基座上设有高度定位销，所述底盘前端支承座与所述前支承连接架固接，两个所述单圆柱支承座对应地与两个所述双圆柱支承座连接，且所述单圆柱支承座的单圆柱面与所述双圆柱支承座的双圆柱面同时接触。

2.根据权利要求1所述的底盘传动系统测试快速对中定位装置，其特征在于，所述横向滑台驱动装置包括双向丝杠，所述双向丝杠上装有左旋螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和所述右旋螺母分别对应地与所述两个横向加载滑台固接。

3.根据权利要求1所述的底盘传动系统测试快速对中定位装置，其特征在于，两个所述双圆柱支承座以所述纵向驱动单元的输出轴轴线为中心对称设置，且沿所述加载单元的输出轴轴线方向位置可调。

4.根据权利要求1至3任一所述的底盘传动系统测试快速对中定位装置，其特征在于，所述纵向驱动单元包括依次连接的驱动电机、驱动扭矩转速传感器和驱动联轴装置，所述驱动联轴装置与被测试底盘的输入轴连接。

5.根据权利要求1至3任一所述的底盘传动系统测试快速对中定位装置，其特征在于，所述加载单元包括依次连接的加载电机、调速传动箱、加载扭矩转速传感器、加载联轴装置和顶推柱，所述顶推柱插入所述加载联轴装置的法兰孔以及对应的被测试底盘的后桥法兰孔中，所述加载联轴装置的法兰与对应的被测试底盘的后桥法兰固接。

6.一种底盘传动系统测试快速对中定位方法，其特征在于，在测试台基座上，以纵向驱动单元的输出轴轴线为中心，对称地设有同步等距相向或反向移动的两个加载单元，所述两个加载单元分别对应安装左、右顶推柱，驱动所述两个加载单元同步相向移动，使所述左、右顶推柱与被测试底盘后桥左、右输出轴端法兰同时接触，确定被测试底盘传动系统对中定位；在所述测试台基座上，还设有左后桥支承座、右后桥支承座和底盘前端支承座，所述左后桥支承座和所述右后桥支承座均为双圆柱支承座，所述双圆柱支承座的双圆柱组中心线与所述加载单元的输出轴轴线位于同一垂直面内，且沿圆柱轴线方向位置可调；在被测试底盘上设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括与被测试底盘前端固接的前支承连接架，以及分别与被测试底盘后桥左、右安装面固接的两个单圆柱支承座，所述前支承连接架设有底盘高度定位孔，并对应地在所述测试台基座上设有高度定位销，所述底盘前端支承座与所述前支承连接架固接，两个所述单圆柱支承座对应地与两个所述双圆柱支承座连接，且所述单圆柱支承座的单圆柱面与所述双圆柱支承座的双圆柱面同时接触。

7.根据权利要求6所述的底盘传动系统测试快速对中定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将两个加载滑台以及驱动滑台置于远离测试台基座中心的位置，并在两个加载单元分别插入顶推柱；

2)在被测试底盘前端固接前支承连接架，在被测试底盘后桥左、右安装面上分别固接单圆柱支承座；

3)用行车整体吊装被测试底盘，使被测试底盘上的单圆柱支承座的单圆柱面分别对应与测试台基座上的双圆柱支承座的双圆柱面同时接触；

4)同步等距相向移动两个加载滑台，直到左、右顶推柱与底盘后桥轴端法兰同时接触，确定被测试底盘传动系统在横向方向已对中；

5)将被测试底盘前端缓慢下降，使前支承连接架与底盘前端支承座平面接触，将限定底盘高度的高度限位销插入前支承连接架的限位孔，限定底盘高度，将前支承连接架与底盘前端支承座紧固；

6)将被测试底盘上的单圆柱支承座与测试台基座紧固连接。

8.根据权利要求7所述的底盘传动系统测试快速对中定位方法，其特征在于，其中步骤1)还包括如下步骤：

1a)等距相向或反向调整左后桥支承座和右后桥支承座，使两个双圆柱支承座的中心距与被测试底盘后桥左、右安装面的中心距相匹配后固定。