CN103134673A - 一种汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置，本发明包括基座、蹄片组件、蹄片轴支撑块、蹄片销、梯形螺杆、弧形挡板、支脚、拉簧、轴承、轴承支板、拉杆、挡板、连接筒、联轴器、减速器、伺服电机、定位环、梯形螺母、滚柱、S型凸轮、蹄片拉簧、复位电机、轴端盖、整体轴套、凸轮轴套、花键轴套、开槽球面大圆柱头螺钉、弹簧缸、气缸支架、标尺、指针、力传感器接头、力传感器、螺纹转换杆、推叉、万向节组件、复位电机安装架、直线轴承、定位柱、位移传感器和位移传感器护罩，本发明结构简单，操作方便。

Description

一种汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置

技术领域

本发明涉及一种车用零部件检测装置，具体涉一种汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置。

背景技术

汽车在运行过程中，频繁的制动会导致制动衬片的快速磨损，制动鼓与制动蹄片之间的制动间隙增大，造成制动踏板行程加长、制动滞后和制动力降低等安全隐患。为保证行车的安全性，制动系统中使用调整臂，能够补偿制动系统因刹车片磨损而增大的制动间隙，维持踏板行程的相对稳定。调整臂作为汽车制动系统的关键零件，其在长期制动的情况下能维持稳定的自调功能是汽车能安全制动的关键。所以需要对出厂的调整臂进行自调功能耐久性检测试验。

发明内容

本发明针对吸纳有技术的不足，提出了一种汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置

本发明解决的技术问题所采用的技术方案如下：

本发明一种汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置，包括基座、蹄片组件、蹄片轴支撑块、蹄片销、梯形螺杆、弧形挡板、支脚、拉簧、轴承、轴承支板、拉杆、挡板、连接筒、联轴器、减速器、伺服电机、定位环、梯形螺母、滚柱、S型凸轮、蹄片拉簧、复位电机、轴端盖、整体轴套、凸轮轴套、花键轴套、开槽球面大圆柱头螺钉、弹簧缸、气缸支架、标尺、指针、力传感器接头、力传感器、螺纹转换杆、推叉、万向节组件、复位电机安装架、直线轴承、定位柱、位移传感器和位移传感器护罩。

所述的基座中间通过螺钉固定一块挡板，将基座隔离成两部分。两块左右对称安装的轴承支板固定在挡板一侧，用于安装和固定梯形螺杆，梯形螺杆的一个端面通过轴端盖密封。蹄片轴支撑块通过蹄片销设置在挡板垂直方向的中心线上，并固定安装在挡板上，两块蹄片组件以铰接的方式左右对称的安装在蹄片轴支撑块上。伺服电机的输出轴连接减速器输入端，减速器的输出端与连接筒固定，通过联轴器与梯形螺杆连接；通过螺钉连接的方式将连接筒固定在轴承支板上；左右两块弧形挡板的中孔中通过轴承安装有梯形螺母，用定位环固定住安装在弧形挡板上的梯形螺母，并将这两组固定了梯形螺母的弧形挡板左右对称的安装在梯形螺杆上位于轴承支板内侧的对应位置上，使梯形螺母与梯形螺杆的对应位置构成螺纹连接关系，从而使梯形螺杆的圆周运动转换成弧形挡板的直线运动。同时两组对称的弧形挡板分别用两组水平的拉簧通过拉杆与轴承支板连接，在两组弧形挡板的底端分别用螺钉连接的方式固定一个支脚，支脚的外伸端长度以与基座刚好接触为宜。

远离伺服电机的轴承支板上开有一个与梯形螺杆轴线平行的圆形通孔，定位柱通过直线轴承插入圆形通孔内，定位柱一端通过螺纹连接的方式固定在远离伺服电机的弧形挡板上，传感器护罩设置在轴承支板外侧，并与圆形通孔同轴设置，传感器护罩内设置有位移传感器，位移传感器的测杆顶牢在定位柱的另一端，位移传感器根据伺服电机的运动情况，实时监测弧形挡板沿梯形螺杆轴向移动的距离。

S型凸轮的传动轴依次通过整体轴套、凸轮轴套和花键轴套以轴承连接的方式穿过挡板上方的传动孔，用以传递来自挡板的另一侧的调整臂的力矩。用蹄片拉簧扣住两个蹄片组件，使其对称的分布在挡板纵向中心线的两侧，在蹄片的上端半圆柱开口槽内安装上滚柱，使连接蹄片组件的滚柱与S型凸轮相切。从挡板一侧外伸到挡板另一侧的S型凸轮的传动轴和凸轮轴套，通过螺钉连接固定在挡板上。

气缸支架垂直于挡板安装在靠近伺服电机的一侧的基座上，弹簧缸的输出端安装在气缸支架上，弹簧缸的输出轴连接带有指针的连接杆，力传感器接头将带指针的连接杆和力传感器的一端连接起来，将带有刻度的标尺安装在位于弹簧缸输出轴正下方的气缸支架上。力传感器的另一端连接螺纹转换杆一端，螺纹转换杆的另一端通过螺纹连接的方式安装一个推叉。

复位电机安装架垂直于挡板安装在远离伺服电机的一侧的基座上，复位电机通过减速器连接万向节组件。

本发明的有益效果：1）加载装置设计成模拟的汽车制动系统，利用加载部分的伺服电机，调节弧形挡板与蹄片之间的距离，模拟出制动间隙增大的效果，间隙的增大量可以通过位移传感器读取；2）弹簧缸作用到调整臂的臂杆上的力可以由力传感器实时反馈，同时计算机记录弹簧缸对调整臂加载的次数，从而获得调整臂在实车环境下的自调功能的耐久性；3）每次测试完毕，检测部分的伺服电机通过万向节调节调整臂的蜗轮转动一定的角度；4）结构简单，操作方便。

附图说明

图1所示的是本发明实施例的平面正视图；

图2所示的是本发明实施例的平面侧视图；

图3所示的是本发明实施例的平面俯视图。

图中：1.基座；2.蹄片组件；3.蹄片轴支撑块；4.蹄片销；5.梯形螺杆；6.弧形挡板； 7.支脚；8.拉簧；9.轴承；10.轴承支板；11.拉杆；12.挡板；13.连接筒；14.联轴器；15.减速器；16.伺服电机；17.定位环；18.梯形螺母；19.滚柱；20. S型凸轮；21.蹄片拉簧；复位电机22； 24.轴端盖；25.整体轴套；26.凸轮轴套；27.花键轴套；28.开槽球面大圆柱头螺钉；29.弹簧缸；30.气缸支架；31.标尺；32.指针；33.力传感器接头；34.力传感器；35.螺纹转换杆；36.推叉；37.万向节组件；38.复位电机安装架；39.直线轴承；40.定位柱；41.位移传感器；42.位移传感器护罩。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明。

本发明一种汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置，包括基座1、蹄片组件2、蹄片轴支撑块3、蹄片销4、梯形螺杆5、弧形挡板6、支脚7、拉簧8、轴承9、轴承支板10、拉杆11、挡板12、连接筒13、联轴器14、减速器15、伺服电机16、定位环17、梯形螺母18、滚柱19、S型凸轮20、蹄片拉簧21、复位电机22、轴端盖24、整体轴套25、凸轮轴套26、花键轴套27、开槽球面大圆柱头螺钉28、弹簧缸29、气缸支架30、标尺31、指针32、力传感器接头33、力传感器34、螺纹转换杆35、推叉36、万向节组件37、复位电机安装架38、直线轴承39、定位柱40、位移传感器41、位移传感器护罩42。

如图1、图2所示，所述的基座1中间通过螺钉固定一块挡板12，将基座隔离成两部分。两块左右对称安装的轴承支板10固定在挡板一侧，用于安装和固定梯形螺杆5，梯形螺杆5的一个端面通过轴端盖24密封。蹄片轴支撑块3通过蹄片销4设置在挡板垂直方向的中心线上，并固定安装在挡板12上，两块蹄片组件2以铰接的方式左右对称的安装在蹄片轴支撑块3上。伺服电机16的输出轴连接减速器15输入端，减速器15的输出端与连接筒13固定，通过联轴器14与梯形螺杆连接；通过螺钉连接的方式将连接筒固定在轴承支板10上；左右两块弧形挡板6的中孔中通过轴承9安装有梯形螺母18，用定位环17固定住安装在弧形挡板上的梯形螺母，并将这两组固定了梯形螺母的弧形挡板6左右对称的安装在梯形螺杆5上位于轴承支板10内侧的对应位置上，使梯形螺母18与梯形螺杆5的对应位置构成螺纹连接关系，从而使梯形螺杆5的圆周运动转换成弧形挡板6的直线运动。同时两组对称的弧形挡板6分别用两组水平的拉簧8通过拉杆11与轴承支板10连接，在两组弧形挡板6的底端分别用螺钉连接的方式固定一个支脚7，支脚7的外伸端长度以与基座刚好接触为宜。

远离伺服电机16的轴承支板10上开有一个与梯形螺杆轴线平行的圆形通孔，定位柱40通过直线轴承39插入圆形通孔内，定位柱40一端通过螺纹连接的方式固定在远离伺服电机16的弧形挡板6上，传感器护罩42设置在轴承支板10外侧，并与圆形通孔同轴设置，传感器护罩42内设置有位移传感器41，位移传感器的测杆顶牢在定位柱40的另一端，位移传感器根据伺服电机的运动情况，实时监测弧形挡板沿梯形螺杆轴向移动的距离。

S型凸轮20的传动轴依次通过整体轴套25、凸轮轴套26和花键轴套27以轴承连接的方式穿过挡板12上方的传动孔，用以传递来自挡板的另一侧的调整臂的力矩。用蹄片拉簧21扣住两个蹄片组件，使其对称的分布在挡板纵向中心线的两侧，在蹄片的上端半圆柱开口槽内安装上滚柱19，使连接蹄片组件2的滚柱19与S型凸轮20相切。从挡板一侧外伸到挡板另一侧的S型凸轮20的传动轴和凸轮轴套26，通过螺钉连接固定在挡板12上。

气缸支架30垂直于挡板12安装在靠近伺服电机16的一侧的基座上，弹簧缸29的输出端安装在气缸支架上，弹簧缸29的输出轴连接带有指针32的连接杆，力传感器接头33将带指针的连接杆和力传感器34的一端连接起来，将带有刻度的标尺31安装在位于弹簧缸输出轴正下方的气缸支架上。力传感器34的另一端连接螺纹转换杆35一端，螺纹转换杆的另一端通过螺纹连接的方式安装一个推叉36。

复位电机安装架38垂直于挡板安装在远离伺服电机16的一侧的基座上，复位电机22通过减速器连接万向节组件37。

如图3所示，S型凸轮20的传动轴的末端加工成蜗轮装，测试前，将调整臂安装在S型凸轮20的传动轴蜗轮状的端面上，通过开槽球面大圆柱头螺钉28固定。将推叉上的圆孔与调整臂的臂杆上的安装孔对正，将所述的万向节组件37的输出端与调整臂的蜗杆连接。启动伺服电机16，将弧形挡板6与蹄片之间的间隙设置到出厂要求的预设值，用于模拟制动间隙的增大效果。启动弹簧缸29，弹簧缸29的输出推杆将推动调整臂的臂杆摆动，用于模拟汽车制动效果，同时记录位移传感器的位移变化值和弹簧缸的制动次数。当位移传感器的位移值变化到出厂预设的范围内之后，停止弹簧缸制动操作。每次测试结束，利用控制万向节的伺服电机按设定角度调节一次调整臂蜗轮。试验结束后，将弹簧缸的制动次数与出厂标准进行比对，若在出厂标准范围之内，则判定调整臂的自调功能耐久性试验测试合格，否则判定为不合格调整臂。

Claims (1)

1.一种汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置，包括基座、蹄片组件、蹄片轴支撑块、蹄片销、梯形螺杆、弧形挡板、支脚、拉簧、轴承、轴承支板、拉杆、挡板、连接筒、联轴器、减速器、伺服电机、定位环、梯形螺母、滚柱、S型凸轮、蹄片拉簧、复位电机、轴端盖、整体轴套、凸轮轴套、花键轴套、开槽球面大圆柱头螺钉、弹簧缸、气缸支架、标尺、指针、力传感器接头、力传感器、螺纹转换杆、推叉、万向节组件、复位电机安装架、直线轴承、定位柱、位移传感器、位移传感器护罩；

其特征在于：所述的基座中间通过螺钉固定一块挡板，将基座隔离成两部分；两块左右对称安装的轴承支板固定在挡板一侧，用于安装和固定梯形螺杆，梯形螺杆的一个端面通过轴端盖密封；蹄片轴支撑块通过蹄片销设置在挡板垂直方向的中心线上，并固定安装在挡板上，两块蹄片组件以铰接的方式左右对称的安装在蹄片轴支撑块上；伺服电机的输出轴连接减速器输入端，减速器的输出端与连接筒固定，通过联轴器与梯形螺杆连接；通过螺钉连接的方式将连接筒固定在轴承支板上；左右两块弧形挡板的中孔中通过轴承安装有梯形螺母，用定位环固定住安装在弧形挡板上的梯形螺母，并将这两组固定了梯形螺母的弧形挡板左右对称的安装在梯形螺杆上位于轴承支板内侧的对应位置上，使梯形螺母与梯形螺杆的对应位置构成螺纹连接关系，从而使梯形螺杆的圆周运动转换成弧形挡板的直线运动；同时两组对称的弧形挡板分别用两组水平的拉簧通过拉杆与轴承支板连接，在两组弧形挡板的底端分别用螺钉连接的方式固定一个支脚，支脚的外伸端长度以与基座刚好接触为宜；

远离伺服电机的轴承支板上开有一个与梯形螺杆轴线平行的圆形通孔，定位柱通过直线轴承插入圆形通孔内，定位柱一端通过螺纹连接的方式固定在远离伺服电机的弧形挡板上，传感器护罩设置在轴承支板外侧，并与圆形通孔同轴设置，传感器护罩内设置有位移传感器，位移传感器的测杆顶牢在定位柱的另一端，位移传感器根据伺服电机的运动情况，实时监测弧形挡板沿梯形螺杆轴向移动的距离；

S型凸轮的传动轴依次通过整体轴套、凸轮轴套和花键轴套以轴承连接的方式穿过挡板上方的传动孔，用以传递来自挡板的另一侧的调整臂的力矩；用蹄片拉簧扣住两个蹄片组件，使其对称的分布在挡板纵向中心线的两侧，在蹄片的上端半圆柱开口槽内安装上滚柱，使连接蹄片组件的滚柱与S型凸轮相切；从挡板一侧外伸到挡板另一侧的S型凸轮的传动轴和凸轮轴套，通过螺钉连接固定在挡板上；

气缸支架垂直于挡板安装在靠近伺服电机的一侧的基座上，弹簧缸的输出端安装在气缸支架上，弹簧缸的输出轴连接带有指针的连接杆，力传感器接头将带指针的连接杆和力传感器的一端连接起来，将带有刻度的标尺安装在位于弹簧缸输出轴正下方的气缸支架上；力传感器的另一端连接螺纹转换杆一端，螺纹转换杆的另一端通过螺纹连接的方式安装一个推叉；

复位电机安装架垂直于挡板安装在远离伺服电机的一侧的基座上，复位电机通过减速器连接万向节组件。

Images