CN105620586B - 拖拉机底盘与动力自动对接机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种拖拉机底盘与动力自动对接机。包括机床底座、机架、拖拉机底盘定位安装机构、拖拉机动力定位安装机构、对接机构、动力启动机构以及PLC自动控制系统；所述机架安装在所述机床底座的一侧，所述拖拉机底盘定位安装机构安装在所述机架上；所述拖拉机动力定位安装机构设置在所述拖拉机底盘定位安装机构的一侧；所述对接机构设置在所述机架的下部并与所述拖拉机动力定位安装机构连接。本发明提供了PLC自动化控制系统，设备的可控性高，一台拖拉机的底盘对接装配可由一人完成，解决了传统方法装配时所需大量人力的问题。

Description

拖拉机底盘与动力自动对接机
技术领域
本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种拖拉机底盘与动力自动对接机。
背景技术
在现在的技术中拖拉机底盘与动力对接时，通常将动力放在一个安装平台上，采用起重机将底盘吊起，工人需反复的调节吊车吊起的底盘进行对接。
综合上述在实线本发明的过程中，发明人发现现有对接装配技术至少存在以下缺陷；
1，在对接中调整螺栓孔与螺栓孔的相对位置和齿轮与齿轮的相对位置到所需位置困难。
2，工件重量大，且吊车的调节不精准，需要依靠人力来调节，工人的劳动强度大。
3，在人工对接过程中动力和底盘的位置调整时，工件经常发生碰撞，由于质量大，虽说速度不大但是冲量大，在相撞的时候时常产生工件破坏。
4，这样的人工装配对接耗时、费力、对接质量低，装配效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种拖拉机底盘与动力自动对接机,利用自动化控制系统设计一套自动化动力对接机，使其改善原有对接工艺，节约人力物力从而提高装配效率。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种拖拉机底盘与动力自动对接机，其特征在于:包括机床底座、机架、拖拉机底盘定位安装机构、拖拉机动力定位安装机构、对接机构、动力启动机构以及PLC自动控制系统；所述机架安装在所述机床底座的一侧，所述拖拉机底盘定位安装机构安装在所述机架上；所述拖拉机动力定位安装机构设置在所述拖拉机底盘定位安装机构的一侧；所述对接机构设置在所述机架的下部并与所述拖拉机动力定位安装机构连接；所述PLC自动控制系统位于自动化控制柜，通过通讯线缆分别控制拖拉机底盘定位安装机构、拖拉机动力定位安装机构、对接机构、动力启动机构。
所述拖拉机底盘定位安装机构包括定位座、移动升降气缸、第一横向导轨以及第一纵向导轨；所述第一横向导轨与横向滑座滑动连接，所述第一纵向导轨设置在所述横向滑座上，所述第一纵向导轨与所述定位座的底部滑动配合，所述定位座用于固定拖拉机底盘；所述移动升降气缸的下部与所述第一横向导轨滑动配合，所述移动升降气缸的活塞杆与支撑座连接，所述支撑座用于支撑拖拉机底盘；所述定位座和横向滑座的下部分别设有丝杠套，所述丝杠套分别与丝杠配合，所述丝杠分别由步进电机驱动其转动。
所述拖拉机动力定位安装机构包括托动台、第二横向导轨、第二纵向导轨、升降机、升降安装垫板以及拖拉机动力安装板；所述第二横向导轨安装在所述机床底座的一侧，所述托动台底部与所述第二横向导轨滑动配合；所述升降机为两个，两个升降机之间通过传动轴以及联轴器连接在一起，所述传动轴由螺旋锥齿轮减速机驱动其转动，所述升降安装垫板安装在所述升降机的升降轴上，所述第二纵向导轨安装在所述升降安装垫板上，所述拖拉机动力安装板的底部与所述第二纵向导轨滑动配合，所述拖拉机动力安装板的底部安装有丝杠套，所述丝杠套与丝杠配合，所述丝杠由步进电机驱动其转动。
所述动力启动机构位于拖拉机动力定位安装机构的后端，所述动力启动机构包括动力启动电机、启动气缸、行星齿轮减速机、电机支座、伺服电机、对接传动花键轴；所述动力启动电机安装在所述电机支座上，所述动力启动电机的输出端与所述对接传动花键轴连接，所述对接传动花键轴安装在花键轴支架上，所述花键轴支架与所述电机支座滑动配合；所述启动气缸固定在所述电机支座上，所述启动气缸的活塞杆与所述花键轴支架连接；所述电机支座的底部与所述行星齿轮减速机的输出端连接，所述行星齿轮减速机的输入端与所述伺服电机的输出端连接，所述电机支座的下部设有伸缩轴套。
所述对接机构包括油缸支座、油缸、液压单元安装板，所述油缸通过油缸支座固定在所述机架内部，所述油缸的活塞杆通过所述液压单元安装板与所述托动台连接。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种全新的底盘与动力对接设备。较原有平台具有更高的可控制性。本发明的动力是放置在本设备上的动力装配控制平方台上的，动力的位置可通过PLC控制系统进行精准的控制，解决了传统利用起重机吊起动力进行对接时出现的控制难的问题。本发明提供了PLC自动化控制系统，设备的可控性高，一台拖拉机的底盘对接装配可由一人完成，解决了传统方法装配时所需大量人力的问题。本发明的自动化伺服控制系统的高精度使拖拉机底盘与动力的对接效率提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A-A方向剖视图；
图3是图1的B-B方向剖视图；
图4是本实用新型中拖拉机底盘定位安装机构的结构示意图；
图5是本实用新型中拖拉机动力定位安装机构的结构示意图；
图6是本实用新型中对接机构的结构示意图；
图7是本实用新型中动力启动机构的结构示意图；。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1至图3所示，一种拖拉机底盘与动力自动对接机，包括机床底座1、机架2、拖拉机底盘定位安装机构3、拖拉机动力定位安装机构4、对接机构5、动力启动机构6以及PLC自动控制系统；所述机架安装在所述机床底座的一侧，所述拖拉机底盘定位安装机构安装在所述机架上；所述拖拉机动力定位安装机构设置在所述拖拉机底盘定位安装机构的一侧；所述对接机构设置在所述机架的下部并与所述拖拉机动力定位安装机构连接；所述PLC自动控制系统位于自动化控制柜，通过通讯线缆分别控制拖拉机底盘定位安装机构、拖拉机动力定位安装机构、对接机构、动力启动机构。
如图3和图4所示，所述拖拉机底盘定位安装机构3包括定位座31、移动升降气缸32、第一横向导轨33以及第一纵向导轨34；所述第一横向导轨与横向滑座35滑动连接，所述第一纵向导轨设置在所述横向滑座上，所述第一纵向导轨与所述定位座的底部滑动配合，所述定位座用于固定拖拉机底盘；所述移动升降气缸的下部与所述第一横向导轨滑动配合，所述移动升降气缸的活塞杆与支撑座36连接，所述支撑座用于支撑拖拉机底盘7；所述定位座和横向滑座的下部分别设有丝杠套37，所述丝杠套分别与丝杠38配合，所述丝杠分别由步进电机39驱动其转动。
如图2和图5所示，所述拖拉机动力定位安装机构4包括托动台41、第二横向导轨42、第二纵向导轨43、升降机44、升降安装垫板45以及拖拉机动力安装板46；所述拖拉机动力安装板用于支撑拖拉机动力8，所述第二横向导轨安装在所述机床底座的一侧，所述托动台底部与所述第二横向导轨滑动配合；所述升降机为两个，两个升降机之间通过传动轴47以及联轴器连接在一起，所述传动轴由螺旋锥齿轮减速机48驱动其转动，所述升降安装垫板安装在所述升降机的升降轴上，所述第二纵向导轨安装在所述升降安装垫板上，所述拖拉机动力安装板的底部与所述第二纵向导轨滑动配合，所述拖拉机动力安装板的底部安装有丝杠套49，所述丝杠套与丝杠40配合，所述丝杠由步进电机50驱动其转动。
如图6所示，所述对接机构5包括油缸支座51、油缸52、液压单元安装板53，所述油缸通过油缸支座固定在所述机架内部，所述油缸的活塞杆通过所述液压单元安装板与所述托动台连接。
如图7所示，所述动力启动机构6位于拖拉机动力定位安装机构的后端，所述动力启动机构包括动力启动电机61、启动气缸62、行星齿轮减速机63、电机支座64、伺服电机65、对接传动花键轴66；所述动力启动电机安装在所述电机支座上，所述动力启动电机的输出端与所述对接传动花键轴连接，所述对接传动花键轴安装在花键轴支架67上，所述花键轴支架与所述电机支座滑动配合；所述启动气缸固定在所述电机支座上，所述启动气缸的活塞杆与所述花键轴支架连接；所述电机支座的底部与所述行星齿轮减速机的输出端连接，所述行星齿轮减速机的输入端与所述伺服电机的输出端连接，所述电机支座的下部设有伸缩轴套68。此动力启动机构是启动动力，即启动柴油机旋转，并利于柴油机(动力)准确与拖拉机底盘对接，所以叫动力启动机构，其中启动电机10下面气缸是推动对接传动花键轴与柴油机(动力)联接通过花键转递动力是柴油机(动力)旋转，同时对接机构拖动柴油机(动力)与拖拉机底盘对接，对接完，启动机构电机退原位。
工作原理：根据型号选择对应的拖拉机底盘定位安装机构上的支架上的左右撑块、六角花键套工装装在设备上，选定拖拉机底盘和拖拉机动力，启动自动化控制柜，调用拖拉机底盘安装参数，系统自动调整拖拉机底盘安装位置。将底盘安装在拖拉机底盘定位安装机构上。调用动力安装参数，系统自动调整拖拉机动力及动力启动机构安装位置，将拖拉机动力安装在拖拉机动力定位安装机构上。启动对接，动力启动机构自动启动动力，动力低速运行，液压缸自动拖动拖拉机底盘与拖拉机动力对接。固定底盘与动力，对接完成。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种拖拉机底盘与动力自动对接机，其特征在于:包括机床底座、机架、拖拉机底盘定位安装机构、拖拉机动力定位安装机构、对接机构、动力启动机构以及PLC自动控制系统；所述机架安装在所述机床底座的一侧，所述拖拉机底盘定位安装机构安装在所述机架上；所述拖拉机动力定位安装机构设置在所述拖拉机底盘定位安装机构的一侧；所述对接机构设置在所述机架的下部并与所述拖拉机动力定位安装机构连接；所述PLC自动控制系统位于自动化控制柜，通过通讯线缆分别控制拖拉机底盘定位安装机构、拖拉机动力定位安装机构、对接机构、动力启动机构；所述拖拉机底盘定位安装机构包括定位座、移动升降气缸、第一横向导轨以及第一纵向导轨；所述第一横向导轨与横向滑座滑动连接，所述第一纵向导轨设置在所述横向滑座上，所述第一纵向导轨与所述定位座的底部滑动配合，所述定位座用于固定拖拉机底盘；所述移动升降气缸的下部与所述第一横向导轨滑动配合，所述移动升降气缸的活塞杆与支撑座连接，所述支撑座用于支撑拖拉机底盘；所述定位座和横向滑座的下部分别设有丝杠套，所述丝杠套分别与丝杠配合，所述丝杠分别由步进电机驱动其转动；所述拖拉机动力定位安装机构包括托动台、第二横向导轨、第二纵向导轨、升降机、升降安装垫板以及拖拉机动力安装板；所述第二横向导轨安装在所述机床底座的一侧，所述托动台底部与所述第二横向导轨滑动配合；所述升降机为两个，两个升降机之间通过传动轴以及联轴器连接在一起，所述传动轴由螺旋锥齿轮减速机驱动其转动，所述升降安装垫板安装在所述升降机的升降轴上，所述第二纵向导轨安装在所述升降安装垫板上，所述拖拉机动力安装板的底部与所述第二纵向导轨滑动配合，所述拖拉机动力安装板的底部安装有丝杠套，所述丝杠套与丝杠配合，所述丝杠由步进电机驱动其转动。
2.根据权利要求1所述的拖拉机底盘与动力自动对接机，其特征在于：所述动力启动机构位于拖拉机动力定位安装机构的后端，所述动力启动机构包括动力启动电机、启动气缸、行星齿轮减速机、电机支座、伺服电机、对接传动花键轴；所述动力启动电机安装在所述电机支座上，所述动力启动电机的输出端与所述对接传动花键轴连接，所述对接传动花键轴安装在花键轴支架上，所述花键轴支架与所述电机支座滑动配合；所述启动气缸固定在所述电机支座上，所述启动气缸的活塞杆与所述花键轴支架连接；所述电机支座的底部与所述行星齿轮减速机的输出端连接，所述行星齿轮减速机的输入端与所述伺服电机的输出端连接，所述电机支座的下部设有伸缩轴套。
3.根据权利要求1所述的拖拉机底盘与动力自动对接机，其特征在于：所述对接机构包括油缸支座、油缸、液压单元安装板，所述油缸通过油缸支座固定在所述机架内部，所述油缸的活塞杆通过所述液压单元安装板与所述托动台连接。
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