CN219510047U - 一种结构紧凑的制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构紧凑的制动器，用于车轮的制动，车轮的转动轴上设置有刹车盘，制动器包括套设在转动轴上并与车体相固定的安装盘，安装盘朝向刹车盘的端面上开设有安装槽，安装槽内通过连接件同轴连接有衔铁，衔铁可沿安装槽做轴向滑动，安装盘内设置有弹性件，弹性件向衔铁施加抵紧刹车盘的弹力，安装盘内还设置有电磁铁，当电磁铁通电时，衔铁能够克服弹力向安装盘一侧滑动。本实用新型的制动器结构简单，其在横向上只由安装盘、衔铁组成，而弹性件、电磁铁等部件均安装在安装盘内，且衔铁也是滑移连接在安装盘的安装槽内。由此可见，本实用新型的制动器横向的体积较小，具有结构紧凑能够适用狭窄空间内设备的制动所需的优点。

Description

一种结构紧凑的制动器

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，特别地，涉及一种结构紧凑的制动器。

背景技术

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、 停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。其中， 电磁失电制动器为通电脱离(释放)，断电弹簧制动的摩擦式制动器。

现有的制动器主要用于电机输出轴的制动，其一般包括定子、衔铁、转子以及盖板，电机输出轴连接在转子上。其中，衔铁可在定子和转子之间进行滑动，定子内设置有弹簧和电磁铁。制动时，电磁铁处于失电状态，弹簧将衔铁推向并抵紧转子，从而实现对电机输出轴的制动；释放时，电磁铁通电产生磁力，并克服弹簧的弹性力将衔铁吸向定子一侧，转子与电机输出轴可正常旋转。

此外，叉车、扫地车、清洗车等设备的轮子在使用过程中也需要制动，上述的制动器构造复杂，在横向上具有较大的体积，而为了保证轮子之间合适的轮距，轮子与设备本体之间的间隙较小。也就是说，在这种情形下用以安装制动器的空间较小。上述制动器不适用于狭窄空间内设备的制动所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑的制动器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种结构紧凑的制动器，用于车轮的制动，车轮的转动轴上设置有刹车盘，制动器包括套设在转动轴上并与车体相固定的安装盘，所述安装盘朝向刹车盘的端面上开设有安装槽，所述安装槽内通过连接件同轴连接有衔铁，所述衔铁可沿所述安装槽做轴向滑动，所述安装盘内设置有弹性件，所述弹性件向所述衔铁施加抵紧刹车盘的弹力，所述安装盘内还设置有电磁铁，当所述电磁铁通电时，所述衔铁能够克服弹力向所述安装盘一侧滑动。

通过上述技术方案，当车轮需要制动时，电磁铁失电，弹簧将衔铁推向并抵紧于刹车盘，此时车轮的转动轴在衔铁与刹车盘的摩擦力作用下不易出现转动的情况，从而实现了车轮的制动；当车轮需要转动时，电磁铁通电并对衔铁产生吸力，进而使得衔铁克服弹性件的弹力向安装盘一侧滑动。此时，刹车盘与衔铁脱离，二者不再作用有摩擦力，车轮可正常转动。与现有技术相比，本实用新型的制动器结构简单，在横向上其只由安装盘、衔铁组成，而弹性件、电磁铁等部件均安装在安装盘内，且衔铁也是滑移连接在安装盘的安装槽内。也就是说，本实用新型的制动器横向的体积较小，具有结构紧凑能够适用狭窄空间内设备的制动所需的优点。

优选的，所述衔铁背离所述安装盘的端面上设置有摩擦片。

通过上述技术方案，摩擦片具有更大的摩擦系数，从而能够提高制动器与刹车盘之间的制动扭矩。

优选的，所述连接件包括若干周向分布的螺栓，所述螺栓贯穿所述衔铁螺纹连接于所述安装盘，且所述螺栓的端部具有凸缘，所述衔铁被限定在所述凸缘与所述安装盘之间滑动。

通过上述技术方案，通过旋转螺栓可调节衔铁与安装盘之间的间隙，进而可调节衔铁作用于刹车盘的抵紧力大小，制动器的适用性更高。

优选的，所述衔铁、所述安装盘上贯穿有固定件，所述固定件周向分布有若干，所述固定件与所述安装盘、车体螺纹连接。

通过上述技术方案，通过固定件可实现安装盘与车体之间的安装固定。

优选的，所述摩擦片与所述衔铁可拆卸连接。

通过上述技术方案，当摩擦片磨损时，可便捷的对摩擦片进行更换，而无需对衔铁整体进行更换。

优选的，所述安装盘上贯穿设置有安装孔，所述安装孔内设置有衬套，所述固定件穿过所述衬套与车体螺纹连接，所述固定件与衬套螺纹连接。

通过上述技术方案，安装盘上只需加工出光孔的安装孔，安装盘与固定件的螺纹连接由衬套实现，如此大大降低了安装盘的生产难度。

优选的，所述安装盘的端面边侧周向设置有若干凸台，若干所述凸台之间形成所述安装槽，所述衔铁的侧壁上周向设置有若干缺口，若干所述凸台与若干所述缺口一一对应。

通过上述技术方案，安装槽的制造更加简单，且凸台与缺口相配合能够对衔铁的滑动进行引导，从而使得衔铁的滑动动作更为稳定、可靠。

优选的，所述衔铁的端面上开设有安装环槽，所述安装环槽的侧壁上沿周向弹动连接有若干定位轴，所述摩擦片的侧壁上周向开设有若干定位槽，若干所述定位轴与若干所述定位槽一一对应，当所述定位轴与所述定位槽相对时，所述定位轴卡入所述定位槽，所述衔铁上还设置有解锁组件。

通过上述技术方案，更换摩擦片时，工作人员只需通过解锁组件使得定位轴从定位槽中退出并收回衔铁内，随后可直接将摩擦片从安装环槽中取出进行更换；安装摩擦片时，工作人员将摩擦片放入安装环槽内，随后通过解锁组件使得定位轴从安装环槽的侧壁上伸出并卡入定位槽即可实现摩擦片与衔铁之间的安装固定。摩擦片与衔铁之间的拆装更为便捷，由此大大提高了制动器的易用性。

优选的，所述衔铁的端面上还开设有连接环槽，所述解锁组件包括弹动连接在所述连接环槽内的解锁环，所述定位轴伸入所述连接环槽，所述解锁环的内壁上开设有斜面，当所述解锁环处于自然状态时，所述斜面将所述定位轴顶出所述安装环槽，以卡入所述定位槽。

通过上述技术方案，通过控制斜面与定位轴之间的相对位置，即可实现定位轴伸出安装环槽或收入衔铁内用以安装或拆出摩擦片的两个使用状态。解锁组件的结构简单，易于操作，大大提高了制动器的易用性。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为安装盘的结构示意图；

图3为衔铁的结构示意图；

图4为安装环槽的结构示意图；

图5为解锁组件的结构示意图。

附图标记：1、刹车盘；2、安装盘；3、安装槽；4、连接件；5、衔铁；6、弹性件；7、电磁铁；8、摩擦片；9、凸缘；10、固定件；11、安装孔；12、衬套；13、凸台；14、缺口；15、安装环槽；16、定位轴；17、定位槽；18、解锁组件；19、连接环槽；20、解锁环；21、斜面；22、转动轴；23、车体。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种结构紧凑的制动器，其用于车轮制动等狭窄空间内设备的制动所需。作为前提，车轮的转动轴22上设置有刹车盘1。制动器则包括套设在转动轴22上并与车体23相固定的安装盘2。具体地，安装盘2朝向刹车盘1的端面上开设有安装槽3，安装槽3内沿轴向滑移连接有衔铁5。且安装盘2与衔铁5之间通过连接件4同轴连接，也就是说，衔铁5是以连接件4为滑动轴实现轴向滑动的。进而，安装盘2内设置有弹性件6，弹性件6的端部与衔铁5相抵接，且弹性件6向衔铁5施加有抵紧刹车盘1的弹力。安装盘2内还设置有电磁铁7，电磁铁7通电时能够对衔铁5产生磁力吸引。

制动器的使用过程如下：

当车轮需要制动时，电磁铁7失电，弹簧将衔铁5推向并抵紧于刹车盘1，此时车轮的转动轴22在衔铁5与刹车盘1的摩擦力作用下不易出现转动的情况，从而实现了车轮的制动；当车轮需要转动时，电磁铁7通电并对衔铁5产生吸力，进而使得衔铁5克服弹性件6的弹力向安装盘2一侧滑动。此时，刹车盘1与衔铁5脱离，二者不再作用有摩擦力，车轮可正常转动。

而可以理解的是，本方案的制动器在横向上只由安装盘2、衔铁5组成，而弹性件6、电磁铁7等部件均安装在安装盘2内，且衔铁5也是滑移连接在安装盘2的安装槽3内的，如此制动器具有结构紧凑的使用性能。

进一步地，连接件4包括若干周向分布的螺栓。螺栓贯穿衔铁5螺纹连接于安装盘2，且螺栓的端部具有凸缘9，而上述衔铁5被限定在凸缘9与安装盘2之间滑动。而通过旋转调节螺栓旋入安装盘2的距离，则可调节衔铁5与安装盘2之间的间距。通过二者间距的调节可进一步调节衔铁5作用于刹车盘1的抵紧力。

进一步地，安装盘2的端面边侧周向设置有若干凸台13，若干凸台13配合形成上述的安装槽3，衔铁5的侧壁上则周向设置有若干缺口14，若干缺口14与若干凸台13一一对应。且凸台13与缺口14之间具有相适配的尺寸，如此凸台13与缺口14配合能够对衔铁5的滑动进行引导，进而使得衔铁5的滑动状态更为稳定。

而为了实现制动器与车体23之间的固定安装，衔铁5、安装盘2上贯穿有固定件10，固定件10有若干个并呈周向均匀分布。此外，固定件10应当仅穿过衔铁5而与安装盘2、车体23螺纹连接。如此，固定件10在实现制动器与车体23固定安装的同时也不易影响衔铁5的正常滑动。作为优选，固定件10被设置为贯穿凸台13与安装盘2、车体23螺纹连接，由此进一步杜绝固定件10影响衔铁5正常滑动的可能性。

作为优选，安装盘2上贯穿设置有安装孔11，安装孔11内设置有衬套12，上述固定件10穿过衬套12与车体23螺纹连接，且固定件10与衬套12螺纹连接。

进一步地，衔铁5面向刹车盘1的端面上可拆卸连接有摩擦片8，摩擦片8具有更大的摩擦系数，从而能够提高制动器与刹车盘1之间的制动扭矩。

为了实现摩擦片8的可拆卸连接，衔铁5的端面上开设有安装环槽15，安装环槽15的侧壁上沿周向弹动连接有若干定位轴16，摩擦片8的侧壁上周向开设有若干定位槽17，若干定位轴16与若干定位槽17一一对应，当定位轴16与定位槽17相对时，定位轴16卡入定位槽17，衔铁5上还设置有解锁组件18。

衔铁5的端面上还开设有连接环槽19，解锁组件18包括弹动连接在连接环槽19内的解锁环20，定位轴16伸入连接环槽19，解锁环20的内壁上开设有斜面21，当解锁环20处于自然状态时，斜面21将定位轴16顶出安装环槽15，以卡入定位槽17。

拆装时，通过控制斜面21与定位轴16之间的相对位置，即可实现定位轴16伸出安装环槽15或收入衔铁5内用以安装或拆出摩擦片8的两个使用状态。

具体地，按压解锁环20可使得定位轴16收入衔铁5内。作为优选，解锁环20的厚度应当被限定于摩擦片8与衔铁5之间，如此摩擦片8与刹车盘1抵触进行制动时，解锁环20不易出现受到刹车盘1的挤压而导致斜面21与定位轴16相对位置改变的情况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种结构紧凑的制动器，用于车轮的制动，车轮的转动轴上设置有刹车盘(1)，其特征是：制动器包括套设在转动轴上并与车体相固定的安装盘(2)，所述安装盘(2)朝向刹车盘(1)的端面上开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内通过连接件(4)同轴连接有衔铁(5)，所述衔铁(5)可沿所述安装槽(3)做轴向滑动，所述安装盘(2)内设置有弹性件(6)，所述弹性件(6)向所述衔铁(5)施加抵紧刹车盘(1)的弹力，所述安装盘(2)内还设置有电磁铁(7)，当所述电磁铁(7)通电时，所述衔铁(5)能够克服弹力向所述安装盘(2)一侧滑动。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的制动器，其特征是：所述衔铁(5)背离所述安装盘(2)的端面上设置有摩擦片(8)。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的制动器，其特征是：所述连接件(4)包括若干周向分布的螺栓，所述螺栓贯穿所述衔铁(5)螺纹连接于所述安装盘(2)，且所述螺栓的端部具有凸缘(9)，所述衔铁(5)被限定在所述凸缘(9)与所述安装盘(2)之间滑动。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的制动器，其特征是：所述衔铁(5)、所述安装盘(2)上贯穿有固定件(10)，所述固定件(10)周向分布有若干，所述固定件(10)与所述安装盘(2)、车体螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的制动器，其特征是：所述摩擦片(8)与所述衔铁(5)可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的制动器，其特征是：所述安装盘(2)上贯穿设置有安装孔(11)，所述安装孔(11)内设置有衬套(12)，所述固定件(10)穿过所述衬套(12)与车体螺纹连接，所述固定件(10)与衬套(12)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的制动器，其特征是：所述安装盘(2)的端面边侧周向设置有若干凸台(13)，若干所述凸台(13)之间形成所述安装槽(3)，所述衔铁(5)的侧壁上周向设置有若干缺口(14)，若干所述凸台(13)与若干所述缺口(14)一一对应。

8.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的制动器，其特征是：所述衔铁(5)的端面上开设有安装环槽(15)，所述安装环槽(15)的侧壁上沿周向弹动连接有若干定位轴(16)，所述摩擦片(8)的侧壁上周向开设有若干定位槽(17)，若干所述定位轴(16)与若干所述定位槽(17)一一对应，当所述定位轴(16)与所述定位槽(17)相对时，所述定位轴(16)卡入所述定位槽(17)，所述衔铁(5)上还设置有解锁组件(18)。

9.根据权利要求8所述的一种结构紧凑的制动器，其特征是：所述衔铁(5)的端面上还开设有连接环槽(19)，所述解锁组件(18)包括弹动连接在所述连接环槽(19)内的解锁环(20)，所述定位轴(16)伸入所述连接环槽(19)，所述解锁环(20)的内壁上开设有斜面(21)，当所述解锁环(20)处于自然状态时，所述斜面(21)将所述定位轴(16)顶出所述安装环槽(15)，以卡入所述定位槽(17)。