CN219888570U - 一种无背隙伺服刹车器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无背隙伺服刹车器,包括线圈体壳体,内六角螺丝沿着线圈体壳体的轴向安装在线圈体壳体的边缘处,底板沿着平行于线圈体壳体的端面的方向安装在内六角螺丝的伸出到线圈体壳体的外部的一端,套管沿着轴向套设在内六角螺丝上,套管的两端分别抵触在线圈体壳体和底板相对的侧面上；电枢板可滑动的套设在套管的外部,轴套穿设于底板的中心的空腔内,前端在轴向上延伸到电枢板和底板之间,两个刹车片分别固定在刹车铁板的两侧面的边缘位置处；刹车铁板固定在轴套的前端,刹车铁板的主体部分沿着平行于电枢板的方向伸入至电枢板和底板之间的间隙内；刹车片通过刹车铁板和轴套固定连接,以消除刹车片和轴套之间的回转背隙。

Description

一种无背隙伺服刹车器

技术领域

本实用新型涉及刹车器技术领域,具体涉及一种无背隙伺服刹车器。

背景技术

传统伺服刹车器的运行原理是刹车器断电时,线圈磁场消失,刹车弹簧被压缩后的弹性势能推动电枢板,电枢板沿着轴向移动将刹车片顶在底板上。电枢板在一侧和刹车片接触并摩擦,底板和刹车片在另一侧接触并摩擦,分别通过电枢板、底板和刹车片之间的摩擦力实现刹车。

在通电断电时,刹车片需要在电枢板与底板之间沿着轴向往复运动。因此在刹车片与轴套之间需要有径向上的安装间隙,防止出现运转干涉、摩擦等不良状况。

安装间隙会造成刹车片与轴套之间存在一定的回转背隙。当遇到要求停止位置较为精密的伺服电机时,停止位置精确度不能达到要求,会有小幅度的旋转摆动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无背隙伺服刹车器,通过刹车片、刹车铁板和轴套的固定连接,以消除刹车片和轴套之间的回转背隙。

为达到本实用新型之目的,采用如下技术方案：

一种无背隙伺服刹车器,包括线圈体壳体,内六角螺丝沿着所述线圈体壳体的轴向安装在所述线圈体壳体的边缘处,底板沿着平行于线圈体壳体的端面的方向安装在所述内六角螺丝的伸出到所述线圈体壳体的外部的一端,套管沿着轴向套设在内六角螺丝上,所述套管的两端分别抵触在所述线圈体壳体和所述底板相对的侧面上；电枢板可滑动的套设在所述套管的外部,轴套沿着垂直于所述底板的方向穿设于所述底板的中心的空腔内,前端在轴向上延伸到所述电枢板和所述底板之间,还包括：

刹车片,两个所述刹车片分别固定在所述刹车铁板的两侧面的边缘位置处；以及

刹车铁板,所述刹车铁板固定在所述轴套的前端,所述刹车铁板的主体部分沿着平行于所述电枢板的方向伸入至所述电枢板和所述底板之间的间隙内；所述刹车片通过所述刹车铁板和所述轴套固定连接,以消除所述刹车片和所述轴套之间的回转背隙。

在至少一个实施方式中,在所述线圈体壳体的轴向上,所述刹车铁板处于所述底板和所述电枢板之间的中间位置处。

在至少一个实施方式中,在所述线圈体壳体内布置有胶圈,所述胶圈的漏出到所述线圈体壳体的外的一侧面支撑在电枢板的和所述线圈体壳体相对的侧面上。

在至少一个实施方式中,在所述线圈体壳体的侧部安装有出线管,缠绕在所述线圈体壳体的内部的铜线从出线管引出。

在至少一个实施方式中,在所述刹车铁板内开设有至少3个安装孔；所述至少3个安装孔和所述刹车铁板同心的分布在一个圆周上。

与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果：

现有的刹车片和轴套之间存在安装间隙,在刹车的过程中刹车片和轴套之间存在回转背隙,刹车片会有小幅度的旋转摆动,当遇到要求停止位置较为精密的伺服电机时,停止位置精确度不能达到要求。

本申请中,刹车片固定安装在刹车铁板上,可以用螺栓将刹车片锁定在刹车铁板上,刹车铁板通过螺栓固定在轴套上,从而将刹车片、刹车铁板和轴套牢固的连接在一起。在电机转动或刹车的过程中,由于刹车片和轴套牢固的锁定在一起而实现同步转动,消除了刹车片和轴套之间的回转背隙，可以提高电机的停车位置的精确度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,且构成说明书的一部分,实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的无背隙伺服刹车器的沿着中截面的纵向剖视图。

图2为从一端观察时的无背隙伺服刹车器的的视图。

图3为本实用新型的刹车片和刹车铁板装配后的视图。

图4为本实用新型的刹车铁板的侧面视图。

图中：1.线圈体壳体；2.胶圈；3.电枢板；4.套管；5.底板；6.内六角螺丝；7.刹车片；8.刹车铁板；81.安装孔；9.轴套；10.出线槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。

现有的刹车片和轴套之间存在安装间隙,在刹车的过程中刹车片和轴套之间存在回转背隙,不可以实现准确停车。

针对上述技术问题,本实施例提供一种无背隙伺服刹车器,参照图1、图2,包括线圈体壳体1,内六角螺丝6沿着所述线圈体壳体1的轴向安装在所述线圈体壳体1的边缘处,3个内六角螺丝6沿着线圈体壳体1的周向间隔分布。

所述底板5沿着平行于所述线圈体壳体1的端面的方向用螺纹安装在所述内六角螺丝6的伸出到所述线圈体壳体1的外部的一端,套管4沿着轴向套设在内六角螺丝6上,所述套管4的两端分别抵触在所述线圈体壳体1朝向所述底板5的侧面和所述底板5的朝向所述线圈体壳体1的侧面上。

所述电枢板3沿着所述套管4的轴向可滑动的套设在所述套管4的外部,轴套9沿着垂直于所述底板5的方向穿设于所述底板5的中心的空腔内,轴套9的前端在轴向上延伸到所述电枢板3和所述底板5之间。

所述无背隙伺服刹车器还包括刹车片7,两个所述刹车片7分别用螺栓固定在所述刹车铁板8的两侧面的边缘位置处。

所述刹车铁板8用螺栓固定在所述轴套9的前端。所述刹车铁板8的径向的尺寸比所述所述轴套9的径向尺寸大。所述刹车铁板8的主体部分沿着平行于所述电枢板3的方向(即所述刹车铁板8的径向方向上)伸入至所述电枢板3和所述底板5之间的间隙内。

所述刹车片7用螺栓固定在所述刹车铁板8上,所述刹车铁板8用螺栓固定在所述轴套9固定连接上,电机在转动过程中所述刹车片7、所述刹车铁板8和所述轴套9保持同步,所述刹车片7和所述轴套9不存在安装间隙。在刹车时,所述轴套9停止转动,所述刹车片7和所述刹车铁板8同时停止转动,从而消除所述刹车片7和所述轴套9之间的回转背隙。

在所述线圈体壳体1的轴向上,所述刹车铁板8处于所述底板5和所述电枢板3之间的中间位置处,设置在所述刹车铁板8的两侧的所述刹车片7对称的分布在所述中间位置处的两侧,使得处于所述刹车铁板8的一侧的所述刹车片7到所述电枢板3的轴向距离和处于所述刹车铁板8的另一侧的一个所述刹车片7到所述底板5的轴向距离基本保持一致。

其中,在所述线圈体壳体内布置有胶圈2,所述胶圈2的漏出到所述线圈体壳体的外的一侧面支撑在电枢板3的和所述线圈体壳体1相对的侧面上。

通过将所述电枢板3和与其相对的所述刹车片7保持合适的轴向间隙,当电机的线圈断电时,所述胶圈2的弹性作用下的反弹力推动所述电枢板3沿着轴向移动,所述电枢板3可以及时的触及到对应的所述刹车片7的表面上,减小所述电枢板3的从开始离开所述线圈体壳体1到和所述刹车片7接触之间的空程时间,提高刹车及时性。

使得当电机线圈上电后，所述电枢板3被电磁力吸引而沿着轴向脱离和其相对的所述刹车片7，所述刹车片7和所述刹车铁板8被松开，电机开始转动。将所述底板5和其相对的一个所述刹车片7在轴向上保持合适的轴向间隙，基于该轴向间隙的设置，避免了和所述底板5相对的一个所述刹车片7和所述底板5在电机转动的过程中出现摩擦干涉，确保电机正常平稳的转动。

在所述线圈体壳体的侧部安装有出线管10,缠绕在所述线圈体壳体1的内部的铜线从出线管10引出。所述出线管10对铜线进行规范和引导，避免铜线散落和相互纠缠。

参照图3、图4,在所述刹车铁板8内开设有3个安装孔，3个安装孔和所述刹车铁板8同心的分布在一个圆周上。螺栓穿过所述3个安装孔81将所述刹车片7固定在所述刹车铁板8上,通过多个均匀分布的螺栓可以实现所述刹车片7和所述刹车铁板8的牢固固定。

在另一个实施例中,所述安装孔的数量可以是4个、5个、6个或多个，根据需要只要可以实现所述刹车片7和所述刹车铁板8的牢固安装在一起即可。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的支撑块、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种无背隙伺服刹车器,包括线圈体壳体,内六角螺丝沿着所述线圈体壳体的轴向安装在所述线圈体壳体的边缘处,底板沿着平行于线圈体壳体的端面的方向安装在所述内六角螺丝的伸出到所述线圈体壳体的外部的一端,套管沿着轴向套设在内六角螺丝上,所述套管的两端分别抵触在所述线圈体壳体和所述底板相对的侧面上；电枢板可滑动的套设在所述套管的外部,轴套沿着垂直于所述底板的方向穿设于所述底板的中心的空腔内,前端在轴向上延伸到所述电枢板和所述底板之间,其特征在于,还包括：

刹车片,两个所述刹车片分别固定在刹车铁板的两侧面的边缘位置处；以及

刹车铁板,所述刹车铁板固定在所述轴套的前端,所述刹车铁板的主体部分沿着平行于所述电枢板的方向伸入至所述电枢板和所述底板之间的间隙内；所述刹车片通过所述刹车铁板和所述轴套固定连接,以消除所述刹车片和所述轴套之间的回转背隙。

2.根据权利要求1所述无背隙伺服刹车器,其特征在于,在所述线圈体壳体的轴向上,所述刹车铁板处于所述底板和所述电枢板之间的中间位置处。

3.根据权利要求1所述无背隙伺服刹车器,其特征在于,在所述线圈体壳体内布置有胶圈,所述胶圈的漏出到所述线圈体壳体的外的一侧面支撑在电枢板的和所述线圈体壳体相对的侧面上。

4.根据权利要求1所述无背隙伺服刹车器,其特征在于,在所述线圈体壳体的侧部安装有出线管,缠绕在所述线圈体壳体的内部的铜线从出线管引出。

5.根据权利要求1至4任一项所述无背隙伺服刹车器,其特征在于,在所述刹车铁板内开设有至少3个安装孔；所述至少3个安装孔和所述刹车铁板同心的分布在一个圆周上。