CN208935232U - 一种外转子电机电磁制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外转子电机电磁制动器，包括转子连接盘、制动器本体、摩擦盘以及摩擦板，所述制动器本体包括制动器壳体，制动器壳体的后端面设置有衔铁盘，制动器壳体内部安装有多组用于吸附衔铁盘的电磁线圈，制动器壳体内部还安装有多组压缩弹簧，压缩弹簧的外侧端与衔铁盘的端面固定连接，所述制动器壳体的后端面通过连接组件固定有摩擦板，摩擦盘位于衔铁盘与摩擦板之间；所述转子连接盘设置在制动器壳体的前端面，转子连接盘中心延伸有连接盘套筒。本实用新型通过外转子与摩擦盘的联结，实现双面摩擦、大扭矩刹车，空间尺寸占用小，安装简易，刹车稳定可靠，创新性的实现了电机外转子的制动。

Description

一种外转子电机电磁制动器

技术领域

本实用新型涉及电磁制动器技术领域，具体为一种外转子电机电磁制动器。

背景技术

随着全球范围内工业4.0的兴起和中国制造2025的规划展开，自动化、智能化已经成为现代工业中最重要的一环，这其中控制系统助力产业升级就显得尤为重要。

电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。

现有的电磁制动器的工作方式，大多采用刹住电机轴的方式，实现电机的停车，而无法通过电机外转子进行制动。电磁失电制动器在通电后，绕组产生磁场，将衔铁吸回，同时衔铁压缩固定在铁心内的弹簧。失电时，绕组断电，弹簧将衔铁弹出，衔铁要在摩擦盘上产生制动转矩，使电机停车，衔铁在吸回、压缩过程中会和摩擦片产生较大冲击从而产生较大的噪音；且制动器只有衔铁与摩擦盘之间的单面摩擦，阻力较小，需要的制动时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外转子电机电磁制动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种外转子电机电磁制动器，包括转子连接盘、制动器本体、摩擦盘以及摩擦板，所述制动器本体包括制动器壳体，制动器壳体的后端面设置有衔铁盘，制动器壳体内部安装有多组用于吸附衔铁盘的电磁线圈，制动器壳体内部还安装有多组压缩弹簧，压缩弹簧的外侧端与衔铁盘的端面固定连接，所述制动器壳体的后端面通过连接组件固定有摩擦板，摩擦盘位于衔铁盘与摩擦板之间；所述转子连接盘设置在制动器壳体的前端面，转子连接盘中心延伸有连接盘套筒，连接盘套筒穿过制动器壳体的壳体中心孔并与摩擦盘连接，摩擦盘的前端面固定有用于与衔铁盘端面摩擦接触的第一摩擦垫片，摩擦盘的后端面固定有用于与摩擦板端面摩擦接触的第二摩擦垫片。

作为本实用新型进一步的方案：所述转子连接盘的端面外圈围绕中心轴线分布设置有多个盘体安装孔，转子连接盘通过盘体安装孔内穿设的螺栓与电机外转子固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接盘套筒远离转子连接盘的圆周外壁上分布设置有花键筋条，所述摩擦盘的中心延伸有摩擦盘套筒，摩擦盘套筒的圆周内壁分布设置有与花键筋条滑动配合的花键键槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述制动器壳体内部开设有线圈安装槽，线圈安装槽内安装有用于吸附衔铁盘的电磁线圈；所述制动器壳体内部开设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内固定有压缩弹簧，压缩弹簧的外侧端与衔铁盘的端面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述摩擦板的圆周外圈围绕中心轴线延伸设置有多个延伸座板，所述制动器壳体的圆周外壁围绕中心轴线延伸设置有多个与延伸座板对应的壳体座板，壳体座板上开设有座板螺纹孔，所述延伸座板上穿设有连接螺栓，连接螺栓的端部与座板螺纹孔螺纹配合连接，连接螺栓上套装有连接套筒，连接套筒一端与延伸座板抵触连接，连接套筒另一端与壳体座板抵触连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述制动器壳体的圆周外壁围绕中心轴线延伸设置有多个壳体安装座，壳体安装座与壳体座板错开布置，壳体安装座上开设有安装座孔，安装座孔内配合穿设有用于与电机壳体固定连接的螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一摩擦垫片和第二摩擦垫片均采用陶瓷刹车垫片，第一摩擦垫片和第二摩擦垫片至少设置有三个，分别呈圆周状分布固定在摩擦盘的前、后端面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转子连接盘通过盘体安装孔内穿设的螺栓与电机外转子固定连接，转子连接盘设置在制动器壳体的前端面，转子连接盘中心延伸有连接盘套筒，连接盘套筒穿过制动器壳体的壳体中心孔并与摩擦盘连接，当电磁线圈通电时，衔铁盘被吸附在制动器壳体的后端面，当电磁线圈断电时，压缩弹簧将衔铁盘推出，衔铁盘与摩擦盘前端面的第一摩擦垫片摩擦接触，同时，衔铁盘会推动摩擦盘，使得摩擦盘后端面的第二摩擦垫片与摩擦板摩擦接触，实现了双面摩擦，增大了刹车扭矩，有效减少了制动时间，刹车更加稳定可靠；连接盘套筒和摩擦盘套筒之间通过花键筋条与花键键槽的滑动配合，使得摩擦盘能够相对转子连接盘做出短距离的轴向移动，确保双面刹车能够正常工作。本实用新型通过外转子与摩擦盘的联结，实现双面摩擦、大扭矩刹车，空间尺寸占用小，安装简易，刹车稳定可靠，创新性的实现了电机外转子的制动。

附图说明

图1为一种外转子电机电磁制动器的截面结构示意图；

图2为一种外转子电机电磁制动器的端面结构示意图；

图3为一种外转子电机电磁制动器中转子连接盘与摩擦盘连接的截面结构示意图；

图4为一种外转子电机电磁制动器中制动器本体的截面结构示意图。

图中：1-转子连接盘，11-连接盘套筒，12-盘体安装孔，2-制动器壳体，21-壳体座板，22-壳体安装座，23-安装座孔，24-座板螺纹孔，25-线圈安装槽，26-弹簧安装槽，27-壳体中心孔，3-电磁线圈，4-压缩弹簧，5-衔铁盘，6-摩擦盘，61-第一摩擦垫片，62-第二摩擦垫片，63-摩擦盘套筒，64-花键键槽，7-摩擦板，71-延伸座板，8-连接螺栓，9-连接套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种外转子电机电磁制动器，包括转子连接盘1、制动器本体、摩擦盘6以及摩擦板7，所述制动器本体包括制动器壳体2，制动器壳体2的后端面设置有衔铁盘5，制动器壳体2内部安装有多组用于吸附衔铁盘5的电磁线圈3，制动器壳体2内部还安装有多组压缩弹簧4，压缩弹簧4的外侧端与衔铁盘5的端面固定连接，所述制动器壳体2的后端面通过连接组件固定有摩擦板7，摩擦盘6位于衔铁盘5与摩擦板7之间；所述转子连接盘1设置在制动器壳体2的前端面，转子连接盘1中心延伸有连接盘套筒11，连接盘套筒11穿过制动器壳体2的壳体中心孔27并与摩擦盘6连接，摩擦盘6的前端面固定有用于与衔铁盘5端面摩擦接触的第一摩擦垫片61，摩擦盘6的后端面固定有用于与摩擦板7端面摩擦接触的第二摩擦垫片62。

其中，所述转子连接盘1的端面外圈围绕中心轴线分布设置有多个盘体安装孔12，转子连接盘1通过盘体安装孔12内穿设的螺栓与电机外转子固定连接。

所述连接盘套筒11远离转子连接盘1的圆周外壁上分布设置有花键筋条13，所述摩擦盘6的中心延伸有摩擦盘套筒63，摩擦盘套筒63的圆周内壁分布设置有与花键筋条13滑动配合的花键键槽64。

所述制动器壳体2内部开设有线圈安装槽25，线圈安装槽25内安装有用于吸附衔铁盘5的电磁线圈3；所述制动器壳体2内部开设有弹簧安装槽26，弹簧安装槽26内固定有压缩弹簧4，压缩弹簧4的外侧端与衔铁盘5的端面固定连接。

可优选地，所述摩擦板7的圆周外圈围绕中心轴线延伸设置有多个延伸座板71，所述制动器壳体2的圆周外壁围绕中心轴线延伸设置有多个与延伸座板71对应的壳体座板21，壳体座板21上开设有座板螺纹孔24，所述延伸座板71上穿设有连接螺栓8，连接螺栓8的端部与座板螺纹孔24螺纹配合连接，连接螺栓8上套装有连接套筒9，连接套筒9一端与延伸座板71抵触连接，连接套筒9另一端与壳体座板21抵触连接。连接套筒9的设置，确保了制动器本体和摩擦板7之间的距离保持固定。

所述制动器壳体2的圆周外壁围绕中心轴线延伸设置有多个壳体安装座22，壳体安装座22与壳体座板21错开布置，壳体安装座22上开设有安装座孔23，安装座孔23内配合穿设有用于与电机壳体固定连接的螺栓。

所述第一摩擦垫片61和第二摩擦垫片62均采用陶瓷刹车垫片，第一摩擦垫片61和第二摩擦垫片62至少设置有三个，分别呈圆周状分布固定在摩擦盘6的前、后端面上。

转子连接盘1通过盘体安装孔12内穿设的螺栓与电机外转子固定连接，转子连接盘1设置在制动器壳体2的前端面，转子连接盘1中心延伸有连接盘套筒11，连接盘套筒11穿过制动器壳体2的壳体中心孔27并与摩擦盘6连接，当电磁线圈3通电时，衔铁盘5被吸附在制动器壳体2的后端面，当电磁线圈3断电时，压缩弹簧4将衔铁盘5推出，衔铁盘5与摩擦盘6前端面的第一摩擦垫片61摩擦接触，同时，衔铁盘5会推动摩擦盘6，使得摩擦盘6后端面的第二摩擦垫片62与摩擦板7摩擦接触，实现了双面摩擦，增大了刹车扭矩，有效减少了制动时间，刹车更加稳定可靠；连接盘套筒11和摩擦盘套筒63之间通过花键筋条13与花键键槽64的滑动配合，使得摩擦盘6能够相对转子连接盘1做出短距离的轴向移动，确保双面刹车能够正常工作。

本实用新型的结构布置合理，空间尺寸占用小，安装简易，创新性的实现了电机外转子的制动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种外转子电机电磁制动器，其特征在于：包括转子连接盘(1)、制动器本体、摩擦盘(6)以及摩擦板(7)，所述制动器本体包括制动器壳体(2)，制动器壳体(2)的后端面设置有衔铁盘(5)，制动器壳体(2)内部安装有多组用于吸附衔铁盘(5)的电磁线圈(3)，制动器壳体(2)内部还安装有多组压缩弹簧(4)，压缩弹簧(4)的外侧端与衔铁盘(5)的端面固定连接，所述制动器壳体(2)的后端面通过连接组件固定有摩擦板(7)，摩擦盘(6)位于衔铁盘(5)与摩擦板(7)之间；所述转子连接盘(1)设置在制动器壳体(2)的前端面，转子连接盘(1)中心延伸有连接盘套筒(11)，连接盘套筒(11)穿过制动器壳体(2)的壳体中心孔(27)并与摩擦盘(6)连接，摩擦盘(6)的前端面固定有用于与衔铁盘(5)端面摩擦接触的第一摩擦垫片(61)，摩擦盘(6)的后端面固定有用于与摩擦板(7)端面摩擦接触的第二摩擦垫片(62)。

2.根据权利要求1所述的一种外转子电机电磁制动器，其特征在于：所述转子连接盘(1)的端面外圈围绕中心轴线分布设置有多个盘体安装孔(12)，转子连接盘(1)通过盘体安装孔(12)内穿设的螺栓与电机外转子固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种外转子电机电磁制动器，其特征在于：所述连接盘套筒(11)远离转子连接盘(1)的圆周外壁上分布设置有花键筋条(13)，所述摩擦盘(6)的中心延伸有摩擦盘套筒(63)，摩擦盘套筒(63)的圆周内壁分布设置有与花键筋条(13)滑动配合的花键键槽(64)。

4.根据权利要求1所述的一种外转子电机电磁制动器，其特征在于：所述制动器壳体(2)内部开设有线圈安装槽(25)，线圈安装槽(25)内安装有用于吸附衔铁盘(5)的电磁线圈(3)；所述制动器壳体(2)内部开设有弹簧安装槽(26)，弹簧安装槽(26)内固定有压缩弹簧(4)。

5.根据权利要求1所述的一种外转子电机电磁制动器，其特征在于：所述摩擦板(7)的圆周外圈围绕中心轴线延伸设置有多个延伸座板(71)，所述制动器壳体(2)的圆周外壁围绕中心轴线延伸设置有多个与延伸座板(71)对应的壳体座板(21)，壳体座板(21)上开设有座板螺纹孔(24)，所述延伸座板(71)上穿设有连接螺栓(8)，连接螺栓(8)的端部与座板螺纹孔(24)螺纹配合连接，连接螺栓(8)上套装有连接套筒(9)，连接套筒(9)一端与延伸座板(71)抵触连接，连接套筒(9)另一端与壳体座板(21)抵触连接。

6.根据权利要求5所述的一种外转子电机电磁制动器，其特征在于：所述制动器壳体(2)的圆周外壁围绕中心轴线延伸设置有多个壳体安装座(22)，壳体安装座(22)与壳体座板(21)错开布置，壳体安装座(22)上开设有安装座孔(23)，安装座孔(23)内配合穿设有用于与电机壳体固定连接的螺栓。

7.根据权利要求5所述的一种外转子电机电磁制动器，其特征在于：所述第一摩擦垫片(61)和第二摩擦垫片(62)均采用陶瓷刹车垫片，第一摩擦垫片(61)和第二摩擦垫片(62)至少设置有三个，分别呈圆周状分布固定在摩擦盘(6)的前、后端面上。