CN219507398U - 一种水下机器人收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人收放装置，包括移动座、收放机构和干燥机构，所述移动座外壁上端一侧安装有固定架，所述收放机构安装在固定架的外壁上，所述干燥机构安装在移动座的外壁上端。该一种水下机器人收放装置，通过收放机构的设置，这样的设置可以在需要投放使用水下机器人时，首先将水下机器人与卷放机进行挂靠连接，然后启动电机，通过电机带动螺杆进行旋转，从而控制与螺杆螺纹连接的移动块进行移动，移动块带动下方固定的卷放机及水下机器人进行横向移动，将水下机器人输送到指定地点后，通过卷放机的卷放工作下，将水下机器人投放到指定水域内进行特种作业，有效地提高了该装置的使用便捷性和环境适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人相关技术领域，具体为一种水下机器人收放装置。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人,水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具,无人遥控潜水器主要有,有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种,水下机器人在使用时需要配合收放装置进行投放使用，为了提高投放效率和稳定性，故此需要提出一种水下机器人收放装置。
目前使用的收放装置均存在有，不便于对水下机器人进行远距离传输投放，在浅滩、泥沼等特殊地形不便于投放，并且在使用完毕后，不便于对水下机器人及时进行干燥处理，长时间使用机器人外壁容易受到腐蚀污染影响使用寿命的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下机器人收放装置，以解决上述背景技术中提出目前使用的收放装置均存在有，不便于对水下机器人进行远距离传输投放，在浅滩、泥沼等特殊地形不便于投放，并且在使用完毕后，不便于对水下机器人及时进行干燥处理，长时间使用机器人外壁容易受到腐蚀污染影响使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人收放装置，包括移动座、收放机构和干燥机构，所述移动座外壁上端一侧安装有固定架，所述收放机构安装在固定架的外壁上，所述干燥机构安装在移动座的外壁上端。
优选的，所述收放机构包括电机、横架、螺杆、移动块和卷放机，所述电机安装在固定架的内壁顶端一侧，所述固定架的外壁一侧连接有横架，且横架内壁设置有螺杆，所述螺杆末端与电机的输出轴相连接，且螺杆外壁套设有移动块，所述移动块外壁下端安装有卷放机。
优选的，所述移动块与螺杆之间为螺纹连接，且螺杆外壁与移动块内壁均开设有相匹配的螺纹。
优选的，所述干燥机构包括底座、风扇、加热器、弹簧和滤水座，所述底座固定在移动座的外壁上端，且底座内侧壁均安装有风扇，所述底座内侧壁均固定有加热器，所述底座底端均焊接有弹簧，且弹簧外壁上端连接有滤水座。
优选的，所述滤水座通过弹簧与底座构成伸缩结构，且弹簧以底座的中轴线为轴对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该一种水下机器人收放装置，通过收放机构的设置，这样的设置可以在需要投放使用水下机器人时，首先将水下机器人与卷放机进行挂靠连接，然后启动电机，通过电机带动螺杆进行旋转，从而控制与螺杆螺纹连接的移动块进行移动，移动块带动下方固定的卷放机及水下机器人进行横向移动，将水下机器人输送到指定地点后，通过卷放机的卷放工作下，将水下机器人投放到指定水域内进行特种作业，有效地提高了该装置的使用便捷性和环境适应性，不会受到特殊浅滩、泥沼等地形的影响；
2、该一种水下机器人收放装置，通过干燥机构的设置，这样的设置可以在使用水下机器人工作完毕后，通过收放机构将水下机器人进行回收，并投放到滤水座上，其中通过滤水座配合弹簧与底座的弹性伸缩结构下，可以有效减少放置时水下机器人与滤水座之间的磕碰冲击力，避免水下机器人磕碰受损，其次，通过风扇配合加热器形成的热风效果来对回收机器人的外壁进行热风烘干效果，水珠可以通过滤水座进行排放，有效地提高了该装置的干燥能力和实用性。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型收放机构的连接结构示意图；
图3为本实用新型干燥机构的连接结构示意图。
图中：1、移动座；2、固定架；3、收放机构；301、电机；302、横架；303、螺杆；304、移动块；305、卷放机；4、干燥机构；401、底座；402、风扇；403、加热器；404、弹簧；405、滤水座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人收放装置，包括移动座1、收放机构3和干燥机构4，移动座1外壁上端一侧安装有固定架2，收放机构3安装在固定架2的外壁上，收放机构3包括电机301、横架302、螺杆303、移动块304和卷放机305，电机301安装在固定架2的内壁顶端一侧，固定架2的外壁一侧连接有横架302，且横架302内壁设置有螺杆303，螺杆303末端与电机301的输出轴相连接，且螺杆303外壁套设有移动块304，移动块304外壁下端安装有卷放机305，移动块304与螺杆303之间为螺纹连接，且螺杆303外壁与移动块304内壁均开设有相匹配的螺纹，这样的设置可以在需要投放使用水下机器人时，首先将水下机器人与卷放机305进行挂靠连接，然后启动电机301，通过电机301带动螺杆303进行旋转，从而控制与螺杆303螺纹连接的移动块304进行移动，移动块304带动下方固定的卷放机305及水下机器人进行横向移动，将水下机器人输送到指定地点后，通过卷放机305的卷放工作下，将水下机器人投放到指定水域内进行特种作业，有效地提高了该装置的使用便捷性和环境适应性，不会受到特殊浅滩、泥沼等地形的影响；
干燥机构4安装在移动座1的外壁上端，干燥机构4包括底座401、风扇402、加热器403、弹簧404和滤水座405，底座401固定在移动座1的外壁上端，且底座401内侧壁均安装有风扇402，底座401内侧壁均固定有加热器403，底座401底端均焊接有弹簧404，且弹簧404外壁上端连接有滤水座405，滤水座405通过弹簧404与底座401构成伸缩结构，且弹簧404以底座401的中轴线为轴对称设置，这样的设置可以在使用水下机器人工作完毕后，通过收放机构3将水下机器人进行回收，并投放到滤水座405上，其中通过滤水座405配合弹簧404与底座401的弹性伸缩结构下，可以有效减少放置时水下机器人与滤水座405之间的磕碰冲击力，避免水下机器人磕碰受损，其次，通过风扇402配合加热器403形成的热风效果来对回收的水下机器人的外壁进行热风烘干效果，水珠可以通过滤水座405进行排放，有效地提高了该装置的干燥能力和实用性。
工作原理：首先需要使用该一种水下机器人收放装置时，将水下机器人与卷放机305进行挂靠连接，然后启动电机301，通过电机301带动螺杆303进行旋转，从而控制与螺杆303螺纹连接的移动块304进行移动，移动块304带动下方固定的卷放机305及水下机器人进行横向移动，将水下机器人输送到指定地点后，通过卷放机305的卷放工作下，将水下机器人投放到指定水域内进行特种作业，另外，在使用水下机器人工作完毕后，通过收放机构3将水下机器人进行回收，并投放到滤水座405上，其中通过滤水座405配合弹簧404与底座401的弹性伸缩结构下，可以有效减少放置时水下机器人与滤水座405之间的磕碰冲击力，避免水下机器人磕碰受损，其次，通过风扇402配合加热器403形成的热风效果来对回收的水下机器人的外壁进行热风烘干效果，水珠可以通过滤水座405进行排放，这样就完成了一种水下机器人收放装置的使用流程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种水下机器人收放装置，其特征在于，包括移动座(1)、收放机构(3)和干燥机构(4)，所述移动座(1)外壁上端一侧安装有固定架(2)，所述收放机构(3)安装在固定架(2)的外壁上，所述干燥机构(4)安装在移动座(1)的外壁上端。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述收放机构(3)包括电机(301)、横架(302)、螺杆(303)、移动块(304)和卷放机(305)，所述电机(301)安装在固定架(2)的内壁顶端一侧，所述固定架(2)的外壁一侧连接有横架(302)，且横架(302)内壁设置有螺杆(303)，所述螺杆(303)末端与电机(301)的输出轴相连接，且螺杆(303)外壁套设有移动块(304)，所述移动块(304)外壁下端安装有卷放机(305)。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述移动块(304)与螺杆(303)之间为螺纹连接，且螺杆(303)外壁与移动块(304)内壁均开设有相匹配的螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述干燥机构(4)包括底座(401)、风扇(402)、加热器(403)、弹簧(404)和滤水座(405)，所述底座(401)固定在移动座(1)的外壁上端，且底座(401)内侧壁均安装有风扇(402)，所述底座(401)内侧壁均固定有加热器(403)，所述底座(401)底端均焊接有弹簧(404)，且弹簧(404)外壁上端连接有滤水座(405)。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述滤水座(405)通过弹簧(404)与底座(401)构成伸缩结构，且弹簧(404)以底座(401)的中轴线为轴对称设置。
Priority Applications (1)
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| CN202320740724.4U CN219507398U (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种水下机器人收放装置 |
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| CN219507398U true CN219507398U (zh) | 2023-08-11 |
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| CN202320740724.4U Active CN219507398U (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种水下机器人收放装置 |
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2023
- 2023-04-06 CN CN202320740724.4U patent/CN219507398U/zh active Active
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