CN111987983A - 一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，包括箱体，所述箱体内左侧设置有储水腔，所述储水腔上端壁固定设置有延伸至外界的落水管，所述落水管内设有落水腔，所述落水管上端固定设置有漏斗，所述漏斗内设有与所述落水腔相连通的漏斗腔，所述储水腔右端壁中部固定设置有吸水管，所述吸水管内设有吸水腔，本发明装置可以在没有阳光的时候将太阳能板收入箱体内部，以免太阳能板被恶劣天气所损坏，而且在收入箱体内部后，可以对太阳能板进行清洗，洗去留在太阳能板上面的落叶、鸟粪以及被风吹落下的其他物品，防止其影响太阳能板工作，可以大大提高太阳能板使用效率以及寿命。

Description

一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置
技术领域
本发明涉及太阳能电池技术领域，具体地说是一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置。
背景技术
太阳能是一种节能环保的新型能源，太阳能板(也叫太阳能电池组件)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。很多较大型的太阳能发电站建设时投入了大量资金，但是使用寿命短，造成了大量浪费。分析太阳能电池使用寿命短的原因，是因为太阳能板上的落叶、鸟粪以及被风吹落下的其他物品对太阳能板造成小面积遮挡，造成热斑效应，即被遮挡部分形成一个电阻，未遮挡部分作为电源供电，时间久了之后，“电阻”发热，加速被遮挡电池的部分加速老化，进一步发热，直至将电池烧坏，最终整块组件损毁。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，包括箱体，所述箱体内左侧设置有储水腔，所述储水腔上端壁固定设置有延伸至外界的落水管，所述落水管内设有落水腔，所述落水管上端固定设置有漏斗，所述漏斗内设有与所述落水腔相连通的漏斗腔，所述储水腔右端壁固定设置有吸水管，所述吸水管内设有吸水腔，所述储水腔右侧上部设有移动锥齿轮腔，所述移动锥齿轮腔右侧设有滑槽，所述滑槽右侧连通设置有开口朝上的工作腔，所述工作腔下端壁转动设置有下动力轴，所述工作腔右端壁下部固定设置有固定块，所述固定块左侧固定连接有动力箱，所述动力箱内设置有动力腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力腔上端壁转动设置有向上延伸至工作腔的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块右侧固定设置有与所述工作腔右端壁滑动连接的限制板，所述升降滑块内设有滑块凹槽，所述升降滑块上端转动连接有转动器，所述转动器上端固定连接有太阳能板，所述太阳能板下端面设有转动复位装置，所述滑槽上下端壁滑动连接有延伸至所述工作腔的窗板，所述滑槽下方设有清洗锥齿轮腔，所述清洗锥齿轮腔右侧设有与所述工作腔相连通的清洗腔，所述清洗腔内设有清洗装置，所述清洗腔下方设有与所述工作腔相连通的传动腔，所述传动腔内设有传动装置，所述传动腔下方设置有与所述箱体前端壁固定连接的水泵，所述吸水管通过水泵延伸至所述工作腔，所述吸水管位于所述工作腔内的末端位置固定设有喷头，所述传动腔下侧设有与所述箱体固定连接的垃圾储存箱，所述垃圾储存箱内前侧设有垃圾储存腔，所述垃圾储存箱上侧右部固定连接有污水下落管，所述污水下落管内设有与所述垃圾储存腔相连通的污水下落腔，所述垃圾储存箱内后侧设有垃圾推动动力腔，所述垃圾推动动力腔内设有垃圾推动装置，所述垃圾推动动力腔右侧连通设置有皮带腔，所述皮带腔右侧连通设置有与所述工作腔前侧相连通的皮带动力传动腔，所述皮带动力传动腔内设有推动动力传动装置。
优选地，所述动力装置包括与所述动力腔内壁螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块内固定设置有动力电机，所述动力电机上侧动力连接有上花键套，所述动力电机下侧动力连接有下花键套，所述下花键套与所述下动力轴花键连接，所述下动力轴上位于所述绕绳轮盘下方的部分固定设置有下动力皮带轮。
优选地，所述转动复位装置包括固定设置于所述太阳能板下端面左侧与所述升降滑块左端面之间的弹簧，所述下动力轴上花键连接有绕绳轮盘，所述绕绳轮盘与所述动力电机之间固定连接有连接块，所述太阳能板左端面下侧与所述绕绳轮盘之间固定连接有拉绳。
优选地，所述清洗装置包括转动连接于所述清洗腔左端壁并延伸至所述清洗锥齿轮腔的清洗输出轴，所述清洗输出轴左端固定连接有清洗输出锥齿轮，所述清洗输出轴中部螺纹连接有与所述清洗腔上下端壁滑动连接的清洗推动板，所述清洗输出轴右端花键连接有清洗推动滑块，所述清洗推动滑块右端固定连接有清洗推动滑块。
优选地，所述传动装置包括转动连接于所述传动腔下端壁左部并向上延伸至所述移动锥齿轮腔的移动输入轴，所述移动输入轴上端固定连接有移动输入锥齿轮，所述移动输入锥齿轮左侧与所述移动输出锥齿轮下侧相啮合，所述移动输入轴下部固定设置有下左皮带轮，所述螺杆上与所述下左皮带轮同一高度的部分固定设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述下左皮带轮之间绕有下皮带，所述移动输入轴位于所述下左皮带轮上方的部分固定设置有上左皮带轮，所述传动腔下端壁中部转动设置有延伸至所述清洗锥齿轮腔的清洗输入轴，所述清洗输入轴上与所述上左皮带轮同一平面的位置固定设置有右皮带轮，所述右皮带轮与所述上左皮带轮之间绕有上皮带，所述清洗输入轴上端固定连接有清洗输入锥齿轮，所述清洗输入锥齿轮左侧与所述清洗输出锥齿轮下侧相啮合。
优选地，所述垃圾推动装置包括转动设置于所述垃圾推动动力腔下端壁的垃圾推动输入轴，所述垃圾推动输入轴固定设置有推动左皮带轮，所述垃圾推动输入轴上端固定设置有垃圾推动输入锥齿轮，所述垃圾推动输入锥齿轮后侧啮合有垃圾推动输出锥齿轮，所述垃圾推动输出锥齿轮前后贯穿固定连接有与所述垃圾推动动力腔下端壁转动连接的垃圾推动螺杆，所述垃圾推动螺杆后端螺纹连接有垃圾推动滑块，所述垃圾推动滑块后端固定连接有与所述垃圾储存腔左右端壁滑动连接的垃圾推动板。
优选地，所述推动动力装置包括转动设置于所述皮带动力传动腔下端壁的推动动力轴，所述推动动力轴上与所述下动力皮带轮同一平面的部分固定连接有推动右下皮带轮，所述推动右下皮带轮与所述下动力皮带轮之间绕有皮带，所述推动动力轴上与所述推动左皮带轮同一平面的部分固定连接有推动右皮带轮，所述推动右皮带轮与所述推动左皮带轮之间绕有传动皮带。
有益效果为：本发明装置可以在没有阳光的时候将太阳能板收入箱体内部，以免太阳能板被恶劣天气所损坏，而且在收入箱体内部后，可以对太阳能板进行清洗，洗去留在太阳能板上面的落叶、鸟粪以及被风吹落下的其他物品，防止其影响太阳能板工作，可以大大提高太阳能板使用效率以及寿命。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置结构示意图；
图2为本图1中A-A方向的结构剖视图；
图3为本图2中B-B方向的结构剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，包括箱体10，所述箱体10内左侧设置有储水腔54，所述储水腔54上端壁固定设置有延伸至外界的落水管59，所述落水管59内设有落水腔58，所述落水管59上端固定设置有漏斗61，所述漏斗61内设有与所述落水腔58相连通的漏斗腔62，所述储水腔54右端壁固定设置有吸水管52，所述吸水管52内设有吸水腔51，所述储水腔54右侧上部设有移动锥齿轮腔11，所述移动锥齿轮腔11右侧设有滑槽13，所述滑槽13右侧连通设置有开口朝上的工作腔42，所述工作腔42下端壁转动设置有下动力轴39，所述工作腔42右端壁下部固定设置有固定块77，所述固定块77左侧固定连接有动力箱34，所述动力箱34内设置有动力腔29，所述动力腔29内设有动力装置，所述动力腔29上端壁转动设置有向上延伸至工作腔42的螺杆31，所述螺杆31上螺纹连接有升降滑块27，所述升降滑块27右侧固定设置有与所述工作腔42右端壁滑动连接的限制板81，所述升降滑块27内设有滑块凹槽28，所述升降滑块27上端转动连接有转动器25，所述转动器25上端固定连接有太阳能板26，所述太阳能板26下端面设有转动复位装置，所述滑槽13上下端壁滑动连接有延伸至所述工作腔42的窗板15，所述滑槽13下方设有清洗锥齿轮腔16，所述清洗锥齿轮腔16右侧设有与所述工作腔42相连通的清洗腔21，所述清洗腔21内设有清洗装置，所述清洗腔21下方设有与所述工作腔42相连通的传动腔46，所述传动腔46内设有传动装置，所述传动腔46下方设置有与所述箱体10前端壁固定连接的水泵53，所述吸水管52通过水泵53延伸至所述工作腔42，所述吸水管52位于所述工作腔42内的末端位置固定设有喷头30，所述传动腔46下侧设有与所述箱体10固定连接的垃圾储存箱45，所述垃圾储存箱45内前侧设有垃圾储存腔50，所述垃圾储存箱45上侧右部固定连接有污水下落管44，所述污水下落管44内设有与所述垃圾储存腔50相连通的污水下落腔43，所述垃圾储存箱45内后侧设有垃圾推动动力腔67，所述垃圾推动动力腔67内设有垃圾推动装置，所述垃圾推动动力腔67右侧连通设置有皮带腔72，所述皮带腔72右侧连通设置有与所述工作腔42前侧相连通的皮带动力传动腔73，所述皮带动力传动腔73内设有推动动力传动装置。
有益地，所述动力装置包括与所述动力腔29内壁螺纹连接的螺纹块37，所述螺纹块37内固定设置有动力电机35，所述动力电机35上侧动力连接有上花键套36，所述动力电机35下侧动力连接有下花键套38，所述下花键套38与所述下动力轴39花键连接，所述下动力轴39上位于所述绕绳轮盘40下方的部分固定设置有下动力皮带轮41。
有益地，所述转动复位装置包括固定设置于所述太阳能板26下端面左侧与所述升降滑块27左端面之间的弹簧24，所述下动力轴39上花键连接有绕绳轮盘40，所述绕绳轮盘40与所述动力电机35之间固定连接有连接块80，所述太阳能板26左端面下侧与所述绕绳轮盘40之间固定连接有拉绳23。
有益地，所述清洗装置包括转动连接于所述清洗腔21左端壁并延伸至所述清洗锥齿轮腔16的清洗输出轴19，所述清洗输出轴19左端固定连接有清洗输出锥齿轮18，所述清洗输出轴19中部螺纹连接有与所述清洗腔21上下端壁滑动连接的清洗推动板20，所述清洗输出轴19右端花键连接有清洗推动滑块78，所述清洗推动滑块78右端固定连接有清洗推动滑块78。
有益地，所述传动装置包括转动连接于所述传动腔46下端壁左部并向上延伸至所述移动锥齿轮腔11的移动输入轴57，所述移动输入轴57上端固定连接有移动输入锥齿轮63，所述移动输入锥齿轮63左侧与所述移动输出锥齿轮12下侧相啮合，所述移动输入轴57下部固定设置有下左皮带轮55，所述螺杆31上与所述下左皮带轮55同一平面的部分固定设置有主动皮带轮33，所述主动皮带轮33与所述下左皮带轮55之间绕有下皮带48，所述移动输入轴57位于所述下左皮带轮55上方的部分固定设置有上左皮带轮56，所述传动腔46下端壁转动设置有延伸至所述清洗锥齿轮腔16的清洗输入轴32，所述清洗输入轴32上与所述上左皮带轮56同一高度的位置固定设置有右皮带轮47，所述右皮带轮47与所述上左皮带轮56之间绕有上皮带49，所述清洗输入轴32上端固定连接有清洗输入锥齿轮17，所述清洗输入锥齿轮17左侧与所述清洗输出锥齿轮18下侧相啮合。
有益地，所述垃圾推动装置包括转动设置于所述垃圾推动动力腔67下端壁的垃圾推动输入轴70，所述垃圾推动输入轴70固定设置有推动左皮带轮76，所述垃圾推动输入轴70上端固定设置有垃圾推动输入锥齿轮69，所述垃圾推动输入锥齿轮69后侧啮合有垃圾推动输出锥齿轮68，所述垃圾推动输出锥齿轮68前后贯穿固定连接有与所述垃圾推动动力腔67下端壁转动连接的垃圾推动螺杆66，所述垃圾推动螺杆66后端螺纹连接有垃圾推动滑块65，所述垃圾推动滑块65后端固定连接有与所述垃圾储存腔50左右端壁滑动连接的垃圾推动板64。
有益地，所述推动动力装置包括转动设置于所述皮带动力传动腔73下端壁的推动动力轴75，所述推动动力轴75上与所述下动力皮带轮41同一平面的部分固定连接有推动右下皮带轮79，所述推动右下皮带轮79与所述下动力皮带轮41之间绕有皮带60，所述推动动力轴75上与所述推动左皮带轮76同一平面的部分固定连接有推动右皮带轮74，所述推动右皮带轮74与所述推动左皮带轮76之间绕有传动皮带71。
初始状态下，窗板15位于滑槽13内，清洗转动板22位于清洗腔21内，太阳能板26位于箱体10外侧，弹簧24处于松弛状态，升降滑块27位于上极限位置，下花键套38与下动力轴39相连接，垃圾推动板64与垃圾储存腔50前端壁相贴。
当没有太阳光时，动力电机35启动正转，带动螺纹块37转动，从而使动力电机35和螺纹块37一起上移，同时，动力电机35带动下花键套38转动，从而带动下动力轴39转动，从而带动绕绳轮盘40转动，从而将拉绳23绕紧，从而将太阳能板26拉成竖直状态，此时，动力电机35上升至下花键套38与下动力轴39分离，上花键套36与螺杆31连接，从而带动升降滑块27下降，同时带动主动皮带轮33转动，通过下皮带48带动下左皮带轮55转动，从而带动移动输入轴57转动，从而带动移动输入锥齿轮63转动，进而带动移动输出锥齿轮12转动，从而带动移动螺杆14转动，从而带动窗板15右移，关上箱体，同时移动输入轴57还带动上左皮带轮56转动，通过上皮带49带动右皮带轮47转动，从而带动清洗输入轴32转动，进而带动清洗输入锥齿轮17转动，通过清洗输出锥齿轮18带动清洗输出轴19转动，从而带动清洗推动板20右移，清洗推动板20通过推动清洗推动滑块78带动清洗转动板22右移，同时清洗输出轴19通过清洗推动滑块78带动清洗转动板22转动，同时启动水泵53，进行喷水，对太阳能板26进行清洗。
当出现太阳光时，动力电机35启动反转，带动螺纹块37下降，同时上花键套36带动螺杆31转动，从而带动升降滑块27上升，从而带动转动器25和太阳能板26上升，同时带动主动皮带轮33转动，通过下皮带48带动下左皮带轮55转动，从而带动移动输入轴57转动，通过移动输入锥齿轮63带动移动输出锥齿轮12转动，从而带动移动螺杆14转动，从而带动窗板15右移，动力电机35下移到下花键套38与下动力轴39连接，从而带动绕绳轮盘40转动，从而使拉绳23松掉，在弹簧24的作用下太阳能板26转回水平状态，同时，下动力轴39带动下动力皮带轮41转动，通过皮带60带动推动右下皮带轮79转动，从而通过推动动力轴75带动推动右皮带轮74转动，从而通过传动皮带71带动推动左皮带轮76转动，从而带动垃圾推动输入轴70转动，通过垃圾推动输入锥齿轮69带动垃圾推动输出锥齿轮68转动，从而带动垃圾推动螺杆66转动，从而带动垃圾推动滑块65后移，从而带动垃圾推动板64后移，将垃圾推出。
有益效果为：本发明装置可以在没有阳光的时候将太阳能板收入箱体内部，以免太阳能板被恶劣天气所损坏，而且在收入箱体内部后，可以对太阳能板进行清洗，洗去留在太阳能板上面的落叶、鸟粪以及被风吹落下的其他物品，防止其影响太阳能板工作，可以大大提高太阳能板使用效率以及寿命。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内左侧设置有储水腔，所述储水腔上端壁固定设置有延伸至外界的落水管，所述落水管内设有落水腔，所述落水管上端固定设置有漏斗，所述漏斗内设有与所述落水腔相连通的漏斗腔，所述储水腔右端壁固定设置有吸水管，所述吸水管内设有吸水腔，所述储水腔右侧上部设有移动锥齿轮腔，所述移动锥齿轮腔右侧设有滑槽，所述滑槽右侧连通设置有开口朝上的工作腔，所述工作腔下端壁转动设置有下动力轴，所述工作腔右端壁下部固定设置有固定块，所述固定块左侧固定连接有动力箱，所述动力箱内设置有动力腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力腔上端壁转动设置有向上延伸至工作腔的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块右侧固定设置有与所述工作腔右端壁滑动连接的限制板，所述升降滑块内设有滑块凹槽，所述升降滑块上端转动连接有转动器，所述转动器上端固定连接有太阳能板，所述太阳能板下端面设有转动复位装置，所述滑槽上下端壁滑动连接有延伸至所述工作腔的窗板，所述滑槽下方设有清洗锥齿轮腔，所述清洗锥齿轮腔右侧设有与所述工作腔相连通的清洗腔，所述清洗腔内设有清洗装置，所述清洗腔下方设有与所述工作腔相连通的传动腔，所述传动腔内设有传动装置，所述传动腔下方设置有与所述箱体前端壁固定连接的水泵，所述吸水管通过水泵延伸至所述工作腔，所述吸水管位于所述工作腔内的末端位置固定设有喷头，所述传动腔下侧设有与所述箱体固定连接的垃圾储存箱，所述垃圾储存箱内前侧设有垃圾储存腔，所述垃圾储存箱上侧右部固定连接有污水下落管，所述污水下落管内设有与所述垃圾储存腔相连通的污水下落腔，所述垃圾储存箱内后侧设有垃圾推动动力腔，所述垃圾推动动力腔内设有垃圾推动装置，所述垃圾推动动力腔右侧连通设置有皮带腔，所述皮带腔右侧连通设置有与所述工作腔前侧相连通的皮带动力传动腔，所述皮带动力传动腔内设有推动动力传动装置。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，其特征在于：所述动力装置包括与所述动力腔内壁螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块内固定设置有动力电机，所述动力电机上侧动力连接有上花键套，所述动力电机下侧动力连接有下花键套，所述下花键套与所述下动力轴花键连接，所述下动力轴上位于所述绕绳轮盘下方的部分固定设置有下动力皮带轮。
3.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，其特征在于：所述转动复位装置包括固定设置于所述太阳能板下端面左侧与所述升降滑块左端面之间的弹簧，所述下动力轴上花键连接有绕绳轮盘，所述绕绳轮盘与所述动力电机之间固定连接有连接块，所述太阳能板左端面下侧与所述绕绳轮盘之间固定连接有拉绳。
4.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，其特征在于：所述清洗装置包括转动连接于所述清洗腔左端壁并延伸至所述清洗锥齿轮腔的清洗输出轴，所述清洗输出轴左端固定连接有清洗输出锥齿轮，所述清洗输出轴中部螺纹连接有与所述清洗腔上下端壁滑动连接的清洗推动板，所述清洗输出轴右端花键连接有清洗推动滑块，所述清洗推动滑块右端固定连接有清洗推动滑块。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，其特征在于：所述传动装置包括转动连接于所述传动腔下端壁左部并向上延伸至所述移动锥齿轮腔的移动输入轴，所述移动输入轴上端固定连接有移动输入锥齿轮，所述移动输入锥齿轮左侧与所述移动输出锥齿轮下侧相啮合，所述移动输入轴下部固定设置有下左皮带轮，所述螺杆上与所述下左皮带轮同一平面的部分固定设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述下左皮带轮之间绕有下皮带，所述移动输入轴位于所述下左皮带轮上方的部分固定设置有上左皮带轮，所述传动腔下端壁中部转动设置有延伸至所述清洗锥齿轮腔的清洗输入轴，所述清洗输入轴上与所述上左皮带轮同一高度的位置固定设置有右皮带轮，所述右皮带轮与所述上左皮带轮之间绕有上皮带，所述清洗输入轴上端固定连接有清洗输入锥齿轮，所述清洗输入锥齿轮左侧与所述清洗输出锥齿轮下侧相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，其特征在于：所述垃圾推动装置包括转动设置于所述垃圾推动动力腔下端壁的垃圾推动输入轴，所述垃圾推动输入轴固定设置有推动左皮带轮，所述垃圾推动输入轴上端固定设置有垃圾推动输入锥齿轮，所述垃圾推动输入锥齿轮后侧啮合有垃圾推动输出锥齿轮，所述垃圾推动输出锥齿轮前后贯穿固定连接有与所述垃圾推动动力腔下端壁转动连接的垃圾推动螺杆，所述垃圾推动螺杆后端螺纹连接有垃圾推动滑块，所述垃圾推动滑块后端固定连接有与所述垃圾储存腔左右端壁滑动连接的垃圾推动板。
7.根据权利要求1所述的一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置，其特征在于：所述推动动力装置包括转动设置于所述皮带动力传动腔下端壁的推动动力轴，所述推动动力轴上与所述下动力皮带轮同一平面的部分固定连接有推动右下皮带轮，所述推动右下皮带轮与所述下动力皮带轮之间绕有皮带，所述推动动力轴上与所述推动左皮带轮同一平面的部分固定连接有推动右皮带轮，所述推动右皮带轮与所述推动左皮带轮之间绕有传动皮带。
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CN112532174A (zh) * 2021-01-18 2021-03-19 上海属交电子科技有限公司 一种带有隔音和自清洁功能光伏发电装置
CN112583345A (zh) * 2021-01-06 2021-03-30 南京养之特商贸有限公司 一种户外光伏太阳能板自我保护装置
WO2022241697A1 (zh) * 2021-05-19 2022-11-24 台州舒诚科技有限公司 一种能够自动清洁太阳能板并对其进行保护的装置

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