CN218692027U - 一种收放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种收放设备，包括保护箱、水下机器人、水泵、连接板、水箱、过滤板、软管、喷头和连接杆；保护箱的内周面上设有用于对水下机器人进行升降的升降组件，保护箱内设有便于水下机器人进行进出的开合组件；连接板安装在水下机器人上；水箱安装在连接板上，水箱的上端面设有开口；过滤板安装在水箱内；水泵位于水箱内；软管的两端分别连接水泵和喷头；喷头安装在连接杆上；水下机器人上设有用于推动连接杆进行移动的移动组件。本实用新型便于取水并对水下机器人进行清洗，也降低了装置移动时的重量，提高了装置的实用性。

Description

一种收放设备

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种收放设备。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具；无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。现有的收放装置虽能起到存储收放的效果，但水下机器人在水下工作后表面会附着杂质，容易对其锈蚀，收放存储中水下机器人锈蚀，降低了存放效率。

授权公告号为CN212921932U的中国专利公布了一种水下机器人收放装置，包括收放箱，所述收放箱外底壁对称设有移动底柱，移动底柱底端设有移动轮，所述收放箱前侧壁通过合页铰接设有闭合门，所述收放箱内底壁对称安装有安装柱，安装柱上设有安装槽。本实用新型启动水泵，喷水管喷水，喷水管的喷水方向倾斜向下，朝着放置台方向，从而可对水下机器人进行充分的淋洗，从而将海水等杂质淋洗干净，淋洗后废水通过安装孔排出，最后通过通管送出；通过热风机构可对水下机器人进行加热，便于烘干处理，从而干燥后的水下机器人更利于收放储存。

但是上述装置结构复杂，需要通过多个组件才能实现对水下机器人的收放，充实和烘干，并且通过实现安装的水箱对水下机器人进行冲洗，使得装置的整体重量变重，装置的实用性较差。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于取水并对水下机器人进行清洗的收放设备。

本实用新型的技术方案：一种收放设备，包括保护箱、水下机器人、水泵、连接板、水箱、过滤板、软管、喷头和连接杆；

保护箱的内周面上设有用于对水下机器人进行升降的升降组件，保护箱内设有便于水下机器人进行进出的开合组件；

连接板安装在水下机器人上；水箱安装在连接板上，水箱的上端面设有开口；过滤板安装在水箱内；

水泵位于水箱内；软管的两端分别连接水泵和喷头；喷头安装在连接杆上；水下机器人上设有用于推动连接杆进行移动的移动组件。

优选的，开合组件包括两个支撑板、两个摆动板和两个伸缩装置；两个摆动板的上端分别活动连接保护箱相互远离的端面；每个伸缩装置的两端分别活动连接每个的摆动板和保护箱的在周面；每个支撑板的一端均通过球轴承滑动连接摆动板，每个支撑板的另一端穿过保护箱并伸入保护箱内。

优选的，每个支撑板上均设有多个通孔。

优选的，还包括多个风机；多个风机均安装在保护箱内部，多个风机的吹风风向均朝向水下机器人。

优选的，移动组件包括齿板、固定板、连接块和电机；固定板安装在水下机器人上，固定板上设有安装槽；齿板滑动连接安装槽的内壁，齿板通过连接块与连接杆连接；电机安装在安装槽内，电机的输出轴设有齿轮；齿轮与齿板啮合连接。

优选的，升降组件包括两个安装板、绳索、转轴和驱动电机；两个安装板并排安装在保护箱内；驱动电机安装在一个安装板上；转轴的一端转动设置在另一个安装板上，转轴的另一端连接驱动电机的输出轴；绳索的一端连接水下机器人，绳索的另一端收卷在转轴上。

优选的，还包括多个限位板；多个限位板安装在两个安装板的下端面上；水下机器人收纳状态下，每个限位板的下端面均压紧水下机器人的上端面。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

使用者通过伸缩装置推动摆动板进行摆动，进而带动支撑板滑动摩擦保护箱，便于水下机器人通过出口进出；通过驱动电机带动转轴进行转动，对绳索进行放长，从而使得水下机器人离开保护箱进行工作；在水下机器人工作时，河水通过过滤板进入水箱内，实现了清洁水的取用；对水下机器人收纳时，通过电机带动齿轮转动，进而使得齿板带动连接块、连接杆和喷头向上移动，将喷头移动至水下机器人上方，在水泵的作用下，喷头将水箱内的清洁水喷向水下机器人，对水下机器人进行了清洁；在水下机器人工作的同时进行了取水清洁，节约了水资源，同时也避免了提前准备清洁水导致装置整体重量增加，提高了装置的实用性。

使用者通过多个风机对清洗后的水下机器人进行风干，便于对水下机器人进行存储；同时通过多个限位板将水下机器人压紧在支撑板上，使得水下机器人更加稳定，便于对装置进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖视图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

附图标记：1、保护箱；2、支撑板；3、摆动板；4、伸缩装置；5、水下机器人；6、风机；7、安装板；8、绳索；9、限位板；10、水泵；11、连接板；12、水箱；13、过滤板；14、软管；15、喷头；16、齿板；17、固定板；18、连接块；19、连接杆。

具体实施方式

实施例一

如图1-2所示，本实用新型提出的一种收放设备，包括保护箱1、水下机器人5、水泵10、连接板11、水箱12、过滤板13、软管14、喷头15和连接杆19；

保护箱1上设有出口，保护箱1的内周面上设有用于对水下机器人5进行升降的升降组件；升降组件包括两个安装板7、绳索8、转轴和驱动电机；两个安装板7并排安装在保护箱1内；驱动电机安装在一个安装板7上；转轴的一端转动设置在另一个安装板7上，转轴的另一端连接驱动电机的输出轴；绳索8的一端连接水下机器人5，绳索8的另一端收卷在转轴上；保护箱1内设有便于水下机器人5进行进出的开合组件；开合组件包括两个支撑板2、两个摆动板3和两个伸缩装置4；两个摆动板3的上端分别活动连接保护箱1相互远离的端面；每个伸缩装置4的两端分别活动连接每个的摆动板3和保护箱1的在周面；每个支撑板2的一端均通过球轴承滑动连接摆动板3，即为支撑板2转动连接球轴承，球轴承滑动连接摆动板3；每个支撑板2的另一端穿过保护箱1并伸入保护箱1内，每个支撑板2上均设有多个通孔。

连接板11安装在水下机器人5上；水箱12安装在连接板11上，水箱12的上端面设有开口；过滤板13安装在水箱12内。

水泵10位于水箱12内；软管14的两端分别连接水泵10和喷头15；喷头15安装在连接杆19上；水下机器人5上设有用于推动连接杆19进行移动的移动组件；移动组件包括齿板16、固定板17、连接块18和电机；固定板17安装在水下机器人5上，固定板17上设有安装槽；齿板16滑动连接安装槽的内壁，齿板16通过连接块18与连接杆19连接；电机安装在安装槽内，电机的输出轴设有齿轮；齿轮与齿板16啮合连接。

本实用新型中，使用时，使用者通过伸缩装置4推动摆动板3进行摆动，进而带动支撑板2滑动摩擦保护箱1，便于水下机器人5通过出口进出；通过驱动电机带动转轴进行转动，对绳索8进行放长，从而使得水下机器人5离开保护箱1进行工作；在水下机器人5工作时，河水通过过滤板13进入水箱12内，实现了清洁水的取用；对水下机器人5收纳时，通过电机带动齿轮转动，进而使得齿板16带动连接块18、连接杆19和喷头15向上移动，将喷头15移动至水下机器人5上方，在水泵10的作用下，喷头15将水箱12内的清洁水喷向水下机器人5，对水下机器人5进行了清洁；在水下机器人5工作的同时进行了取水清洁，节约了水资源，同时也避免了提前准备清洁水导致装置整体重量增加，提高了装置的实用性。

实施例二

如图1所示，本实用新型提出的一种收放设备，相较于实施例一，本实施例还包括多个风机6和多个限位板9；多个风机6均安装在保护箱1内部，多个风机6的吹风风向均朝向水下机器人5；多个限位板9安装在两个安装板7的下端面上；水下机器人5收纳状态下，每个限位板9的下端面均压紧水下机器人5的上端面。

本实施例中，使用时，使用者通过多个风机6对清洗后的水下机器人5进行风干，便于对水下机器人进行存储；同时通过多个限位板9将水下机器人5压紧在支撑板2上，使得水下机器人5更加稳定，便于对装置进行移动。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种收放设备，其特征在于，包括保护箱(1)、水下机器人(5)、水泵(10)、连接板(11)、水箱(12)、过滤板(13)、软管(14)、喷头(15)和连接杆(19)；

保护箱(1)的内周面上设有用于对水下机器人(5)进行升降的升降组件，保护箱(1)内设有便于水下机器人(5)进行进出的开合组件；

连接板(11)安装在水下机器人(5)上；水箱(12)安装在连接板(11)上，水箱(12)的上端面设有开口；过滤板(13)安装在水箱(12)内；

水泵(10)位于水箱(12)内；软管(14)的两端分别连接水泵(10)和喷头(15)；喷头(15)安装在连接杆(19)上；水下机器人(5)上设有用于推动连接杆(19)进行移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种收放设备，其特征在于，开合组件包括两个支撑板(2)、两个摆动板(3)和两个伸缩装置(4)；两个摆动板(3)的上端分别活动连接保护箱(1)相互远离的端面；每个伸缩装置(4)的两端分别活动连接每个的摆动板(3)和保护箱(1)的在周面；每个支撑板(2)的一端均通过球轴承滑动连接摆动板(3)，每个支撑板(2)的另一端穿过保护箱(1)并伸入保护箱(1)内。

3.根据权利要求2所述的一种收放设备，其特征在于，每个支撑板(2)上均设有多个通孔。

4.根据权利要求1所述的一种收放设备，其特征在于，还包括多个风机(6)；多个风机(6)均安装在保护箱(1)内部，多个风机(6)的吹风风向均朝向水下机器人(5)。

5.根据权利要求1所述的一种收放设备，其特征在于，移动组件包括齿板(16)、固定板(17)、连接块(18)和电机；固定板(17)安装在水下机器人(5)上，固定板(17)上设有安装槽；齿板(16)滑动连接安装槽的内壁，齿板(16)通过连接块(18)与连接杆(19)连接；电机安装在安装槽内，电机的输出轴设有齿轮；齿轮与齿板(16)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种收放设备，其特征在于，升降组件包括两个安装板(7)、绳索(8)、转轴和驱动电机；两个安装板(7)并排安装在保护箱(1)内；驱动电机安装在一个安装板(7)上；转轴的一端转动设置在另一个安装板(7)上，转轴的另一端连接驱动电机的输出轴；绳索(8)的一端连接水下机器人(5)，绳索(8)的另一端收卷在转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种收放设备，其特征在于，还包括多个限位板(9)；多个限位板(9)安装在两个安装板(7)的下端面上；水下机器人(5)收纳状态下，每个限位板(9)的下端面均压紧水下机器人(5)的上端面。

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