CN219507093U - 一种可自动伸缩的吸盘取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动伸缩的吸盘取料装置，包括纵杆、气缸、活动支架和活塞杆，活塞杆的底部贯穿至活塞套筒的底部，活塞杆的底部连通有真空吸盘，活塞杆的顶部固定连接有止挡螺丝，活塞杆顶部连通有真空管路，气缸的底部固定连接有红外检测机构，气缸的底部设置有安装机构。本实用新型通过设置红外检测机构，能够使安装机构对红外检测机构进行安装，能够使红外检测机构对底部的工件进行检测，能够便于通过真空吸盘对工件进行吸附，能够便于进行取料，解决了这种自动伸缩的吸盘取料装置在使用时不能根据工件具体位置启动相对应的吸盘对工件进行吸附，导致吸盘做出多余的操作，导致长时间使用导致设备工作疲劳的问题。

Description

一种可自动伸缩的吸盘取料装置

技术领域

本实用新型涉及钣金件技术领域，具体为一种可自动伸缩的吸盘取料装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，通常，钣金件工厂最重要的三个步骤是剪、切、折，生产机械手取料作业时，取料机吸盘取料时，有一部分吸盘与素材边缘会有摩擦现象。

例如申请号：201820627283.6，本实用新型涉及一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置，包括机架和若干个吸盘取料机构，所述吸盘取料机构包括活塞套筒、滑动连接在活塞套筒中的活塞杆，所述活塞杆底部设有真空吸盘，所述活塞套筒包括一侧固定于所述机架上的固定套筒及其下方的弹性套筒，所述固定套筒的另一侧固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸包括气缸、在气缸内可活动伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有可带动所述活塞杆活动的活动支架。当吸盘与素材边缘位置有摩擦现象时可通过吸盘自动伸缩，来实现吸盘因摩擦而造成的破损。吸盘全部可对应所有车型零件素材形状大小生产，吸盘使用寿命提升，生产中吸盘损坏更换的频率降低，生产效益提升。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以解决、冲压线取料机使用吸盘是一体式上下作动，吸盘不使用部分也会同步与取料机作业下压造成有摩擦现象，吸盘寿命减短和生产取料时，不使用吸盘因长期与素材边缘摩擦，导致吸盘被划破，生产其他零件需要用到该吸盘时吸盘会漏气，造成真空压力不足，真空压力检测机构会发出异常停机报警，工作量加大且容易混淆，相应生产产能降低的问题，但这种自动伸缩的吸盘取料装置在使用时不能根据工件具体位置启动相对应的吸盘对工件进行吸附，导致吸盘做出多余的操作，导致长时间使用导致设备工作疲劳。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种可自动伸缩的吸盘取料装置，具备了便于取料的优点，解决了这种自动伸缩的吸盘取料装置在使用时不能根据工件具体位置启动相对应的吸盘对工件进行吸附，导致吸盘做出多余的操作，导致长时间使用导致设备工作疲劳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动伸缩的吸盘取料装置，包括纵杆、气缸、活动支架和活塞杆，所述纵杆的表面套设有活塞套筒，所述活塞套筒右侧的前侧与气缸的左侧固定连接，气缸的顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部与活动支架的顶部固定连接，所述活塞杆位于活塞套筒的顶部，所述活塞杆的底部贯穿至活塞套筒的底部，所述活塞杆的底部连通有真空吸盘，所述活塞杆的顶部固定连接有止挡螺丝，所述活塞杆顶部连通有真空管路，所述气缸的底部固定连接有红外检测机构，所述气缸的底部设置有安装机构。

作为本实用新型优选的，所述红外检测机构包括安装块，所述安装块的底部设置有红外传感器，所述红外传感器的顶部固定连接有固定块，所述固定块与安装块插接配合。

作为本实用新型优选的，所述安装机构包括安装槽、固定槽、弹簧、卡位组件和安装组件，所述安装槽开设在安装块内壁两侧的底部，所述固定槽开设在安装槽内壁左侧顶部的两侧，所述弹簧固定连接在固定槽内壁的左侧，所述卡位组件活动安装在安装槽内壁后侧的底部，所述安装组件位于安装槽的内侧。

作为本实用新型优选的，所述卡位组件包括第一安装板，所述第一安装板的顶部插接有连接板，所述连接板的顶部插接有第二安装板。

作为本实用新型优选的，所述安装组件包括活动板和第二伸缩杆，所述弹簧套设在第二伸缩杆的内部，所述活动板的内侧与第二安装板的正面与背面活动连接，所述第二伸缩杆的左侧与固定槽内壁的左侧固定连接，所述第二伸缩杆的右侧与活动板的左侧固定连接，所述弹簧的右端与活动板的左侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述固定块底部的两侧均设置有插接块，所述插接块顶部的左侧呈倾斜设置，所述插接块的底部固定连接有固定架。

作为本实用新型优选的，所述安装块两侧的底部均开设有活动槽，所述活动槽内壁的后侧活动安装有转动板，所述固定架顶部的左侧与转动板的底部插接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置红外检测机构，能够使安装机构对红外检测机构进行安装，能够使红外检测机构对底部的工件进行检测，能够便于通过真空吸盘对工件进行吸附，能够便于进行取料，解决了这种自动伸缩的吸盘取料装置在使用时不能根据工件具体位置启动相对应的吸盘对工件进行吸附，导致吸盘做出多余的操作，导致长时间使用导致设备工作疲劳的问题，具备了便于取料的优点。

2、本实用新型通过设置红外检测机构，能够使固定块对红外传感器进行安装，能够使固定块与安装块插接配合，能够便于对红外传感器进行安装，能够便于红外传感器对工件进行检测，能够便于通过真空吸盘对工件进行吸附，能够便于进行取料。

3、本实用新型通过设置安装机构，能够使安装槽对卡位组件进行安装，能够使卡位组件对固定块进行支撑，能够便于对红外传感器进行限位，且固定槽内安装的弹簧能够通过安装组件对卡位组件进行支撑，能够便于卡位组件对固定块进行限位。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型红外检测机构立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、纵杆；2、气缸；3、活动支架；4、活塞杆；5、活塞套筒；6、红外检测机构；61、安装块；62、红外传感器；63、固定块；7、安装机构；71、安装槽；72、固定槽；73、弹簧；74、卡位组件；741、第一安装板；742、连接板；743、第二安装板；75、安装组件；751、活动板；752、第二伸缩杆；8、第一伸缩杆；9、真空吸盘；10、止挡螺丝；11、真空管路；12、插接块；13、固定架；14、活动槽；15、转动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种可自动伸缩的吸盘取料装置，包括纵杆1、气缸2、活动支架3和活塞杆4，纵杆1的表面套设有活塞套筒5，活塞套筒5右侧的前侧与气缸2的左侧固定连接，气缸2的顶部固定连接有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的顶部与活动支架3的顶部固定连接，活塞杆4位于活塞套筒5的顶部，活塞杆4的底部贯穿至活塞套筒5的底部，活塞杆4的底部连通有真空吸盘9，活塞杆4的顶部固定连接有止挡螺丝10，活塞杆4顶部连通有真空管路11，气缸2的底部固定连接有红外检测机构6，气缸2的底部设置有安装机构7。

参考图3，红外检测机构6包括安装块61，安装块61的底部设置有红外传感器62，红外传感器62的顶部固定连接有固定块63，固定块63与安装块61插接配合。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置红外检测机构6，能够使固定块63对红外传感器62进行安装，能够使固定块63与安装块61插接配合，能够便于对红外传感器62进行安装，能够便于红外传感器62对工件进行检测，能够便于通过真空吸盘9对工件进行吸附，能够便于进行取料。

参考图4，安装机构7包括安装槽71、固定槽72、弹簧73、卡位组件74和安装组件75，安装槽71开设在安装块61内壁两侧的底部，固定槽72开设在安装槽71内壁左侧顶部的两侧，弹簧73固定连接在固定槽72内壁的左侧，卡位组件74活动安装在安装槽71内壁后侧的底部，安装组件75位于安装槽71的内侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置安装机构7，能够使安装槽71对卡位组件74进行安装，能够使卡位组件74对固定块63进行支撑，能够便于对红外传感器62进行限位，且固定槽72内安装的弹簧73能够通过安装组件75对卡位组件74进行支撑，能够便于卡位组件74对固定块63进行限位。

参考图4，卡位组件74包括第一安装板741，第一安装板741的顶部插接有连接板742，连接板742的顶部插接有第二安装板743。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置卡位组件74，能够使第一安装板741对连接板742进行安装，能够使连接板742对第二安装板743进行安装，能够使第二安装板743对活动板751进行安装，能够便于弹簧73通过活动板751对第二安装板743进行支撑。

参考图4，安装组件75包括活动板751和第二伸缩杆752，弹簧73套设在第二伸缩杆752的内部，活动板751的内侧与第二安装板743的正面与背面活动连接，第二伸缩杆752的左侧与固定槽72内壁的左侧固定连接，第二伸缩杆752的右侧与活动板751的左侧固定连接，弹簧73的右端与活动板751的左侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置安装组件75，能够使活动板751安装在第二安装板743上，能够使弹簧73对活动板751进行抵紧，能够便于对第二安装板743进行支撑，同时第二伸缩杆752能够对弹簧73进行支撑，能够避免弹簧73被挤压时变形。

参考图3，固定块63底部的两侧均设置有插接块12，插接块12顶部的左侧呈倾斜设置，插接块12的底部固定连接有固定架13。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置插接块12和固定架13，能够使固定架13对插接块12进行安装，能够使插接块12插入到安装块61内，能够便于对第一安装板741和第二安装板743进行挤压，能够便于将固定块63和红外传感器62取出，且倾斜底部左侧呈倾斜设置的对插接块12能够便于对第一安装板741和第二安装板743进行挤压。

参考图3，安装块61两侧的底部均开设有活动槽14，活动槽14内壁的后侧活动安装有转动板15，固定架13顶部的左侧与转动板15的底部插接配合。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置活动槽14和转动板15，能够使活动槽14对转动板15进行安装，能够使固定架13插入到转动板15，能够便于固定架13带动插接块12进行移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：在对固定块63取出时，将固定架13向上推动，使固定架13带动插接块12对第二安装板743进行挤压，随后继续将固定架13向上移动，使插接块12对第一安装板741和第二安装板743进行挤压，使第二安装板743通过活动板751对弹簧73和第二伸缩杆752进行挤压，能够将第二安装板743进行推动，使第一安装板741和第二安装板743复位到安装槽71内，接着将红外传感器62向下拉动，在移动至固定块63能够对第二安装板743进行挤压时停止移动红外传感器62，将接着将固定架13和转动板15进行翻转，随后将红外传感器62取出，在需要对红外传感器62进行安装时将固定块63插入到安装槽71内，使固定块63对第一安装板741进行挤压，在第一安装板741被挤压复位时将固定架13翻转，使插接块12的顶部与固定块63的底部接触，接着将固定块63彻底的插入到安装槽71内，接着将固定块63向下拉动，使插接块12与第二安装板743分离，在需要对物料进行取料至，红外传感器62会检测物料的位置，便于使用者启动相对应的真空吸盘9，能够便于对工件进行吸附，能够对工件进行取料。

综上所述：该一种可自动伸缩的吸盘取料装置，通过设置红外检测机构6，能够使安装机构7对红外检测机构6进行安装，能够使红外检测机构6对底部的工件进行检测，能够便于通过真空吸盘9对工件进行吸附，能够便于进行取料，解决了这种自动伸缩的吸盘取料装置在使用时不能根据工件具体位置启动相对应的吸盘对工件进行吸附，导致吸盘做出多余的操作，导致长时间使用导致设备工作疲劳的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可自动伸缩的吸盘取料装置，包括纵杆(1)、气缸(2)、活动支架(3)和活塞杆(4)，其特征在于：所述纵杆(1)的表面套设有活塞套筒(5)，所述活塞套筒(5)右侧的前侧与气缸(2)的左侧固定连接，气缸(2)的顶部固定连接有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的顶部与活动支架(3)的顶部固定连接，所述活塞杆(4)位于活塞套筒(5)的顶部，所述活塞杆(4)的底部贯穿至活塞套筒(5)的底部，所述活塞杆(4)的底部连通有真空吸盘(9)，所述活塞杆(4)的顶部固定连接有止挡螺丝(10)，所述活塞杆(4)顶部连通有真空管路(11)，所述气缸(2)的底部固定连接有红外检测机构(6)，所述气缸(2)的底部设置有安装机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动伸缩的吸盘取料装置，其特征在于：所述红外检测机构(6)包括安装块(61)，所述安装块(61)的底部设置有红外传感器(62)，所述红外传感器(62)的顶部固定连接有固定块(63)，所述固定块(63)与安装块(61)插接配合。

3.根据权利要求2所述的一种可自动伸缩的吸盘取料装置，其特征在于：所述安装机构(7)包括安装槽(71)、固定槽(72)、弹簧(73)、卡位组件(74)和安装组件(75)，所述安装槽(71)开设在安装块(61)内壁两侧的底部，所述固定槽(72)开设在安装槽(71)内壁左侧顶部的两侧，所述弹簧(73)固定连接在固定槽(72)内壁的左侧，所述卡位组件(74)活动安装在安装槽(71)内壁后侧的底部，所述安装组件(75)位于安装槽(71)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种可自动伸缩的吸盘取料装置，其特征在于：所述卡位组件(74)包括第一安装板(741)，所述第一安装板(741)的顶部插接有连接板(742)，所述连接板(742)的顶部插接有第二安装板(743)。

5.根据权利要求3所述的一种可自动伸缩的吸盘取料装置，其特征在于：所述安装组件(75)包括活动板(751)和第二伸缩杆(752)，所述弹簧(73)套设在第二伸缩杆(752)的内部，所述活动板(751)的内侧与第二安装板(743)的正面与背面活动连接，所述第二伸缩杆(752)的左侧与固定槽(72)内壁的左侧固定连接，所述第二伸缩杆(752)的右侧与活动板(751)的左侧固定连接，所述弹簧(73)的右端与活动板(751)的左侧固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种可自动伸缩的吸盘取料装置，其特征在于：所述固定块(63)底部的两侧均设置有插接块(12)，所述插接块(12)顶部的左侧呈倾斜设置，所述插接块(12)的底部固定连接有固定架(13)。

7.根据权利要求6所述的一种可自动伸缩的吸盘取料装置，其特征在于：所述安装块(61)两侧的底部均开设有活动槽(14)，所述活动槽(14)内壁的后侧活动安装有转动板(15)，所述固定架(13)顶部的左侧与转动板(15)的底部插接配合。