CN219506818U - 一种堆垛机行走方向的安全触边机构 - Google Patents
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Abstract
一种堆垛机行走方向的安全触边机构，包括，安装座，呈L型结构，其上侧边左右对称各设安装孔；两直线轴承，分别安装于安装座的两个安装孔处；两导向轴，导向轴后部穿设于直线轴承内，导向轴后部设挡片；两铰接座，分别通过连接轴活动连接于两导向轴的前端部；两定位环，分别设于导向轴前部，且位于铰接座后；两压缩弹簧，分别套设于导向轴上；橡胶触边条，其两侧分别连接于两铰接座前端面；两微动行程开关，分别通过安装支架安装于安装座上；微动行程开关的触点对应自直线轴承内伸出的导向轴后部的挡片。本实用新型采用双重检测，双信号输出功能，碰撞接触材质为软性材质，伸缩行程大，且能兼容不同角度的撞击，响应快速，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化立体仓储领域，具体是一种堆垛机行走方向的安全触边机构。
背景技术
立体仓储堆垛机为全自动化运行设备，在封闭的巷道内运行，为了防止出现堆垛机碰撞巷道内异物或者运维人员等安全事故，一般堆垛机采用多重安全防护措施，常规用激光区域扫描做远距离避障，安全触边做近距离避障。
现有的安全触边机构为单一的橡胶触边条或用单一伸缩机构加开关检测方式。
单一的橡胶触边条压缩行程短导致没有足够刹车距离；单一伸缩机构加开关检测方式前端为硬性材质且在斜角度撞击时伸缩卡滞导致无信号输出，匀易造成二次伤害，可靠性和安全性不高，因此有必要予以改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种堆垛机行走方向的安全触边机构，采用双重检测，双信号输出功能，碰撞接触材质为软性材质，伸缩行程大，且能兼容不同角度的撞击，响应快速，安全可靠。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种堆垛机行走方向的安全触边机构，其包括，
安装座，呈L型结构，其上侧边左右对称各设一安装孔；
两直线轴承，分别安装于所述安装座的两个安装孔处；
两导向轴，导向轴后部穿设于所述直线轴承内，且，该导向轴后部设挡片；
两铰接座，分别通过连接轴活动连接于所述两导向轴的前端部；
两定位环，分别设置于所述导向轴前部，且位于铰接座后；
两压缩弹簧，分别套设于所述导向轴上，压缩弹簧前端抵靠于所述定位环，压缩弹簧后端抵靠于直线轴承前端；
橡胶触边条，其两侧分别连接于两铰接座前端面；
两只微动行程开关，分别通过安装支架安装于所述安装座上，且，位于所述直线轴承一侧；微动行程开关的触点对应自直线轴承内伸出的导向轴后部的挡片。
优选的，所述铰接座为U型结构，其两侧边对应设轴孔，所述导向轴前端通过连接轴枢轴连接于该铰接座；铰接座底面连接所述橡胶触边条。
优选的，所述铰接座内侧面与导向轴之间设用于隔离铰接座和导向轴之间滑动摩擦的隔垫，优选的，隔垫为尼龙材质。
优选的，所述连接轴上设有限位槽口，并由轴卡进行限位。
优选的，所述直线轴承和压缩弹簧之间设挡圈。
优选的，所述定位环上设有限位销孔，并通过弹性圆柱销安装于导向轴上。
优选的，所述导向轴前端设有扁口及其上的铰接孔，通过连接轴与铰接座枢轴连接。
优选的，所述导向轴后端面设有用于挡片连接限位的牙孔。
优选的，所述挡片外侧的导向轴后端部设缓冲垫；优选的，该缓冲垫为软性聚氨酯材质。
在本实用新型所述的安全触边机构中：
所述橡胶触边条用于前端碰撞接触，当橡胶条受到挤压变形时，会输出信号，控制堆垛机进行紧急刹车和报警处理。
所述橡胶触边条通过铰接座铰接连接导向轴，铰接结构能克服不同角度的撞击，确保伸缩机构不卡滞。
所述定位环用于对弹簧在导向轴上的定位，其上设有限位销孔，用弹性圆柱销进行限位。
所述压缩弹簧用于吸收碰撞力，压缩弹簧的作用力大于橡胶条受到挤压变形的力；当碰撞优时先触发橡胶触边，后触发伸缩机构的检测开关。
所述直线轴承用于对导向轴的支撑，保证了机构伸缩顺畅。
所述微动行程开关用于检测伸缩机构动作，当伸缩机构行程变化时，会输出信号，控制堆垛机进行紧急刹车和报警处理。
本实用新型和现有技术相比所具有的优点在于：
1.本实用新型采用双重检测，双信号输出功能，响应更加快速；
2.本实用新型伸缩机构前端采用铰接结构，不同角度的撞击也能伸缩顺畅，机构更可靠；
3.本实用新型碰撞接触材质为软性材质，伸缩行程大，有效避免了堆垛机在刹车距离内运行造成二次伤害，大大提高了设备安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2为本实用新型实施例的俯视图；
图3为图2的右视放大示意图；
图4为本实用新型实施例的立体分解图。
具体实施方式
参见图1～图4，本实用新型所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其包括，
安装座1，呈L型结构，其上侧边左右对称各设一安装孔101、101’；
两直线轴承2、2’，分别安装于所述安装座1的两个安装孔101、101’处；
两导向轴3、3’，导向轴3、3’后部穿设于所述直线轴承2内，且，该导向轴3后部设挡片4、4’；
两铰接座5、5’，分别通过连接轴6、6’活动连接于所述两导向轴3、3’的前端部；
两定位环7、7’，分别设置于所述导向轴3、3’前部，且位于铰接座5、5’后；
两压缩弹簧8、8’，分别套设于所述导向轴3、3’上，压缩弹簧8、8’前端抵靠于所述定位环7、7’，压缩弹簧8、8’后端抵靠于直线轴承2、2’前端；
橡胶触边条9，其两侧分别连接于两铰接座5、5’前端面；
两微动行程开关10、10’，分别通过安装支架16、16’安装于所述安装座1上，且，位于所述直线轴承2、2’一侧；微动行程开关10、10’的触点对应自直线轴承2、2’内伸出的导向轴3、3’后部的挡片4、4’。
优选的，所述铰接座5为U型结构，其两侧边对应设轴孔51，所述导向轴3前端通过连接轴6枢轴连接于该铰接座5；铰接座5底面连接所述橡胶触边条9。
优选的，所述铰接座5内侧面与导向轴3之间设用于隔离铰接座5和导向轴3之间滑动摩擦的隔垫11，优选的，隔垫11为尼龙材质。
优选的，所述连接轴6上设有限位槽口61，并由轴卡12进行限位。
优选的，所述直线轴承2和压缩弹簧8之间设挡圈13。
优选的，所述定位环7上设有限位销孔，并通过弹性圆柱销14安装于导向轴3上。
优选的，所述导向轴3前端设有扁口及其上的铰接孔，通过连接轴6与铰接座5枢轴连接。
优选的，所述导向轴3后端面设有用于挡片4连接限位的牙孔。
优选的，所述挡片4外侧的导向轴3后端部设缓冲垫15；优选的，该缓冲垫15为软性聚氨酯材质。
所述安全触边机构的工作原理：
在堆垛机进行调试或维修时，安全触边机构随着堆垛机前进或后退，此时橡胶触边条没有受到挤压变形，常闭信号正常；伸缩机构在压缩弹簧的力作用下处于自由状态，微动行程开关未触发无信号；两种信号匀与堆垛机控制系统连接。
当机构橡胶触边条碰撞到巷道内异物或运维人员时，橡胶触边条受到挤压变形，输出通断信号，控制堆垛机进行紧急刹车和报警；在堆垛机刹车距离内，橡胶触边条带动导向轴继续压缩，导向轴尾部的挡片随着压缩住后移动，触发微动行程开关并输出信号，从而触发程序迫使堆垛机紧急停止。
橡胶触边条与导向轴用铰接结构连接，当受到不同角度撞击时，铰接结构组成的平行连杆机构能自动适应，保证了伸缩顺畅；两根导向轴尾端匀有微动行程开关，任意一根导向轴移动也能快速检测输出信号。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型机构采用双重检测，双信号输出功能，响应更加快速；伸缩机构前端采用铰接结构，不同角度的撞击也能伸缩顺畅，机构更可靠；碰撞接触材质为软性材质，伸缩行程大，有效避免了堆垛机在刹车距离内运行造成二次伤害，大大提高了设备安全性。
Claims (17)
1.一种堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，包括，
安装座，呈L型结构，其上侧边左右对称各设一安装孔；
两直线轴承，分别安装于所述安装座的两个安装孔处；
两导向轴，导向轴后部穿设于所述直线轴承内，且，该导向轴后部设挡片；
两铰接座，分别通过连接轴活动连接于所述两导向轴的前端部；
两定位环，分别设置于所述导向轴前部，且位于铰接座后；
两压缩弹簧，分别套设于所述导向轴上，压缩弹簧前端抵靠于所述定位环，压缩弹簧后端抵靠于直线轴承前端；
橡胶触边条，其两侧分别连接于两铰接座前端面；
两只微动行程开关，分别通过安装支架安装于所述安装座上，且，位于所述直线轴承一侧；微动行程开关的触点对应自直线轴承内伸出的导向轴后部的挡片。
2.如权利要求1所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述铰接座为U型结构，其两侧边对应设轴孔，所述导向轴前端通过连接轴枢轴连接于该铰接座；铰接座底面连接所述橡胶触边条。
3.如权利要求1或2所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述铰接座内侧面与导向轴之间设用于隔离铰接座和导向轴之间滑动摩擦的隔垫。
4.如权利要求3所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述隔垫为尼龙材质。
5.如权利要求1或2所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述连接轴上设有限位槽口，并由轴卡进行限位。
6.如权利要求1所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述直线轴承和压缩弹簧之间设挡圈。
7.如权利要求1所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述定位环上设有限位销孔，并通过弹性圆柱销安装于导向轴上。
8.如权利要求1或2所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述导向轴前端设有扁口及其上的铰接孔，通过连接轴与铰接座枢轴连接。
9.如权利要求3所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述导向轴前端设有扁口及其上的铰接孔，通过连接轴与铰接座枢轴连接。
10.如权利要求8所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述导向轴前端设有扁口及其上的铰接孔，通过连接轴与铰接座枢轴连接。
11.如权利要求1或2所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述导向轴后端面设有用于挡片连接限位的牙孔。
12.如权利要求3所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述导向轴后端面设有用于挡片连接限位的牙孔。
13.如权利要求8所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述导向轴后端面设有用于挡片连接限位的牙孔。
14.如权利要求9所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述导向轴后端面设有用于挡片连接限位的牙孔。
15.如权利要求10所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述导向轴后端面设有用于挡片连接限位的牙孔。
16.如权利要求1所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述挡片外侧的导向轴后端部设缓冲垫。
17.如权利要求16所述的堆垛机行走方向的安全触边机构，其特征在于，所述缓冲垫为软性聚氨酯材质。
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