CN219506267U - 一种药丸的自动化分拣包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种药丸的自动化分拣包装机，涉及分拣包装机技术领域，包括包装机本体，包装机本体上设有包装上料机构，包装上料机构包括上料架、震动底座和筛选板，上料架呈上下连通的框体结构，上料架设置在震动底座的上方边缘位置处，上料架的下方设有震动外壳，震动底座设置在震动外壳内，震动底座水平滑动设置在震动底座内，震动底座上设有安装槽，筛选板可拆卸安装适配设置在安装槽内，安装槽上设有通槽，通槽的下方可调节设有托板，筛选板边缘处的震动底座下方设有出料斗，上料架内设有抹匀机构。本实用新型通过震动底座、筛选板和抹匀机构的配合，实现对药丸的精准上料，避免出现药丸颗粒偏多或偏少的问题。

Description

一种药丸的自动化分拣包装机

技术领域

本实用新型涉及分拣包装机技术领域，尤其涉及一种药丸的自动化分拣包装机。

背景技术

为了保证药物的疗效，中国劳动人民在长期的实践中，对于药物的栽培、采收、加工、炮制、贮藏保管等方面，也都积累了极为丰富的经验，大量事实证明，中国古代劳动人民通过长期实践所积累起来的医药遗产是极为丰富、极为宝贵的，草药是我国医学界的瑰宝，中草药科目繁多，且不同中草药的储存方式不同，针对不同中草药的药性，为了不影响中草药的药性会将多种中草药加工成药丸进行储存，草药加工成药丸后需要对其进行包装处理，防止长时间与空气接触影响药丸的药效。

如专利号为“CN207292524U”的一种医药、中药药丸的自动化分拣包装机，包括底板，底板的前端安装有分拣装置，底板的后端安装有包裹装置，分拣装置与包裹装置相互配合使用完成中药药丸自动化分拣、包装的工艺。本实用新型可以解决现有中药药丸包装过程中存在的需要人工对不同规格的药丸进行分拣，需要人工对药丸进行包装处理，人工分拣不同规格的药丸工作量大，分拣速度慢，耗费时间长，人工包装药丸需要借助现有的封口设备进行工作，操作复杂，人工包装药丸不均匀，人工包装药丸无法保证封口紧密性，影响药丸的药效等难题，可以实现中药药丸自动化分拣、包装的功能。

在上述专利中，在对药丸进行分拣包装时的分拣效果不是很好，缺少精确到药丸数量的功能，在对药丸打包前的上料操作时，容易造成药丸打包后偏多或偏少的现象，且一般药丸打包上料使用推送上料的方式，将适量的药丸通过暂停和推送的方式进行上料，暂停时间为更换打包带，推送时为上料，此时可能会容易出现推送时多掉落几粒或是少掉落几粒的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对药丸进行分拣包装时的分拣效果不是很好，缺少精确到药丸数量的功能，在对药丸打包前的上料操作时，容易造成药丸打包后偏多或偏少的现象。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种药丸的自动化分拣包装机，包括包装机本体，所述包装机本体上设有包装上料机构，所述包装上料机构包括上料架、震动底座和筛选板，所述上料架呈上下连通的框体结构，所述上料架设置在所述震动底座的上方边缘位置处，所述上料架的下方设有震动外壳，所述震动底座设置在所述震动外壳内，所述震动底座水平滑动设置在所述震动底座内，所述震动底座上设有安装槽，所述筛选板可拆卸安装适配设置在所述安装槽内，所述安装槽上设有通槽，所述通槽的下方可调节设有托板，所述筛选板边缘处的所述震动底座下方设有出料斗，所述上料架内设有抹匀机构。

作为一种优选的实施方式，所述震动外壳的宽度宽于所述震动底座的宽度，所述震动外壳的内侧对称设有第一气缸，所述第一气缸的一端设有弹簧，所述弹簧的端面与所述震动底座的外侧装配连接，通过对第一气缸进行驱动，带动震动底座在震动外壳内进行水平向滑动，配合在第一气缸端面设置的弹簧，增加了震动底座的移动频率的不规则性，使得震动效果更好，从而便于将震动底座上的药丸大面积移动，增加其掉落至通槽内的概率。

作为一种优选的实施方式，所述抹匀机构包括弧形刮板和第二气缸，所述弧形刮板设有两个，两个所述弧形刮板对称设置在所述上料架的内部两端，所述弧形刮板的下方与所述震动底座的上方滑动贴合，所述弧形刮板的外侧通过第二气缸与所述上料架内壁装配连接，进行抹匀操作时，将两个弧形刮板移动至上料架的两侧，将药丸导入至上料架内，此时药丸设置在两个弧形刮板之间，进而对两个弧形刮板进行驱动，使其相互靠近，并使得两个弧形刮板和上料架的内壁之间形成密闭空间，进而驱动第二气缸，使得这个整体在震动底座上从一端平稳地向另一端进行移动，配合震动底座的震动，便于将药丸掉落至通槽内进行临时储存。

作为一种优选的实施方式，所述上料架的内侧上方设有引导板，所述引导板设有两个且设置在设有所述弧形刮板的端面上方，通过设置的引导板，上料时，两个弧形刮板移动至上料架两端的引导板下方，避免上料时，药丸掉落至弧形刮板的外侧。

作为一种优选的实施方式，所述上料架的内侧上方设有引导板，所述引导板设有两个且设置在设有所述弧形刮板的端面上方，通过设置的引导板，上料时，两个弧形刮板移动至上料架两端的引导板下方，避免上料时，药丸掉落至弧形刮板的外侧。

作为一种优选的实施方式，所述通槽设有多个，纵向相邻所述转轴之间通过皮带联动设置，相邻纵向端面的一个所述转轴之间通过皮带联动设置，所述电机与一个所述转轴联动设置，通过对电机驱动，可带动整个筛选板上的托板进行同时展开或闭合操作。

作为一种优选的实施方式，所述出料斗的上端与所述震动底座装配连接，所述出料斗的内侧设有缓冲垫，所述上料架的下方与所述震动底座之间密封滑动设置，通过设置的缓冲垫，避免药丸下料时摔碎的情况，通过将震动底座与上料架之间密封滑动连接，避免药丸震动的过程中出现与上料架的缝隙滑动搅碎的情况。

作为一种优选的实施方式，所述筛选板的上表面和下表面均与所述震动底座的上下齐平，所述托板的一侧通过转轴与所述筛选板的下方转动连接，所述转轴通过电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型通过抹匀机构配合震动底座的水平震动，使得震动底座上的药品均匀落在筛选板上的通槽内，由于通槽下方设有托板，使得掉落在通槽内的药丸不会继续向下掉落，待筛选板上每个通槽内均有一个药丸时，即药丸预备完成，进而打开底板使得通槽内的药丸掉落进行包装，实现对药丸的精准下料打包操作。

2、本实用新型将两个弧形刮板移动至上料架的两侧，将药丸导入至上料架内，此时药丸设置在两个弧形刮板之间，进而对两个弧形刮板进行驱动，使其相互靠近，并使得两个弧形刮板和上料架的内壁之间形成密闭空间，进而驱动第二气缸，使得这个整体在震动底座上从一端平稳地向另一端进行移动，配合震动底座的震动，便于将药丸掉落至通槽内进行临时储存，通过设置的引导板，上料时，两个弧形刮板移动至上料架两端的引导板下方，避免上料时，药丸掉落至弧形刮板的外侧。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种药丸的自动化分拣包装机的包装机本体与包装上料机构装配示意图；

图2为本实用新型提供的一种药丸的自动化分拣包装机的包装上料机构立体图；

图3为本实用新型提供的一种药丸的自动化分拣包装机的筛选板立体；

图4为本实用新型提供的一种药丸的自动化分拣包装机的图3中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型提供的一种药丸的自动化分拣包装机的包装上料机构剖视图。

图例说明：

1、包装机本体；2、上料架；3、震动底座；4、筛选板；5、震动外壳；6、安装槽；7、通槽；8、托板；9、出料斗；10、第一气缸；11、弹簧；12、弧形刮板；13、第二气缸；14、引导板；15、转轴；16、电机；17、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种药丸的自动化分拣包装机，包括包装机本体1，包装机本体1上设有包装上料机构，包装上料机构包括上料架2、震动底座3和筛选板4，上料架2呈上下连通的框体结构，上料架2设置在震动底座3的上方边缘位置处，上料架2的下方设有震动外壳5，上料架2的内侧上方设有引导板14，引导板14设有两个且设置在设有所述弧形刮板12的端面上方，震动底座3设置在震动外壳5内，震动底座3水平滑动设置在震动底座3内，震动底座3上设有安装槽6，筛选板4可拆卸安装适配设置在安装槽6内，安装槽6上设有通槽7，通槽7的下方可调节设有托板8，筛选板4边缘处的震动底座3下方设有出料斗9，上料架2内设有抹匀机构，进行下料包装时，对震动底座3进行驱动使其震动，此时震动底座3在震动外壳5内进行水平方向上震动，进入上料架2内的药丸，通过抹匀机构配合震动底座3的水平震动，使得震动底座3上的药品均匀落在筛选板4上的通槽7内，由于通槽7下方设有托板8，使得掉落在通槽7内的药丸不会继续向下掉落，待筛选板4上每个通槽7内均有一个药丸时，即药丸预备完成，此时暂停对震动底座3的驱动，进而对托板8进行驱动，使其转动，将托板8与通槽7之间分离，将通槽7的下端裸露，便于药丸掉落，打开后的通槽7内的药丸掉落至出料斗9内，而出料斗9的下端可设有打包袋进行打包操作，其中设置在托板8上的通槽7空间仅可容纳一粒药丸，通过震动底座3、筛选板4和抹匀机构的配合，实现对药丸的精准上料，避免出现药丸颗粒偏多或偏少的问题。

如图1-5所示，震动外壳5的宽度宽于震动底座3的宽度，震动外壳5的内侧对称设有第一气缸10，第一气缸10的一端设有弹簧11，弹簧11的端面与震动底座3的外侧装配连接，通过对第一气缸10进行驱动，带动震动底座3在震动外壳5内进行水平向滑动，配合在第一气缸10端面设置的弹簧11，增加了震动底座3的移动频率的不规则性，使得震动效果更好，从而便于将震动底座3上的药丸大面积移动，增加其掉落至通槽7内的概率。

如图1-5所示，抹匀机构包括弧形刮板12和第二气缸13，弧形刮板12设有两个，两个弧形刮板12对称设置在上料架2的内部两端，弧形刮板12的下方与震动底座3的上方滑动贴合，弧形刮板12的外侧通过第二气缸13与上料架2内壁装配连接，进行抹匀操作时，将两个弧形刮板12移动至上料架2的两侧，将药丸导入至上料架2内，此时药丸设置在两个弧形刮板12之间，进而对两个弧形刮板12进行驱动，使其相互靠近，并使得两个弧形刮板12和上料架2的内壁之间形成密闭空间，进而驱动第二气缸13，使得这个整体在震动底座3上从一端平稳地向另一端进行移动，配合震动底座3的震动，便于将药丸掉落至通槽7内进行临时储存。

如图1-5所示，上料架2的内侧上方设有引导板14，引导板14设有两个且设置在设有弧形刮板12的端面上方，通过设置的引导板14，上料时，两个弧形刮板12移动至上料架2两端的引导板14下方，避免上料时，药丸掉落至弧形刮板12的外侧。

如图1-5所示，上料架2的内侧上方设有引导板14，引导板14设有两个且设置在设有弧形刮板12的端面上方，通过设置的引导板14，上料时，两个弧形刮板12移动至上料架2两端的引导板14下方，避免上料时，药丸掉落至弧形刮板12的外侧。

如图1-5所示，通槽7设有多个，纵向相邻转轴15之间通过皮带17联动设置，相邻纵向端面的一个转轴15之间通过皮带17联动设置，电机16与一个转轴15联动设置，通过对电机16驱动，可带动整个筛选板4上的托板8进行同时展开或闭合操作。

如图1-5所示，出料斗9的上端与震动底座3装配连接，出料斗9的内侧设有缓冲垫，上料架2的下方与震动底座3之间密封滑动设置，通过设置的缓冲垫，避免药丸下料时摔碎的情况，通过将震动底座3与上料架2之间密封滑动连接，避免药丸震动的过程中出现与上料架2的缝隙滑动搅碎的情况。

工作原理：进行下料包装时，对震动底座3进行驱动使其震动，此时震动底座3在震动外壳5内进行水平方向上震动，进入上料架2内的药丸，通过抹匀机构配合震动底座3的水平震动，使得震动底座3上的药品均匀落在筛选板4上的通槽7内，由于通槽7下方设有托板8，使得掉落在通槽7内的药丸不会继续向下掉落，待筛选板4上每个通槽7内均有一个药丸时，即药丸预备完成，此时暂停对震动底座3的驱动，进而对托板8进行驱动，使其转动，将托板8与通槽7之间分离，将通槽7的下端裸露，便于药丸掉落，打开后的通槽7内的药丸掉落至出料斗9内，而出料斗9的下端可设有打包袋进行打包操作，其中设置在托板8上的通槽7空间仅可容纳一粒药丸，通过震动底座3、筛选板4和抹匀机构的配合，实现对药丸的精准上料，避免出现药丸颗粒偏多或偏少的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种药丸的自动化分拣包装机，包括包装机本体（1），所述包装机本体（1）上设有包装上料机构，其特征在于，所述包装上料机构包括上料架（2）、震动底座（3）和筛选板（4），所述上料架（2）呈上下连通的框体结构，所述上料架（2）设置在所述震动底座（3）的上方边缘位置处，所述上料架（2）的下方设有震动外壳（5），所述震动底座（3）设置在所述震动外壳（5）内，所述震动底座（3）水平滑动设置在所述震动底座（3）内，所述震动底座（3）上设有安装槽（6），所述筛选板（4）可拆卸安装适配设置在所述安装槽（6）内，所述安装槽（6）上设有通槽（7），所述通槽（7）的下方可调节设有托板（8），所述筛选板（4）边缘处的所述震动底座（3）下方设有出料斗（9），所述上料架（2）内设有抹匀机构。

2.根据权利要求1所述的一种药丸的自动化分拣包装机，其特征在于：所述震动外壳（5）的宽度宽于所述震动底座（3）的宽度，所述震动外壳（5）的内侧对称设有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的一端设有弹簧（11），所述弹簧（11）的端面与所述震动底座（3）的外侧装配连接。

3.根据权利要求1所述的一种药丸的自动化分拣包装机，其特征在于：所述抹匀机构包括弧形刮板（12）和第二气缸（13），所述弧形刮板（12）设有两个，两个所述弧形刮板（12）对称设置在所述上料架（2）的内部两端，所述弧形刮板（12）的下方与所述震动底座（3）的上方滑动贴合，所述弧形刮板（12）的外侧通过第二气缸（13）与所述上料架（2）内壁装配连接。

4.根据权利要求3所述的一种药丸的自动化分拣包装机，其特征在于：所述上料架（2）的内侧上方设有引导板（14），所述引导板（14）设有两个且设置在设有所述弧形刮板（12）的端面上方。

5.根据权利要求1所述的一种药丸的自动化分拣包装机，其特征在于：所述筛选板（4）的上表面和下表面均与所述震动底座（3）的上下齐平，所述托板（8）的一侧通过转轴（15）与所述筛选板（4）的下方转动连接，所述转轴（15）通过电机（16）驱动。

6.根据权利要求5所述的一种药丸的自动化分拣包装机，其特征在于：所述通槽（7）设有多个，纵向相邻所述转轴（15）之间通过皮带（17）联动设置，相邻纵向端面的一个所述转轴（15）之间通过皮带（17）联动设置，所述电机（16）与一个所述转轴（15）联动设置。

7.根据权利要求1所述的一种药丸的自动化分拣包装机，其特征在于：所述出料斗（9）的上端与所述震动底座（3）装配连接，所述出料斗（9）的内侧设有缓冲垫，所述上料架（2）的下方与所述震动底座（3）之间密封滑动设置。