CN116119142A - 一种物料袋拆包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料袋拆包机，包括：机架、进料台以及设置在机架上的插针机构、除尘机构和切割机构；进料台位于机架的一侧，用于放置物料袋；插针机构能相对机架往复直线运动，用于横向插取位于进料台的物料袋的中部，并将物料袋依次输送至除尘机构和切割机构；除尘机构位于进料台与切割机构之间，用于除去物料袋外表面的灰尘；切割机构位于插针机构的下方，用于将物料袋的下表面切割出出料口，并使物料袋中的物料从出料口落入落料仓。本发明通过设置随机架往复直线运动的插针机构，实现从物料袋的侧面插取物料袋，完成物料袋的除尘、切割和落料，防止物料袋表面的灰尘和物料一起落入落料仓，提升物料的纯净度，以及提升与物料相关的产品质量。

Description

一种物料袋拆包机

技术领域

本发明涉及拆包卸料技术领域，具体而言，涉及一种物料袋拆包机。

背景技术

在生产领域中，对于粉状或颗粒状的物品，一般采用物料袋进行保存和运输，比较典型的如水泥、化肥、面粉、塑料颗粒等。对于袋装物品，在使用时需要拆袋。使用量少时，人工拆袋即可；使用量大时，采用人工拆袋，不仅拆袋效率低，无法满足生产需求，而且产生的粉尘，污染环境，甚至危害工作人员的身体健康。为了提高拆包效率，降低劳动强度，出现了物料袋拆包机。

现有技术中，物料袋拆包机逐层拆包作业时，通常采用从物料袋的上表面进行抓取，输送至切割机够完成切割落料。现有技术还存在如下技术问题：从物料袋的上表面进行抓取之后，无法同时对物料袋的上表面和下表面进行除尘，物料袋表面的灰尘与物料一起落入落料仓，将影响物料的纯净率，进而影响与物料相关产品的质量。

发明内容

本发明提供一种物料袋拆包机，解决现有技术中从物料袋的上表面进行抓取之后，无法同时对物料袋的上表面和下表面进行除尘，物料袋表面的灰尘与物料一起落入落料仓，将影响物料的纯净率，进而影响与物料相关产品的质量的技术问题。

一种物料袋拆包机，包括：机架、进料台以及设置在所述机架上的插针机构、除尘机构和切割机构；所述进料台位于所述机架的一侧，所述进料台用于放置物料袋；所述插针机构能相对所述机架往复直线运动，用于横向插取位于所述进料台的所述物料袋的中部，并将所述物料袋依次输送至所述除尘机构和所述切割机构；所述除尘机构位于所述进料台与所述切割机构之间，所述除尘机构用于除去所述所述物料袋外表面的灰尘；所述切割机构位于所述插针机构的下方，所述切割机构用于将所述物料袋的下表面切割出出料口，并使所述物料袋中的物料从所述出料口落入落料仓。

本发明提供的物料袋拆包机，通过设置随机架往复直线运动的插针机构，实现从物料袋的侧面插取移动物料袋，完成物料袋的除尘、切割和落料，防止物料袋表面的灰尘和物料一起落入落料仓，提升物料的纯净度，以及提升与物料相关的产品的质量。

进一步地，所述除尘机构包括上除尘组件和下除尘组件，所述上除尘组件和所述下除尘组件相对设置，所述插针机构将物料袋输送至所述除尘机构时，所述上除尘组件对所述物料袋的上表面除尘，所述下除尘组件对所述物料袋的下表面除尘。

本发明通过采用相对设置的上除尘组件和下除尘组件，实现插针机构将物料袋输送至除尘机构处时，同时对物料袋的上表面和下表面进行除尘，提高除尘作业效率，防止物料袋表面的灰尘和物料一起落入落料仓，提升物料的纯净度，以及提升与物料相关的产品的质量。

进一步地，所述除尘机构还包括第一升降组件，所述第一升降组件的固定端与所述机架相连，所述第一升降组件的动力输出端与所述上除尘组件相连，或所述第一升降组件的动力输出端与所述下除尘组件相连，或所述第一升降组件分别与所述上除尘组件和所述下除尘组件相连。

本发明通过将除尘机构设计成上除尘组件和下除尘组件之间的间距可调，使得除尘机构可适用于不用厚度的物料袋，提升拆包机的实用性。

进一步地，所述上除尘组件包括上真空吸槽，所述上真空吸槽与所述机架相连；所述下除尘组件包括下真空吸槽，所述下真空吸槽与所述机架相连。

进一步地，所述上除尘组件还包括上毛刷，所述上毛刷用于清扫所述物料袋上表面的灰尘，并经所述上真空吸槽吸取；所述下除尘组件还包括下毛刷，所述下毛刷用于清扫所述物料袋下表面的灰尘，并经所述下真空吸槽吸取。

本发明通过设置上毛刷和下毛刷，将物料袋上下表面的灰尘松动，有利于真空除尘，使真空除尘更彻底。

进一步地，所述上毛刷与所述上真空吸槽的端部相连接，所述下毛刷与所述下真空吸槽的端部相连接；或所述上毛刷位于所述上真空吸槽靠近所述进料台的一侧，并与所述机架相连，所述下毛刷位于所述下真空吸槽靠近所述进料台的一侧，并与所述机架相连。

本发明通过将上毛刷和下毛刷分别与上真空吸槽、下真空吸槽的端部相连，一方面，实现边清扫边吸物料袋上下表面的灰尘；另一方面，上毛刷和下毛刷分别与物料袋的上下表面可变形地接触，可自适应物料袋的不平整的上下表面，提升除尘效果，防止上真空吸槽或下真空吸槽划伤物料袋的表面。

进一步地，所述上真空吸槽的侧壁和所述下真空吸槽的侧壁的材质均为柔性材料，分别可自适应所述物料袋上表面和所述物料袋下表面。

本发明通过将上真空吸槽以及下真空吸槽的侧壁的材质设计为柔性材料，使上真空吸槽、下真空吸槽可自适应物料袋的上下表面，防止刚性的上真空吸槽、下真空吸槽划伤物料袋的上下表面，在未进行切割物料袋之间，物料发生泄漏，造成物料的浪费。

进一步地，所述插针机构包括第一驱动组件、插针支架和插针，所述第一驱动组件的固定端与所述机架相连，所述第一驱动组件的动力输出端与所述插针支架相连；多个所述插针并排设置在所述插针支架上。

本发明的插针机构，通过并排设置多个插针，一方面便于插取进料台上属于同层的多个物料袋，提高物料袋的输送、吸尘、切割、落料效率；另一方面，多个插针插取物料袋，防止物料袋随插针转动，便于支撑物料袋，完成吸尘、切割、落料动作。

进一步地，所述机架上还设置有挡料机构，所述挡料机构位于所述进料台的上方，所述挡料机构包括第二升降组件、挡料压板，所述第二升降组件的固定端与所述机架相连，所述第二升降组件的动力输出端与所述挡料压板相连，所述挡料机构被配置为：当所述插针机构处于横向插取位于所述进料台的所述物料袋的中部的状态时，所述挡料压板能够与所述物料袋上表面抵接，使所述物料袋保持在所述进料台上；待所述插针机构处于完成插取所述物料袋的状态时，所述挡料压板能够与所述物料袋上表面分离。

本发明通过设置挡料压板，实现与物料袋上表面的抵接或分离，保证插针机构插取物料袋的有效性，防止插针机构插取物料袋时，物料袋从所述进料台上掉落。

进一步地，所述挡料机构还包括挡料侧板，所述挡料侧板与所述挡料压板相连，所述挡料机构被配置为：当所述插针机构处于横向插取位于所述进料台的所述物料袋的中部的状态时，所述挡料侧板能够与所述物料袋侧面抵接，使所述物料袋保持在所述进料台上；待所述插针机构处于完成插取所述物料袋的状态时，所述挡料侧板能够与所述物料袋侧面分离。

本发明通过设置与挡料压板相连的挡料侧板，实现与物料袋的侧面的抵接与分离，保证插针机构插取物料袋的有效性，防止插针机构插取物料袋时，物料袋从进料台上掉落。

进一步地，所述挡料机构还包括挡料压条，多个所述挡料压条并排设置在所述挡料压板上，多个所述挡料压条能与所述物料袋上表面抵接或分离；和/或，所述挡料侧板包括多个挡料侧杆，多个所述挡料侧杆分别与所述挡料压板相连，多个所述挡料侧杆能与所述物料袋侧面抵接或分离。

本发明通过在挡料压板上设置多个挡料压条，将大平面接触变成多个小平面接触或者线面接触，进一步提高对物料袋的压紧效果，防止插针机构插取物料袋时，物料袋从进料台掉落。

进一步地，所述插针机构还用于将所述物料袋从所述切割机构输送至拍打机构，所述拍打机构设置在所述机架上，所述拍打机构位于所述插针机构的下方且与所述切割机构相邻，所述拍打机构用于拍打所述物料袋，并使所述物料袋中的剩余物料从所述出料口落入所述落料仓。

本发明通过设置拍打机构，能够实现对物料袋的拍打与抖动，使物料袋中的物料快速从出料口落入落料仓，提升落料效率；另一方面，使物料袋中的剩余物料充分落入落料仓，提升物料袋中物料的落料率，减少物料资源浪费。

进一步地，所述拍打机构包括第一电机和拍打组件，所述拍打组件包括第一转轴和第一拍打片，所述第一电机的固定端与所述机架相连，所述第一电机的动力输出端与所述第一转轴传动连接，所述第一转轴的轴线方向与所述插针机构的运动方向相垂直，多个所述第一拍打片并排倾斜设置在所述第一转轴上，多个所述第一拍打片能够转动，用于拍打所述物料袋，并使所述物料袋中的剩余物料从所述出料口落入所述落料仓。

本发明通过在第一转轴上设置倾斜的拍打片，第一转轴带动第一拍打片转动时，第一拍打片摆动物料袋，改变物料袋的位姿，使物料袋中的剩余物料落入落料仓，提升物料袋中物料的落料率，减少物料的浪费。

进一步地，所述拍打组件的数量至少两组，所述拍打组件还包括第二转轴和第二拍打片，所述第二转轴与所述第一转轴平行，多个所述第二拍打片并排倾斜设置在所述第二转轴上，多个所述第二拍打片能够转动，用于拍打所述物料袋，并使所述物料袋中的剩余物料从所述出料口落入所述落料仓。

本发明通过设置两组拍打组件，在物料袋的移动方向上，增大与物料袋的接触面积，多次拍打物料袋，使物料袋中的剩余物料充分从出料口落入落料仓中，提高物料的落料效率，提升物料袋中物料的落料率，减少物料的浪费。

进一步地，所述第二拍打片与所述第一拍打片呈八字形布置。

本发明通过将第一拍打片和第二拍打片的布置方式呈八字形，第一拍打片和第二拍打片与转轴之间的夹角变化相反，对物料袋的拍打作用大，物料袋位姿变化大，使物料袋中的剩余物料充分从出料口落入落料仓中，提高物料的落料效率，提升物料袋中物料的落料率，减少物料的浪费。

进一步地，所述切割机构包括刀轴和刀片，所述刀轴的轴线方向与所述插针机构的运动方向相垂直，多个所述刀片并排设置在所述刀轴上，多个所述刀片用于将所述物料袋的下表面切割出所述出料口，并使所述物料袋中的物料从所述出料口中落入所述落料仓。

本发明通过在刀轴上并排设置多个刀片，增大刀片与物料袋的接触面积，增大物料袋的出料口的数量，提升物料的落料效率。

进一步地，所述切割机构包括第二电机，所述第二电机的固定端与所述机架相连，所述第二电机的动力输出端与所述刀轴传动连接。

本发明通过设置可转动的刀轴，提高刀片对物料袋的切割效率。

进一步地，所述插针机构还用于将所述物料袋从所述拍打机构输送至退袋机构，所述退袋机构设置在所述机架上，所述退袋机构用于阻挡所述物料袋随所述插针机构移动，使所述物料袋从所述插针机构上脱落。

本发明通过设置退袋机构，实现无物料的物料袋从插针机构上脱落，实现物料袋的自动回收，不需要工人回收，减轻工人的劳动强度。

进一步地，所述退袋机构包括退袋支架和阻挡块，所述退袋支架与所述机架相连，所述阻挡块设置在所述退袋支架上，所述阻挡块用于阻挡所述物料袋随所述插针机构移动，使所述物料袋从所述插针机构上脱落。

本发明通过阻挡块，阻挡物料袋随插针机构的移动，增大与物料袋的接触面积，提高物料袋从插针机构扇脱落的成功率，结构简单，易于实现，制造成本低。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构的动力输出端与所述进料台相连，所述升降机构用于将所述进料台上的所述物料袋移动到指定高度。

附图说明

图1为本发明提供的一种物料袋拆包机的装配结构示意图；

图2为本发明提供的一种物料袋拆包机的主视结构示意图；

图3为本发明提供的一种物料袋拆包机中除尘结构部分结构示意图；

图4为本发明提供的一种物料袋拆包机中插针机构与退袋机构部分结构示意图；

图5为图4中圈示部分结构示意图；

图6为本发明提供的物料袋拆包机中挡料机构部分结构示意图；

图7为本发明提供的一种物料袋拆包机中切割机构与拍打机构部分结构示意图；

图8为本发明提供的一种物料袋拆包机包括壳体的装配结构示意图；

附图标记说明：

100-机架；110-落料仓；120-物料袋回收仓；130-壳体；

200-进料台；201-物料袋；

300-插针机构；310-插针支架；320-插针；330-H型支架；331-第一杆；332-第二杆；333-第三杆；340-连接件；341-连杆；

400-除尘机构；410-上除尘组件；411-上真空吸槽；420-下除尘组件；421-下真空吸槽；430-第一升降组件；

500-切割机构；510-刀轴；520-刀片；530-第二电机；

600-挡料机构；610-第二升降组件；620-挡料压板；621-挡料压条；630-挡料侧板；631-挡料侧杆；

700-拍打机构；710-第一电机；720-拍打组件；721-第一转轴；722-第一拍打片；723-第二转轴；724-第二拍打片；

800-退料机构；810-退料支架；820-阻挡块；821-阻挡条；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图1-8对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明中，术语“连接”、“相连”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者是一体结构。

在本发明中，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见附图1和2，一种物料袋拆包机，包括：机架100、进料台200以及设置在机架100上的插针机构300、除尘机构400和切割机构500；进料台200位于机架100的一侧，进料台200用于放置物料袋201；插针机构300能相对机架100往复直线运动，用于横向插取位于进料台200的物料袋201的中部，并将物料袋201依次输送至除尘机构400和切割机构500；除尘机构400位于进料台200与切割机构500之间，除尘机构400用于除去物料袋201外表面的灰尘；切割机构500位于插针机构300的下方，切割机构500用于将物料袋201的下表面切割出出料口，并使物料袋201中的物料从出料口落入落料仓110。

需要说明的是，插针机构300从物料袋201的侧面插取，物料袋201的上表面和物料袋201的下表面无其他干扰结构，可以同时对物料袋201的上表面和下表面进行除尘作业。

需要说明的是，进料台200上属于同层的物料袋201的数量不限，可以是一袋或两袋以上。

因此，本发明提供的物料袋拆包机，通过设置随机架100往复直线运动的插针机构300，实现从物料袋201的侧面插取移动物料袋201，完成物料袋201的除尘、切割和落料，防止物料袋201表面的灰尘和物料一起落入落料仓110，提升物料的纯净度，以及提升与物料相关的产品的质量。

优选地，参见附图3，除尘机构400包括上除尘组件410和下除尘组件420，上除尘组件410和下除尘组件420相对设置，插针机构300将物料袋201输送至除尘机构400时，上除尘组件410对物料袋201的上表面除尘，下除尘组件420对物料袋201的下表面除尘。

因此，本发明通过采用相对设置的上除尘组件410和下除尘组件420，实现插针机构300将物料袋201输送至除尘机构400处时，同时对物料袋201的上表面和下表面进行除尘，提高除尘作业效率，防止物料袋201表面的灰尘和物料一起落入落料仓110，提升物料的纯净度，以及提升与物料相关的产品的质量。

优选地，参见附图3，除尘机构400还包括第一升降组件430，第一升降组件430的固定端与机架100相连，第一升降组件430的动力输出端与上除尘组件410相连，或第一升降组件430的动力输出端与下除尘组件420相连，或第一升降组件430分别与上除尘组件410和下除尘组件420相连。

需要说明的是，第一升降组件430可以是齿轮齿条传动机构、线性模组或导轨滑块机构。

需要说明的是，第一升降组件430的数量不限，可以是两个，两个第一升降组件430，其中一个第一升降组件430的动力输出端与上除尘组件410相连，另一个升降组件的动力输出端与下除尘组件420相连。

由于物料袋201的厚度不一样，因次，本发明通过将除尘机构400设计成上除尘组件410和下除尘组件420之间的间距可调，使得除尘机构400可适用于不用厚度的物料袋201，提升拆包机的实用性。

优选地，参见附图3，上除尘组件410包括上真空吸槽411，上真空吸槽411与机架100相连；下吸尘组件包括下真空吸槽421，下真空吸槽421与机架100相连。

在一种具体的实施方式中，上真空吸槽411和下真空吸槽421分别与管路的第一端相连，真空管路的第二端与吸尘器相连。

优选地，上除尘组件410还包括上毛刷，上毛刷用于清扫物料袋201上表面的灰尘，并经上真空吸槽411吸取；下除尘组件420还包括下毛刷，下毛刷用于清扫物料袋201下表面的灰尘，并经下真空吸槽421吸取。

因此，本发明通过设置上毛刷和下毛刷，将物料袋201上下表面的灰尘松动，有利于真空除尘，使真空除尘更彻底。

优选地，在本实施方式中，上毛刷与上真空吸槽411的端部相连接，下毛刷与下真空吸槽421的端部相连接。

因此，本发明通过将上毛刷和下毛刷分别与上真空吸槽411、下真空吸槽421的端部相连，一方面，实现边清扫边吸物料袋201上下表面的灰尘；另一方面，上毛刷和下毛刷分别与物料袋201的上下表面可变形地接触，可自适应物料袋201的不平整的上下表面，提升除尘效果，防止上真空吸槽411或下真空吸槽421划伤物料袋201的表面。

可替代的，在其他实施方式中，上毛刷位于上真空吸槽411靠近进料台200的一侧，并与机架100相连，下毛刷位于下真空吸槽421靠近进料台200的一侧，并与机架100相连。

因此，本发明通过采取上毛刷与上真空吸槽411分离，下毛刷与下真空吸槽421分离，同样可以实现边清扫边吸物料袋201上表面的灰尘。

优选地，上真空吸槽411的侧壁和下真空吸槽421的侧壁的材质均为柔性材料，分别可自适应物料袋201上表面和物料袋201下表面。

需要说明的是，柔性材料，可以是橡胶或硅胶等。

由于插针机构300插取物料袋201，物料袋201的表面并非平整，如果上真空吸槽411和下真空吸槽421是刚性材料，物料袋201通过上真空吸槽411和下真空吸槽421之间时，可能与上真空吸槽411或下真空吸槽421发生相碰，使物料袋201从插针机构300上掉落，达不到除尘效果，或者划伤物料袋201的上下表面，导致物料的泄漏。

因此，本发明通过将上真空吸槽411以及下真空吸槽421的侧壁的材质设计为柔性材料，使上真空吸槽411、下真空吸槽421可自适应物料袋201的上下表面，防止刚性的上真空吸槽411、下真空吸槽421划伤物料袋201的上下表面，在未进行切割物料袋201之间，物料发生泄漏，造成物料的浪费。

优选地，参见附图4，插针机构300包括第一驱动组件、插针支架310和插针320，第一驱动组件的固定端与机架100相连，第一驱动组件的动力输出端与插针支架310相连；多个插针320并排设置在插针支架310上。

需要说明的是，第一驱动组件可以是皮带传动、链条传动机构、齿轮齿条传动机构、导轨滑块机构等。

需要说明的是，插针320的第一端具有尖端，便于插入物料袋201。

因此，本发明的插针机构300，通过并排设置多个插针320，一方面便于插取进料台200上属于同层的多个物料袋201，提高物料袋201的输送、吸尘、切割、落料效率；另一方面，多个插针320插取物料袋201，防止物料袋201随插针320转动，便于支撑物料袋201，完成吸尘、切割、落料动作。

优选地，参见附图5，插针支架310包括H型支架330和连接件340，H型支架330的端部与第一驱动组件的动力输出端相连，连接件340与H型支架330的侧面垂直相连；

H型支架330包括相互平行的第一杆331、第二杆332以及与第一杆331中部和第二杆332的中部相连的第三杆333，第一杆331和第二杆332的端部均与第一驱动机构的动力输出端相连，连接件340的上端分别与第一杆331和第二杆332的侧面相垂直连接，连接件340的下端与插针320相连，靠近进料台200一侧的多个连接件340能够与物料袋201的侧面抵接。

因此，本发明的插针支架310为H型支架330，能够增大插针机构300的刚度，提升插针机构300的稳定性和可靠性；靠近进料台200的连杆341能够与位于插针机构300上的物料袋201的侧面相抵接，为物料袋201的插取提供限位。

在一种实施方式中，连接件340为一体结构，连接件340的下端开设有多个凹槽，凹槽之间形成齿片，齿片的下端分别与插针320相连。

在另一种实施方式中，连接件340为分体结构，连接件340包括多个连杆341，多个连杆341间隔排布，多个连杆341的上端分别与第一杆331和第二杆332的侧面相垂直连接，多个连杆341的下端分别与插针320相连，靠近进料台200一侧的多个连杆341能够与物料袋201的侧面抵接。

优选地，任意两个相邻插针320之间的间距相等。

因此，本发明的插针320之间的间距设计成等间距，便于制造与安装。

优选地，参见附图1和6，机架100上还设置有挡料机构600，挡料机构600位于进料台200的上方，挡料机构600包括第二升降组件610、挡料压板620，第二升降组件610的固定端与机架100相连，第二升降组件610的动力输出端与挡料压板620相连，挡料机构600被配置为：当插针机构300处于横向插取位于进料台200的物料袋201的中部的状态时，挡料压板620能够与物料袋201上表面抵接，使物料袋201保持在进料台200上；待插针机构300处于完成插取物料袋201的状态时，挡料压板620能够与物料袋201上表面分离。

因此，本发明通过设置挡料压板620，实现与物料袋201上表面的抵接或分离，保证插针机构300插取物料袋201的有效性，防止插针机构300插取物料袋201时，物料袋201从进料台200上掉落。

优选地，参见附图6，挡料机构600还包括挡料侧板630，挡料侧板630与挡料压板620相连，挡料机构600被配置为：当插针机构300处于横向插取位于进料台200的物料袋201的中部的状态时，挡料侧板630能够与物料袋201侧面抵接，使物料袋201保持在进料台200上；待插针机构300处于完成插取物料袋201的状态时，挡料侧板630能够与物料袋201侧面分离。

需要说明的是，挡料侧板630位于远离插针机构300的一侧。

挡料侧板630可以是一体结构，也可以是分体结构。

因此，本发明通过设置与挡料压板620相连的挡料侧板630，实现与物料袋201的侧面的抵接与分离，保证插针机构300插取物料袋201的有效性，防止插针机构300插取物料袋201时，物料袋201从进料台200上掉落。

优选地，参见附图6，挡料机构600还包括挡料压条621，多个挡料压条621并排设置在挡料压板620上，多个挡料压条621能与物料袋201上表面抵接或分离；和/或，挡料侧板630包括多个挡料侧杆631，多个挡料侧杆631分别与挡料压板620相连，多个挡料侧杆631能与物料袋201侧面抵接或分离。

需要说明的是，挡料压条621可以为圆柱形压条，三角压条、矩形压条或半圆形压条。

因此，本发明通过在挡料压板620上设置多个挡料压条621，将大平面接触变成多个小平面接触或者线面接触，进一步提高对物料袋201的压紧效果，防止插针机构300插取物料袋201时，物料袋201从进料台200掉落。

优选地，参见附图1和7，插针机构300还用于将物料袋201从切割机构500输送至拍打机构700，拍打机构700设置在机架100上，拍打机构700位于插针机构300的下方且与切割机构500相邻，拍打机构700用于拍打物料袋201，并使物料袋201中的剩余物料从出料口落入落料仓110。

需要说明的是，落料仓110位于切割机构500和拍打机构700的下方。

由于仅通过切割机构500将物料袋201的下表面切割出出料口，物料袋201中的物料靠自重自行从出料口落入落料仓110，物料袋201中的物料会存在残留高，造成资源浪费。

因此，本发明通过设置拍打机构700，能够实现对物料袋201的拍打与抖动，使物料袋201中的物料快速从出料口落入落料仓110，提升落料效率；另一方面，使物料袋201中的剩余物料充分落入落料仓110，提升物料袋201中物料的落料率，减少物料资源浪费。

优选地，参见附图7，拍打机构700包括第一电机710和拍打组件720，拍打组件720包括第一转轴721和第一拍打片722，第一电机710的固定端与机架100相连，第一电机710的动力输出端与第一转轴721传动连接，第一转轴721的轴线方向与插针机构300的运动方向相垂直，多个第一拍打片722并排倾斜设置在第一转轴721上，多个第一拍打片722能够转动，用于拍打物料袋201，并使物料袋201中的剩余物料从出料口落入落料仓110。

需要说明的是，第一拍打片722与第一转轴721之间的夹角介于30°-60°。

由于第一拍打片722倾斜设置在第一转轴721上，第一转轴721带动第一拍打片722转动时，第一转轴721转动180°时，第一拍打片722与第一转轴721之间的夹角由正夹角变为负夹角，第一拍打片722摆动物料袋201，使物料袋201中的剩余物料从出料口落入落料仓110。

因此，本发明通过在第一转轴721上设置倾斜的拍打片，第一转轴721带动第一拍打片722转动时，第一拍打片722摆动物料袋201，改变物料袋201的位姿，使物料袋201中的剩余物料落入落料仓110，提升物料袋201中物料的落料率，减少物料的浪费。

优选地，参见附图7，拍打组件720的数量至少两组，拍打组件720还包括第二转轴723和第二拍打片724，第二转轴723与第一转轴721平行，多个第二拍打片724并排倾斜设置在第二转轴723上，多个第二拍打片724能够转动，用于拍打物料袋201，并使物料袋201中的剩余物料从出料口落入落料仓110。

在一种实施方式中，第一电机710的动力输出端与第二转轴723传动连接。

因此，本发明通过设置两组拍打组件720，在物料袋201的移动方向上，增大与物料袋201的接触面积，多次拍打物料袋201，使物料袋201中的剩余物料充分从出料口落入落料仓110中，提高物料的落料效率，提升物料袋201中物料的落料率，减少物料的浪费。

优选地，第二拍打片724与第一拍打片722呈八字形布置。

因此，本发明通过将第一拍打片722和第二拍打片724的布置方式呈八字形，第一拍打片722和第二拍打片724与转轴之间的夹角变化相反，对物料袋201的拍打作用大，物料袋201位姿变化大，使物料袋201中的剩余物料充分从出料口落入落料仓110中，提高物料的落料效率，提升物料袋201中物料的落料率，减少物料的浪费。

优选地，参见附图7，切割机构500包括刀轴510和刀片520，刀轴510的轴线方向与插针机构300的运动方向相垂直，多个刀片520并排设置在刀轴510上，多个刀片520用于将物料袋201的下表面切割出出料口，并使物料袋201中的物料从出料口中落入落料仓110。

在本实施例中，刀片520为圆形刀片520。

因此，本发明通过在刀轴510上并排设置多个刀片520，增大刀片520与物料袋201的接触面积，增大物料袋201的出料口的数量，提升物料的落料效率。

优选地，参见附图7，切割机构500包括第二电机530，第二电机530的固定端与机架100相连，第二电机530的动力输出端与刀轴510传动连接。

因此，本发明通过设置可转动的刀轴510，提高刀片520对物料袋201的切割效率。

优选地，参见附图7，相邻两个刀片520之间的间距相等。

优选地，参见附图1和4，插针机构300还用于将物料袋201从拍打机构700输送至退袋机构800，退袋机构800设置在机架100上，退袋机构800用于阻挡物料袋201随插针机构300移动，使物料袋201从插针机构300上脱落。

因此，本发明通过设置退袋机构800，实现无物料的物料袋201从插针机构300上脱落，实现物料袋201的自动回收，不需要工人回收，减轻工人的劳动强度。

优选地，参见附图4，退袋机构800包括退料支架和阻挡块820，退料支架与机架100相连，阻挡块820设置在退料支架上，阻挡块820用于阻挡物料袋201随插针机构300移动，使物料袋201从插针机构300上脱落。

因此，本发明通过阻挡块820，阻挡物料袋201随插针机构300的移动，增大与物料袋201的接触面积，提高物料袋201从插针机构300扇脱落的成功率，结构简单，易于实现，制造成本低。

需要说明的是，阻挡块820可以是一体结构，也可以是分体结构。

在一种实施方式中，阻挡块820为一体结构，阻挡块820的上端开设有多个凹槽，凹槽之间形成阻挡条821。

在另一种实施方式中，参见附图4，阻挡块820为分体结构，阻挡块820包括多个阻挡条821，多个阻挡条821间隔排布，多个阻挡条821的下端与退袋支架810相连。

优选地，任一阻挡条821位于相邻的两个插针320之间，阻挡条821的上端所在高度高于插针320高度。

因此，本发明通过限定阻挡条821的上端所在高度高于插针320所在高度，提高退袋的成功率。

优选地，参见附图8，还包括物料袋回收仓120，物料袋回收仓120位于退袋机构800的下方。

因此，本发明通过在退袋机构800的下方设置物料袋回收仓120，用于存放物料袋201。

优选地，还包括升降机构，升降机构的动力输出端与进料台200相连，升降机构用于将进料台200上的物料袋201移动到指定高度。

需要说明的是，升降机构可以是剪叉式升降机构、导轨式升降机构、链条式升降机构等。

需要说明的是，指定高度为插针机构300插取物料袋201的位置。

在一种具体的实施方式中，包括测距传感器，测距传感器用于检测进料台200的高度。

优选地，还包括壳体130，壳体130罩设于机架100上。

因此，本发明通过设置壳体130，防止物料袋201中的物料落料时，粉尘泄漏导外侧，污染环境，甚至危害工作人员的身体健康。

本发明的工作原理：

升降机构带动放置有物料袋201的进料台200上升到指定高度；

挡料机构600下降，挡料压板620与物料袋201的上表面抵接，挡料侧板630与物料袋201的侧面抵接；

插针机构300沿靠近进料台200的方向移动，横向插取位于进料台200的物料袋201的中部；

挡料机构600上升，挡料压板620与物料袋201的上表面分离，挡料侧板630与物料袋201的侧面分离；

插针机构300沿远离进料台200的方向移动，将物料袋201输送至除尘机构400，除尘机构400的上除尘组件410与下除尘组件420分别吸取物料袋201上表面、下表面的灰尘；

插针机构300继续沿远离进料台200的方向移动，将物料袋201输送到切割机构500，切割机构500将物料袋201的下表面切割出出料口，使物料袋201中的物料中出料口落入落料仓110；

插针机构300继续沿远离进料台200的方向移动，将物料袋201输送至拍打机构700，拍打机构700拍打物料袋201，使物料袋201中的剩余物料从出料口落入落料仓110；

插针机构300继续沿远离进料台200的方向移动，将物料袋201输送至退袋机构800，退袋机构800阻挡物料袋201随插针机构300移动，使物料袋201从插针机构300上脱落；

重复以上步骤。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (20)

1.一种物料袋拆包机，其特征在于，包括：机架(100)、进料台(200)以及设置在所述机架(100)上的插针机构(300)、除尘机构(400)和切割机构(500)；

所述进料台(200)位于所述机架(100)的一侧，所述进料台(200)用于放置物料袋(201)；

所述插针机构(300)能相对所述机架(100)往复直线运动，用于横向插取位于所述进料台的所述物料袋(201)的中部，并将所述物料袋(201)依次输送至所述除尘机构(400)和所述切割机构(500)；

所述除尘机构(400)位于所述进料台(200)与所述切割机构(500)之间，所述除尘机构(400)用于除去所述所述物料袋(201)外表面的灰尘；

所述切割机构(500)位于所述插针机构(300)的下方，所述切割机构(500)用于将所述物料袋(201)的下表面切割出出料口，并使所述物料袋(201)中的物料从所述出料口落入落料仓(110)。

2.根据权利要求1所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述除尘机构(400)包括上除尘组件(410)和下除尘组件(420)，所述上除尘组件(410)和所述下除尘组件(420)相对设置，所述插针机构(300)将物料袋(201)输送至所述除尘机构(400)时，所述上除尘组件(410)对所述物料袋(201)的上表面除尘，所述下除尘组件(420)对所述物料袋(201)的下表面除尘。

3.根据权利要求2所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述除尘机构(400)还包括第一升降组件(430)，所述第一升降组件(430)的固定端与所述机架(100)相连，所述第一升降组件(430)的动力输出端与所述上除尘组件(410)相连，或所述第一升降组件(430)的动力输出端与所述下除尘组件(420)相连，或所述第一升降组件(430)分别与所述上除尘组件(410)和所述下除尘组件(420)相连。

4.根据权利要求2或3所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述上除尘组件(410)包括上真空吸槽(411)，所述上真空吸槽(411)与所述机架(100)相连；所述下除尘组件(420)包括下真空吸槽(421)，所述下真空吸槽(421)与所述机架(100)相连。

5.根据权利要求4所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述上除尘组件(410)还包括上毛刷，所述上毛刷用于清扫所述物料袋(201)上表面的灰尘，并经所述上真空吸槽(411)吸取；所述下除尘组件(420)还包括下毛刷，所述下毛刷用于清扫所述物料袋(201)下表面的灰尘，并经所述下真空吸槽(421)吸取。

6.根据权利要求5所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述上毛刷与所述上真空吸槽(411)的端部相连接，所述下毛刷与所述下真空吸槽(421)的端部相连接；或所述上毛刷位于所述上真空吸槽(411)靠近所述进料台(200)的一侧，并与所述机架(100)相连，所述下毛刷位于所述下真空吸槽(421)靠近所述进料台(200)的一侧，并与所述机架(100)相连。

7.根据权利要求4所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述上真空吸槽(411)的侧壁和所述下真空吸槽(421)的侧壁的材质均为柔性材料，分别可自适应所述物料袋(201)上表面和所述物料袋(201)下表面。

8.根据权利要求1所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述插针机构(300)包括第一驱动组件、插针支架(310)和插针(320)，所述第一驱动组件的固定端与所述机架(100)相连，所述第一驱动组件的动力输出端与所述插针支架(310)相连；多个所述插针(320)并排设置在所述插针支架(310)上。

9.根据权利要求1所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述机架(100)上还设置有挡料机构(600)，所述挡料机构(600)位于所述进料台(200)的上方，所述挡料机构(600)包括第二升降组件(610)和挡料压板(620)，所述第二升降组件(610)的固定端与所述机架(100)相连，所述第二升降组件(610)的动力输出端与所述挡料压板(620)相连，所述挡料机构(600)被配置为：当所述插针机构(300)处于横向插取位于所述进料台(200)的所述物料袋(201)的中部的状态时，所述挡料压板(620)能够与所述物料袋(201)上表面抵接，使所述物料袋(201)保持在所述进料台(200)上；待所述插针机构(300)处于完成插取所述物料袋(201)的状态时，所述挡料压板(620)能够与所述物料袋(201)上表面分离。

10.根据权利要求9所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述挡料机构(600)还包括挡料侧板(630)，所述挡料侧板(630)与所述挡料压板(620)相连，所述挡料机构(600)被配置为：当所述插针机构(300)处于横向插取位于所述进料台(200)的所述物料袋(201)的中部的状态时，所述挡料侧板(630)能够与所述物料袋(201)侧面抵接，使所述物料袋(201)保持在所述进料台(200)上；待所述插针机构(300)处于完成插取所述物料袋(201)的状态时，所述挡料侧板(630)能够与所述物料袋(201)侧面分离。

11.根据权利要求10所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述挡料机构(600)还包括挡料压条(621)，多个所述挡料压条(621)并排设置在所述挡料压板(620)上，多个所述挡料压条(621)能与所述物料袋(201)上表面抵接或分离；和/或，所述挡料侧板(630)包括多个挡料侧杆(631)，多个所述挡料侧杆(631)分别与所述挡料压板(620)相连，多个所述挡料侧杆(631)能与所述物料袋(201)侧面抵接或分离。

12.根据权利要求1所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述插针机构(300)还用于将所述物料袋(201)从所述切割机构(500)输送至拍打机构(700)，所述拍打机构(700)设置在所述机架(100)上，所述拍打机构(700)位于所述插针机构(300)的下方且与所述切割机构(500)相邻，所述拍打机构(700)用于拍打所述物料袋(201)，并使所述物料袋(201)中的剩余物料从所述出料口落入所述落料仓(110)。

13.根据权利要求12所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述拍打机构(700)包括第一电机(710)和拍打组件(720)，所述拍打组件(720)包括第一转轴(721)和第一拍打片(722)，所述第一电机(710)的固定端与所述机架(100)相连，所述第一电机(710)的动力输出端与所述第一转轴(721)传动连接，所述第一转轴(721)的轴线方向与所述插针机构(300)的运动方向相垂直，多个所述第一拍打片(722)并排倾斜设置在所述第一转轴(721)上，多个所述第一拍打片(722)能够转动，用于拍打所述物料袋(201)，并使所述物料袋(201)中的剩余物料从所述出料口落入所述落料仓(110)。

14.根据权利要求13所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述拍打组件(720)的数量至少两组，所述拍打组件(720)还包括第二转轴(723)和第二拍打片(724)，所述第二转轴(723)与所述第一转轴(721)平行，多个所述第二拍打片(724)并排倾斜设置在所述第二转轴(723)上，多个所述第二拍打片(724)能够转动，用于拍打所述物料袋(201)，并使所述物料袋(201)中的剩余物料从所述出料口落入所述落料仓(110)。

15.根据权利要求14所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述第二拍打片(724)与所述第一拍打片(722)呈八字形布置。

16.根据权利要求1或12所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述切割机构(500)包括刀轴(510)和刀片(520)，所述刀轴(510)的轴线方向与所述插针机构(300)的运动方向相垂直，多个所述刀片(520)并排设置在所述刀轴(510)上，多个所述刀片(520)用于将所述物料袋(201)的下表面切割出所述出料口，并使所述物料袋(201)中的物料从所述出料口中落入所述落料仓(110)。

17.根据权利要求16所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述切割机构(500)包括第二电机(530)，所述第二电机(530)的固定端与所述机架(100)相连，所述第二电机(530)的动力输出端与所述刀轴刀轴(510)传动连接。

18.根据权利要求12所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述插针机构(300)还用于将所述物料袋(201)从所述拍打机构(700)输送至退袋机构(800)，所述退袋机构(800)设置在所述机架(100)上，所述退袋机构(800)用于阻挡所述物料袋(201)随所述插针机构(300)移动，使所述物料袋(201)从所述插针机构(300)上脱落。

19.根据权利要求18所述的物料袋拆包机，其特征在于，所述退袋机构(800)包括退袋支架(810)和阻挡块(820)，所述退袋支架(810)与所述机架(100)相连，所述阻挡块(820)设置在所述退袋支架(810)上，所述阻挡块(820)用于阻挡所述物料袋(201)随所述插针机构(300)移动，使所述物料袋(201)从所述插针机构(300)上脱落。

20.根据权利要求1所述的物料袋拆包机，其特征在于，还包括升降机构，所述进料台(200)与所述升降机构的动力输出端相连，所述升降机构用于将所述进料台(200)上的所述物料袋(201)移动到指定高度。

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