CN111071532A - 一种生姜自动切片装盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生姜自动切片装盒设备，包括上料部分、转移部分、除杂机构、输送部分以及分切设备；所述上料部分包括上料架、传送组件a、导向架；所述转移部分包括旋转架、震动组件、驱动组件、以及下料组件；所述除杂机构包括固定架、设置在所述固定架上的工作台、挡板；该设备通过上料部分将姜片分成多条传送线并同时传送，同时配合震动组件上的震动针的上下移动把姜片插到震动针上，配合震动针的自转所产生的离心力将姜片侧面的杂质甩下来，然后通过下料组件将干净的姜片转移至输送部分中的包装盒里；该设备机构设计巧妙，自动化程度高，提高了装盒的效率，解决了姜片侧面上残留杂质的清理问题和姜片的装盒问题。

Description

一种生姜自动切片装盒设备

技术领域

本发明涉及自动包装领域，尤其涉及一种生姜自动切片装盒设备。

背景技术

生姜是人们日常生活中十分常见的一种食物，生姜不仅可以作为调味料食用，还可以将其切片然后被制作成各种小零食很受人们的欢迎；把姜片加工成产品后需要对其进行包装处理，在包装之前需要将姜片装进圆柱体的包装盒内，传统的装盒方式主要采用人工装盒，通过工人在姜片产品的流水线上将姜片手工装进盒子里，这种方式自动化程度极低会大大的增加工人的劳动强度，如果长时间的进行工作工人的装盒效率也会下降，另一种方式是通过传统的装盒设备，这种方式虽然解放了劳动力但传统的装盒设备大多结构设计简单，姜片在进行加工的时候其侧面在脱皮的时候往往会残留一些杂质，而传统的装盒设备无法对杂质进行处理。

中国专利申请号为CN201720184992.7所公开的一种姜片包装袋封口机，包括三角形的外壳体，所述外壳体的三个顶角均为弧形过渡；在所述外壳体内的底部固设有三棱柱形的工作台，所述工作台的三个顶角均为弧形过渡，所述工作台与所述外壳体的侧壁间构成三角形的容置腔；在所述工作台的三个顶角处分别嵌设有位于同一水平面的第一链轮、第二链轮和第三链轮，在所述第一链轮、第二链轮和第三链轮外套设有链条，在所述链条外均匀设有多个挡板；在所述第一链轮上方的工作台上固设有第一步进电机，该第一步进电机与所述第一链轮的轮轴相连接；在所述第二链轮处的外壳体上设有进料口，在所述第三链轮处的外壳体上设有出料口；该设备机构复杂且是通过包装袋对姜片进行包装、自动化程度也不够高，其主要问题是在包装的过程中无法把姜片侧面的在脱皮的时候或输送的时候残留一些杂质进行处理，从而影响了姜片产品的质量对厂家声誉造成影响。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过上料部分将姜片分成多条传送线并同时传送，同时配合震动组件上的震动针的上下移动把姜片插到震动针上，然后通过旋转架带着震动针旋转的过程中，配合震动针的自转所产生的离心力将姜片侧面的杂质甩下来，然后通过下料组件将干净的姜片转移至输送部分中的包装盒里；该设备机构设计巧妙，自动化程度高，大大的较少了工人的劳动强度，提高了装盒的效率，解决了姜片侧面上残留杂质的清理问题和姜片的装盒问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，包括：

上料部分，所述上料部分包括上料架、设置在所述上料架两端的传送组件a、以及设置在所述上料架上且位于所述传送组件a上方的导向架，所述上料架的两端分别设置为输入端和输出端，所述导向架与所述传送组件a的表面之间等间距形成若干个上料区；

转移部分，所述转移部分设置在所述上料架的输出端，其包括一端转动配合设置在所述上料架上的旋转架、设置在所述旋转架顶部的震动组件、设置在所述旋转架上的驱动组件a、以及设置在所述旋转架底部的下料组件；

除杂机构，所述除杂机构设置在所述上料架的输出端，所述除杂机构包括扇形的固定架、设置在所述固定架上的工作台，以及沿所述工作台的边缘设置在其上的挡板；

输送部分，所述输送部分设置在所述上料架的一侧，其包括输送架、设置在所述输送架两端的传送组件b，所述输送架的顶部到所述工作台的底部竖直方向上的距离尺寸要大于包装盒的高度尺寸；

分切设备，所述分切设备设置在所述上料架的输入端。

作为一种优选，所述震动组件包括两端滑动设置在所述旋转架顶部的支撑架、转动设置在所述支撑架上且与所述上料区一一对应的若干个震动针、沿所述震动针圆周方向设置在所述支撑架底部的弹性件a、设置在所述旋转架一端的安装架、以及驱动端向下设置在所述安装架顶部的气缸a，所述震动针的上端部穿过所述支撑架并延伸出一段距离，所述震动针的下端部穿过所述旋转架的顶部并沿着所述旋转架进行上下移动。

作为一种优选，所述旋转架的顶部对称开设导向槽，所述支撑架的两端滑动配合设置在所述导向槽内；所述弹性件a的上端部设置在所述支撑架上其下端部设置在所述旋转架上；所述震动针的底部在竖直方向上到所述传送组件a的距离要小于所述支撑架的上端部到所述旋转架顶部的距离，所述安装架的顶部位于所述支撑架的上方，所述旋转架的底部位于所述震动针的圆周方向开设有环形的安装槽。

作为一种优选，所述驱动组件a包括相对所述气缸a设置在所述旋转架另一端的电机a、设置在所述电机a驱动端与震动针的上端部的传动带a、以及设置在所述震动针上端部与震动针上端部之间的传动带b；所述电机a通过安装板向下设置在所述旋转架的顶部。

作为一种优选，所述下料组件包括沿所述震动针圆周方向设置在所述旋转架底部的若干个弹性件b、以及设置在所述弹性件b底部的推动板，所述弹性件b的上端部设置在所述安装槽内。

作为一种优选，所述推动板上开设有与所述震动针的位置和轴径尺寸一一对应的通孔，所述震动针滑动设置在所述通孔内。

作为一种优选，所述工作台的顶部沿所述震动针的移动轨迹开设有若干个限位槽，所述限位槽的宽度尺寸与所述震动针的轴径尺寸相适配，所述限位槽的高度尺寸与所述震动针的针头的长度尺寸像是配。

作为一种优选，所述转移部分还包括设置在所述旋转架一侧的驱动组件b，所述驱动组件b包括位于所述旋转架一侧且输出端向下设置在所述上料架上的电机b、以及设置在所述电机a与所述旋转架下端部的传动带c。

作为一种优选，所述下料组件还包括设置在所述输送架上远离所述上料架一侧上的动力机构，所述动力机构包括驱动端向上设置在所述输送架上的气缸b、以及设置在所述气缸b输出端的L形限位块。

作为一种优选，所述L形限位块的上端部的底面在竖直方向上的高度要高于所述推动板的顶部，所述L形限位块的上端部的顶面在竖直方向上的高度要低于所述旋转架上端部的底面；所述上料架的输出端还设置有挡块。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过导向架和传送组件a将姜片分成多条传送线并同步传送，在姜片传送的过程中通过气缸a驱动多个震动针的上下移动，将多条传送线上的姜片扎在震动针上，待震动针上的姜片扎满的时候通过旋转架带着震动针进行转动，当转动到除杂机构上的时候通过驱动组件a驱动震动针进行自转，并带着震动针上的姜片进行自转通过产生的离心力把姜片侧面的残留杂质甩干净，然后旋转架转动到输送部分的上面配合下料组件将震动针上的姜片转移至包装盒内。

(2)本发明的震动组件包括支撑架、震动针、弹性件a、安装架、气缸a，其中震动针的下端部穿过所述旋转架的顶部并可以沿着所述旋转架进行上下移动，气缸a向下推动支撑架并带着设置在支撑架上的震动针向下移动，使得上料部分上的姜片扎在震动针上，气缸a向上移动复位后，通过弹性件a将支撑架和震动针进行复位。

(3)本发明的下料组件包括弹性件b、推动板、以及气缸b和L形限位块，当旋转架转动至输送部分上方的时候，位于旋转架底部且滑动设置在震动针上的推动板的顶部正好位于L形限位块上端部的下面，这样L形限位块就可以作用于推动板上，通过气缸b驱动L形限位块并同步驱动推动板向下移动的过程中，将位于推动板下面且扎在震动针上的姜片全部转移到包装盒内，然后通过弹性件b进行复位。

(4)本发明的工作台上开设有限位槽，当旋转架带着震动针转动至除杂机构的时候，震动针的针头将沿着限位槽内进行移动，在震动针带着姜片进行转动的时候通过限位槽防止在转动的过程中姜片掉落。

综上所述，本发明具有结构巧妙，设置有多个清洗桶可以循环使用不间断的进行大蒜的清洗工作，大大的提高了清洗的效率，且也保证了大蒜清洗的质量，具有较高的自动化减少了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明中实施例一中生姜自动切片装盒设备工作状态一的结构示意图；

图2为本发明中生姜自动切片装盒设备工作状态二的结构示意图；

图3为本发明中转移部分的结构示意图；

图4为本发明中上料部分的结构示意图；

图5为本发明中导向槽的位置示意图；

图6为本发明中安装槽的位置示意图；

图7为本发明中除杂机构的结构示意图；

图8为本发明中推动板的结构示意图；

图9为本发明中L形限位块的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图9所示，本发明提供了一种生姜自动切片装盒设备，包括：

上料部分1，所述上料部分1包括上料架11、设置在所述上料架11两端的传送组件a12、以及设置在所述上料架11上且位于所述传送组件a12上方的导向架13，所述上料架11的两端分别设置为输入端111和输出端112，所述导向架13与所述传送组件a12的表面之间等间距形成若干个上料区14；

转移部分2，所述转移部分2设置在所述上料架11的输出端112，其包括一端转动配合设置在所述上料架11上的旋转架21、设置在所述旋转架21顶部的震动组件22、设置在所述旋转架21上的驱动组件a23、以及设置在所述旋转架21底部的下料组件24；

除杂机构3，所述除杂机构3设置在所述上料架11的输出端112，所述除杂机构3包括扇形的固定架31、设置在所述固定架31上的工作台32，以及沿所述工作台32的边缘设置在其上的挡板33；

输送部分4，所述输送部分4设置在所述上料架11的一侧，其包括输送架41、设置在所述输送架41两端的传送组件b42，所述输送架41的顶部到所述工作台32的底部竖直方向上的距离尺寸要大于包装盒的高度尺寸；

分切设备5，所述分切设备5设置在所述上料架11的输入端111，该分切设备5先把姜片分切成片状然后再输送至上料架11上的传送组件a12上，该分切设备5属于现有技术所以本文就不过多的进行陈述.

进一步，如图3所示，所述震动组件22包括两端滑动设置在所述旋转架21顶部的支撑架221，该支撑架221的作用是用于安装震动针222并通过气缸a225的驱动同步驱动多个震动针222进行震动、转动设置在所述支撑架221上且与所述上料区14一一对应的若干个震动针222，通过震动针222的上下移动将传送组件a12上的姜片进行收集，把姜片串在震动针222上、沿所述震动针222圆周方向设置在所述支撑架221底部的弹性件a223、设置在所述旋转架21一端的安装架224，该安装架224的作用就是用来安装气缸a225的、以及驱动端向下设置在所述安装架224顶部的气缸a225，当气缸a225的输出端112向下移动的时候会推着支撑架221向下移动并带着震动针222向下移动，所述震动针222的上端部穿过所述支撑架221并延伸出一段距离，所述震动针222的下端部穿过所述旋转架21的顶部并可以沿着所述旋转架21进行上下移动。

进一步，如图3、5所示，所述旋转架21的顶部对称开设导向槽211，所述支撑架221的两端滑动配合设置在所述导向槽211内，当支撑架221向下移动的时候通过导向槽211可以使得支撑架221的移动更加的稳定可靠；所述弹性件a223的上端部设置在所述支撑架221上其下端部设置在所述旋转架21上；所述震动针222的底部在竖直方向上到所述传送组件a12的距离要小于所述支撑架221的上端部到所述旋转架21顶部的距离，这样设置的目的是让震动针222可以移动的距离一定要大于震动针222的针头到传送组件a12的距离，保证震动针222可以扎到姜片，所述安装架224的顶部位于所述支撑架221的上方，所述旋转架21的底部位于所述震动针222的圆周方向开设有环形的安装槽212，通过将弹性件b241的上端部设置在安装槽212内可以增加弹性件可以延展长度。

进一步，如图3所示，所述驱动组件a23包括相对所述气缸a225设置在所述旋转架21另一端的电机a231、设置在所述电机a231驱动端与震动针222的上端部的传动带a232、以及设置在所述震动针222上端部与震动针222上端部之间的传动带b233；所述电机a231通过安装板234向下设置在所述旋转架21的顶部,所述电机a231的输出端112与相邻的震动针222之间通过传动带a232进行传动，而震动针222与震动针222之间通过传动带b233进行传动，使得电机a231可以同步驱动各个震动针222进行转动。

进一步，如图1、2、9所示，所述下料组件24包括沿所述震动针222圆周方向设置在所述旋转架21底部的若干个弹性件b241、以及设置在所述弹性件b241底部的推动板242，所述弹性件b241的上端部设置在所述安装槽212内。

进一步，如图3、8所示，所述推动板242上开设有与所述震动针222的位置和轴径尺寸一一对应的通孔2421，所述震动针222滑动设置在所述通孔2421内，当旋转架21转动至输送部分4上方的时候，位于旋转架21底部且滑动设置在震动针222上的推动板242的顶部正好位于L形限位块2432上端部的下面，这样L形限位块2432就可以作用于推动板242上，通过气缸b2431驱动L形限位块2432并同步驱动推动板242向下移动的过程中，将位于推动板242下面且扎在震动针222上的姜片全部转移到包装盒内，然后通过弹性件b241进行复位。

进一步，如图1、2、7所示，所述工作台32的顶部沿所述震动针222的移动轨迹开设有若干个限位槽321，所述限位槽321的宽度尺寸与所述震动针222的轴径尺寸相适配，所述限位槽321的高度尺寸与所述震动针222的针头的长度尺寸像是配，当旋转架21带着震动针222转动至除杂机构3的时候，震动针222的针头将沿着限位槽321内进行移动，在震动针222带着姜片进行转动的时候通过限位槽321防止在转动的过程中姜片掉落。

进一步，如图1、2、3所示，所述转移部分2还包括设置在所述旋转架21一侧的驱动组件b25，所述驱动组件b25包括位于所述旋转架21一侧且输出端112向下设置在所述上料架11上的电机b251、以及设置在所述电机a231与所述旋转架21下端部的传动带c252，通过驱动组件b25可以驱动旋转架21进行转动，当震动针222上的姜片串满了后通过旋转架21的转动并带着震动针222进行转动至除杂机构3和输送部分4上。

进一步，如图1、2、9所示，所述下料组件24还包括设置在所述输送架41上远离所述上料架11一侧上的动力机构243，所述动力机构243包括驱动端向上设置在所述输送架41上的气缸b2431、以及设置在所述气缸b2431输出端112的L形限位块2432，所述L形限位块2432的一端设置在所述气缸b2431的驱动端上，其另一端则向所述上料架11的方向延伸，当旋转架21带着推动板242转动至输送部分4上方的时候，L形限位块2432的一端位于推动板242端部的上方且可以通过L形限位块2432的向下移动驱动推动板242向下移动。

进一步，如图1、2、9所示，所述L形限位块2432的上端部的底面在竖直方向上的高度要高于所述推动板242的顶部，所述L形限位块2432的上端部的顶面在竖直方向上的高度要低于所述旋转架21上端部的底面；所述上料架11的输出端112还设置有挡块113，该挡块113的作用是当传送组件a12上的姜片被传送到上料架11输出端112的尽头的时候防止姜片掉落，是姜片被限制在上料架11的输出端112等待震动针222对其进行转移。

更进一步，如图1所示，所述传送组件a12与传送组件b42均采用链板传送的方式，它们都包括分别设置在上料架11两端和输送架41两端的传送辊，以及设置在传送辊上的链板。

工作过程：首先启动设备，通过分切设备5先把姜片分切成片状然后再输送至上料架11上的传送组件a12上，然后姜片通过传送组件a12在上料架11上向输出端112进行传送，并在通过导向架13和传送组件a12形成的多个上料区14内分别进行同步传送，接着姜片被传送到输出端112然后通过气缸a225提供动力驱动支撑架221向下移动，然后支撑架221同步驱动多个震动针222向下移动将姜片扎在震动针222上，然后气缸a225向上复位支撑板和震动针222在弹性件a223的弹力下复位，然后再由气缸a225向下移动通过震动针222将姜片扎在震动针222上，直到震动针222上的姜片被扎满，然后由驱动组件b25提供动力驱动旋转架21转动并带着震动针222进行转动，当转动到除杂机构3的时候震动针222的针头沿着限位槽321进行滑动，驱动组件a23开始工作通过传动带a232和传动带b233同步驱动多个震动针222进行转动，并在转动的过程中将姜片侧面的杂质通过离心力甩出去从而达到除杂的目的，当旋转架21从除杂机构3转出去的时候驱动组件a23将停止工作，旋转架21继续转动到输送部分4的上方，通过气缸b2431提供动力驱动L形限位块2432并同步驱动推动板242向下移动的过程中，将位于推动板242下面且扎在震动针222上的姜片全部转移到包装盒内，然后通过弹性件b241进行复位，接着驱动组件b25反转将旋转架21进行复位，并重复上述工作过程。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，包括：

上料部分(1)，所述上料部分(1)包括上料架(11)、设置在所述上料架(11)两端的传送组件a(12)、以及设置在所述上料架(11)上且位于所述传送组件a(12)上方的导向架(13)，所述上料架(11)的两端分别设置为输入端(111)和输出端(112)，所述导向架(13)与所述传送组件a(12)的表面之间等间距形成若干个上料区(14)；

转移部分(2)，所述转移部分(2)设置在所述上料架(11)的输出端(112)，其包括一端转动配合设置在所述上料架(11)上的旋转架(21)、设置在所述旋转架(21)顶部的震动组件(22)、设置在所述旋转架(21)上的驱动组件a(23)、以及设置在所述旋转架(21)底部的下料组件(24)；

除杂机构(3)，所述除杂机构(3)设置在所述上料架(11)的输出端(112)，所述除杂机构(3)包括扇形的固定架(31)、设置在所述固定架(31)上的工作台(32)，以及沿所述工作台(32)的边缘设置在其上的挡板(33)；

输送部分(4)，所述输送部分(4)设置在所述上料架(11)的一侧，其包括输送架(41)、设置在所述输送架(41)两端的传送组件b(42)，所述输送架(41)的顶部到所述工作台(32)的底部竖直方向上的距离尺寸要大于包装盒的高度尺寸；

分切设备(5)，所述分切设备(5)设置在所述上料架(11)的输入端(111)。

2.根据权利要求1所述的一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，所述震动组件(22)包括两端滑动设置在所述旋转架(21)顶部的支撑架(221)、转动设置在所述支撑架(221)上且与所述上料区(14)一一对应的若干个震动针(222)、沿所述震动针(222)圆周方向设置在所述支撑架(221)底部的弹性件a(223)、设置在所述旋转架(21)一端的安装架(224)、以及驱动端向下设置在所述安装架(224)顶部的气缸a(225)，所述震动针(222)的上端部穿过所述支撑架(221)并延伸出一段距离，所述震动针(222)的下端部穿过所述旋转架(21)的顶部并沿着所述旋转架(21)进行上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，所述旋转架(21)的顶部对称开设导向槽(211)，所述支撑架(221)的两端滑动配合设置在所述导向槽(211)内；所述弹性件a(223)的上端部设置在所述支撑架(221)上其下端部设置在所述旋转架(21)上；所述震动针(222)的底部在竖直方向上到所述传送组件a(12)的距离要小于所述支撑架(221)的上端部到所述旋转架(21)顶部的距离，所述安装架(224)的顶部位于所述支撑架(221)的上方，所述旋转架(21)的底部位于所述震动针(222)的圆周方向开设有环形的安装槽(212)。

4.根据权利要求2所述的一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，所述驱动组件a(23)包括相对所述气缸a(225)设置在所述旋转架(21)另一端的电机a(231)、设置在所述电机a(231)驱动端与震动针(222)的上端部的传动带a(232)、以及设置在所述震动针(222)上端部与震动针(222)上端部之间的传动带b(233)；所述电机a(231)通过安装板(234)向下设置在所述旋转架(21)的顶部。

5.根据权利要求3所述的一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，所述下料组件(24)包括沿所述震动针(222)圆周方向设置在所述旋转架(21)底部的若干个弹性件b(241)、以及设置在所述弹性件b(241)底部的推动板(242)，所述弹性件b(241)的上端部设置在所述安装槽(212)内。

6.根据权利要求5所述的一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，所述推动板(242)上开设有与所述震动针(222)的位置和轴径尺寸一一对应的通孔(2421)，所述震动针(222)滑动设置在所述通孔(2421)内。

7.根据权利要求3所述的一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，所述工作台(32)的顶部沿所述震动针(222)的移动轨迹开设有若干个限位槽(321)，所述限位槽(321)的宽度尺寸与所述震动针(222)的轴径尺寸相适配，所述限位槽(321)的高度尺寸与所述震动针(222)的针头的长度尺寸像是配。

8.根据权利要求1所述的一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，所述转移部分(2)还包括设置在所述旋转架(21)一侧的驱动组件b(25)，所述驱动组件b(25)包括位于所述旋转架(21)一侧且输出端(112)向下设置在所述上料架(11)上的电机b(251)、以及设置在所述电机a(231)与所述旋转架(21)下端部的传动带c(252)。

9.根据权利要求1所述的一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，所述下料组件(24)还包括设置在所述输送架(41)上远离所述上料架(11)一侧上的动力机构(243)，所述动力机构(243)包括驱动端向上设置在所述输送架(41)上的气缸b(2431)、以及设置在所述气缸b(2431)输出端(112)的L形限位块(2432)。

10.根据权利要求9所述的一种生姜自动切片装盒设备，其特征在于，所述L形限位块(2432)的上端部的底面在竖直方向上的高度要高于推动板(242)的顶部，所述L形限位块(2432)的上端部的顶面在竖直方向上的高度要低于所述旋转架(21)上端部的底面；所述上料架(11)的输出端(112)还设置有挡块(113)。

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