CN219504370U - 铝散热器切割自动去毛刺打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了铝散热器切割自动去毛刺打磨设备，包括设备框架、SCARA机器人夹爪机构、传送带上下料装置、辅助部件和打磨机构五个部分，所述设备框架部分包括设备框架，所述SCARA机器人夹爪机构部分包括SCARA机器人、夹爪和SCARA机器人固定支架，所述传送带上下料装置部分包括安装在所述设备框架的表面的第一传送带和第二传送带，所述辅助部件部分包括安装在所述设备框架的表面的传感器支架，所述传感器支架上设置有传感器，所述打磨机构部分包括打磨轮、打磨电机和电机固定支架，在所述第一传送带上设置有散热器产品，本实用新型装置采用SCARA机器人抓取产品转移至打磨轮，对产品边缘进行切割打磨，进而实现清理毛刺的目的。

Description

铝散热器切割自动去毛刺打磨设备

技术领域

本实用新型涉及自动设备领域，特别是铝散热器切割自动去毛刺打磨设备。

背景技术

目前铝散热器采用数控切割机切成固定宽度后，往往在两个切割断面边缘存在毛刺 ，若不及时清理毛刺，待工装步骤流转至装配工序时，容易造成质量隐患。现阶段常用的解决方法是采用人工清理毛刺，这会存在着一些问题：①人工清理毛刺成本较高；②人工清理毛刺的质量难以得到保障，无法完全将通孔底部的铝屑毛刺清除干净；③人工清理毛刺存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

为克服上述存在的技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种铝散热器切割自动去毛刺打磨设备用于去除切割后产生的毛刺。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

铝散热器切割自动去毛刺打磨设备，包括设备框架部分、SCARA机器人夹爪机构部分、传送带上下料装置部分、辅助部件部分和打磨机构部分，所述设备框架部分包括设备框架，所述SCARA机器人夹爪机构部分包括SCARA机器人、夹爪和SCARA机器人固定支架，所述SCARA机器人固定支架安装在所述设备框架的表面，所述SCARA机器人安装在所述SCARA机器人固定支架上，所述夹爪安装在所述SCARA机器人上，所述传送带上下料装置部分包括安装在所述设备框架的表面的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的两侧沿纵向移动方向设置有第一传送带护栏，所述第二传送带的两侧沿纵向移动方向设置有第二传送带护栏，所述辅助部件部分包括安装在所述设备框架的表面的传感器支架，所述传感器支架上设置有传感器，所述打磨机构部分包括打磨轮、打磨电机和电机固定支架，所述电机固定支架固定安装在所述设备框架的表面，所述打磨电机安装在所述电机固定支架上，所述打磨轮连接在所述打磨电机上，在所述第一传送带上设置有散热器产品。

作为本实用新型所述的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备的一个优选方案，所述第一传送带和所述第二传送带均采用步进电机驱动，在设备工作过程中，需要控制所述第一传送带和所述第二传送带的运行速度，而步进电机具有良好的起停和反转响应，因此，在本实用新型设备中，采用步进电机控制所述第一传送带和所述第二传送带的运行。

作为本实用新型所述的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备的一个优选方案，所述第一传送带和所述第二传送带在所述设备框架的表面的安装位置的夹角为90°，90°的夹角有利于所述SCARA机器人抓取所述第一传送带上的终端处的所述散热器产品移至所述打磨机构部分的所述打磨轮处打磨处理并将打磨完毕后的所述散热器产品转移至第二传送带上。

作为本实用新型所述的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备的一个优选方案，所述传感器支架安装在靠近所述第一传送带的终端处的一侧，将所述传感器支架安装在这个位置可以更好的使所述传感器支架上的传感器感应所述第一传送带上的所述散热器产品的移动情况。

作为本实用新型所述的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备的一个优选方案，所述夹爪处于相对所述第二传送带的终端处的正面向上位置，夹爪的安装的相对位置的选择会影响所述SCARA机器人抓取所述散热器产品的舒适度，由于所述SCARA机器人会完成将所述第一传送带上的所述散热器产品移至打所述磨机构部分的所述打磨轮处打磨并将打磨完毕后的所述散热器产品转移至所述第二传送带上，因此，当所述SCARA机器人上的所述夹爪的位置处于所述第二传送带的终端处的正面向上位置时，所述SCARA机器人的抓取所述散热器产品的完成度更高。

作为本实用新型所述的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备的一个优选方案，所述打磨轮为橡胶砂轮，由于本实用新型设备是用于处理铝制散热器产品在切割时产生的毛刺，因此为提高打磨、去毛刺的效果，本实用新型设备中的打磨轮使用橡胶砂轮，橡胶砂轮具备强度高、弹性好、韧性大，有利于铝制散热器产品的打磨作业。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：采用SCARA机器人抓取散热器产品并在打磨轮上进行自动打磨清理毛刺， 可以替代人工清理毛刺并降低人员劳动强度，既可以提升效率也可以提升质量一致性，产生良好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的示例性的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图，其中：

图1为本实用新型的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备的结构示意图；

附图标记包括：

1、设备框架；2、第一传送带；3、第一传送带护栏；4、散热器产品；5、SCARA机器人；6、产品夹爪；7、打磨轮；8、打磨电机；9、电机固定支架；10、传感器；11、传感器支架；12、SCARA机器人固定支架；13、第二传送带；14、第二传送带护栏。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的示例性的实施例，而不是唯一的实施例。

如图1所示，铝散热器切割自动去毛刺打磨设备，包括设备框架部分、SCARA机器人夹爪机构部分、传送带上下料装置部分、辅助部件部分和打磨机构部分，设备框架部分包括设备框架1，SCARA机器人夹爪机构部分包括SCARA机器人5 、夹爪6和SCARA机器人固定支架12， SCARA机器人固定支架12安装在设备框架1的表面， SCARA机器人5安装在SCARA机器人固定支架12上，夹爪6安装在SCARA机器人5上，传送带上下料装置部分包括安装在设备框架1的表面的第一传送带2和第二传送带13，第一传送带2的两侧沿纵向移动方向设置有第一传送带护栏3，第二传送带13的两侧沿纵向移动方向设置有第二传送带护栏14，辅助部件部分包括安装在设备框架1的表面的传感器支架11，传感器支架11上设置有传感器10，打磨机构部分包括打磨轮7、打磨电机8和电机固定支架9，电机固定支架9固定安装在设备框架1的表面，打磨电机8安装在电机固定支架9上，打磨轮7连接在打磨电机8上，在第一传送带2上设置有散热器产品4，散热器产品4在第一传送带2上沿着第一传送带护栏3的运行方向运行至第一传送带2的终端后，由SCARA机器人5将其抓取并移送至打磨机构部分中的打磨轮7进行打磨作业，打磨完毕再由SCARA机器人5转送至第二传送带13上并沿着第二传送带护栏14的运行方向运行至第二传送带13的远离第二传送带的终端处的一端。

进一步地，第一传送带2和第二传送带13均采用步进电机驱动，设备在工作过程中，需要控制第一传送带2和第二传送带13的运行速度，而步进电机具有良好的起停和反转响应，因此，在本实施例中，采用步进电机控制第一传送带2和第二传送带13的运行。

进一步地，第一传送带2和第二传送带13在设备框架的表面的安装位置的夹角为90°，90°的夹角有利于SCARA机器人5抓取第一传送带2上的终端位置处的散热器产品4移至打磨机构部分的打磨轮7处打磨处理并将打磨完毕后的散热器产品4转移至第二传送带上。

进一步地，传感器支架11安装在靠近第一传送带2的终端处的一侧，将传感器支架11安装在这个位置可以更好的使传感器支架11上的传感器10感应第一传送带2上的散热器产品4的移动情况。

进一步地，夹爪6处于相对第二传送带13的终端处的正面向上位置，由于SCARA机器人5会完成将第一传送带2上的散热器产品4移至打磨机构部分的打磨轮7处打磨并将打磨完毕后的散热器产品转移至第二传送带13上，因此，当SCARA机器人5上的夹爪6的位置处于第二传送带13的终端处的正面向上位置时， SCARA机器人5的抓取散热器产品4的完成度更高。

进一步地，打磨轮7为橡胶砂轮，由于本实施例设备是用于处理铝制散热器产品4在切割时产生的毛刺，因此为提高打磨、去毛刺的效果，打磨轮7使用橡胶砂轮，橡胶砂轮具备强度高、弹性好、韧性大，有利于铝制散热器产品4的打磨作业。

本实用新型设备的工作原理：采用第一传送带2和第二传送带13实现上下料，并由SCARA机器人5抓取待打磨产品在打磨轮7进行作业，打磨轮7的运动轨迹是依据待打磨产品的边缘尺寸编写SCARA机器人5程序实现，以达到去除毛刺的目的。

具体的操作步骤为：将散热器产品4放入第一传送带2上，散热器产品4沿着第一传送带护栏3运动至第一传送带2的终端；靠近第一传送带2的终端处的一侧的传感器支架11上的传感器10会感应到第一传送带2的终端上的散热器产品4的位置， 触发SCARA机器人5抓取散热器产品4至打磨结构部分上依据编写的SCRAR机器人程序进行打磨作业；打磨完成后， SCARA机器人5将完成打磨作业的散热器产品4放置在第二传送带13的终端处，散热器产品4沿着第二传送带护栏14运动至第二传送带13的出口处下料；SCARA机器人5会继续上述步骤进行新的散热器产品4的打磨作业， 进而实现连续生产作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.铝散热器切割自动去毛刺打磨设备，包括设备框架部分、SCARA机器人夹爪机构部分、传送带上下料装置部分、辅助部件部分和打磨机构部分，其特征在于，所述设备框架部分包括设备框架（1），所述SCARA机器人夹爪机构部分包括SCARA机器人（5）、夹爪（6）和SCARA机器人固定支架（12），所述SCARA机器人固定支架（12）安装在所述设备框架（1）的表面，所述SCARA机器人（5）安装在所述SCARA机器人固定支架（12）上，所述夹爪（6）安装在所述SCARA机器人（5）上，所述传送带上下料装置部分包括安装在所述设备框架（1）的表面的第一传送带（2）和第二传送带（13），所述第一传送带（2）的两侧沿纵向移动方向设置有第一传送带护栏（3），所述第二传送带（13）的两侧沿纵向移动方向设置有第二传送带护栏（14），所述辅助部件部分包括安装在所述设备框架（1）的表面的传感器支架（11），所述传感器支架（11）上设置有传感器（10），所述打磨机构部分包括打磨轮（7）、打磨电机（8）和电机固定支架（9），所述电机固定支架（9）固定安装在所述设备框架（1）的表面，所述打磨电机（8）安装在所述电机固定支架（9）上，所述打磨轮（7）连接在所述打磨电机（8）上，在所述第一传送带（2）上设置有散热器产品（4）。

2.根据权利要求1所述的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备，其特征在于，所述第一传送带（2）和所述第二传送带（13）均采用步进电机驱动。

3.根据权利要求2所述的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备，其特征在于，所述第一传送带（2）和所述第二传送带（13）在所述设备框架（1）的表面的安装位置的夹角为90°。

4.根据权利要求3所述的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备，其特征在于，所述传感器支架（11）安装在靠近所述第一传送带（2）的终端处的一侧。

5.根据权利要求1所述的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备，其特征在于，所述夹爪（6）处于相对所述第二传送带（13）的终端处的正面向上位置。

6.根据权利要求1所述的铝散热器切割自动去毛刺打磨设备，其特征在于，所述打磨轮（7）为橡胶砂轮。