CN219501207U - 一种可调重量式平衡臂 - Google Patents
一种可调重量式平衡臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219501207U CN219501207U CN202320555905.XU CN202320555905U CN219501207U CN 219501207 U CN219501207 U CN 219501207U CN 202320555905 U CN202320555905 U CN 202320555905U CN 219501207 U CN219501207 U CN 219501207U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm body
- tray
- weight
- arm
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可调重量式平衡臂,包括安装架和臂体,臂体通过其上的转轴转动设置于安装架上,臂体的第一端上固定连接有托盘,臂体上滑动设置有配重件,配重件受驱相对于托盘滑动以使臂体的重心相对于托盘移动。该实用新型提供的可调重量式平衡臂,利用臂体上的配重件,臂体通过转轴转动设置于安装架上以使臂体可旋转带动托盘移动改变位置,而当托盘上放置手术所需要的工具时,可将配重件相对于托盘滑动远离,配重件滑动向转轴靠近以使臂体、配重件、托盘和托盘上放置的工具总体的重心远离托盘向转轴靠近,以减少臂体上的偏重,进而降低了臂体的转轴所受的径向负载,避免臂体的转轴承受过大的径向负载而损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡臂技术领域,具体来说涉及一种可调重量式平衡臂。
背景技术
现阶段,在医疗行业中,平衡臂是常用的一种医用器械,在医护人员做手术时,可以通过平衡臂带动旋转工作转台移动,也有在平衡臂的端部设置用于放置工具的托盘,通过平衡臂以使托盘移动至所需位置。
根据公开号CN213821756U,公开(公告)日:2021.07.30,公开的医用平衡臂,包括:连接座和悬臂,连接座内设置有至少一个回转轴承,悬臂包括连接端和自由端,连接端通过回转轴承可转动地连接于连接座,自由端设置有旋转基座。本申请中将悬臂通过回转轴承连接于连接座,利用回转轴承能够承受轴向力、径向力和倾翻力矩的优点,增强了悬臂承载性能。
包括上述的专利的现有技术中,平衡臂的端部若设置放置工具的托盘,平衡臂转动设置于连接座上以使其可旋转带动托盘改变位置,托盘内没有放置物品时平衡臂的重心位于自身中端,而托盘上放置物品时平衡臂的重心位于靠近托盘的一端,平衡臂的托盘内放置物品时产生的偏重会对平衡臂的转轴造成较大的径向负载,进而容易导致平衡臂的转轴损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可调重量式平衡臂,用于解决平衡臂的托盘内放置物品时产生的偏重会对平衡臂的转轴造成较大的径向负载的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可调重量式平衡臂,包括安装架和臂体,所述臂体通过其上的转轴转动设置于所述安装架上,所述臂体的第一端上固定连接有托盘,所述臂体上滑动设置有配重件,所述配重件受驱相对于托盘滑动以使所述臂体的重心相对于托盘移动。
作为优选的,所述配重件上对称设置有伸出臂体外侧的连接部,所述连接部上设置有遮挡部,所述配重件受驱滑动以使所述遮挡部遮挡所述托盘敞口,所述遮挡部的第一侧面为凸弧面。
作为优选的,所述配重件的第一侧面上设置有向所述安装架倾斜突伸的突伸部,所述突伸部的端部开设有凹弧槽,所述安装架的圆柱面上开设有呈半环状的抵触槽,所述配重件受驱滑动以使所述突伸部抵触于所述抵触槽内,所述凹弧槽的内壁抵触所述抵触槽的内壁。
作为优选的,还包括螺纹杆和驱动电机,所述螺纹杆转动设置于所述臂体内,所述驱动电机固定连接于所述臂体内,所述配重件上开设有螺纹孔,所述螺纹杆螺纹安装于所述螺纹孔内,所述螺纹杆的第一端固定连接于所述驱动电机的输出端。
作为优选的,所述臂体上对称开设有滑动槽,所述连接部滑动设置于所述滑动槽内。
作为优选的,所述配重件为不锈钢件。
作为优选的,所述螺纹杆为不锈钢件。
在上述技术方案中,本实用新型提供的一种可调重量式平衡臂,具备以下有益效果:利用臂体上的配重件,臂体通过转轴转动设置于安装架上以使臂体可旋转带动托盘移动改变位置,而当托盘上放置手术所需要的工具时,可将配重件相对于托盘滑动远离,配重件滑动向转轴靠近以使臂体、配重件、托盘和托盘上放置的工具总体的重心远离托盘向转轴靠近,以减少臂体上的偏重,进而降低了臂体的转轴所受的径向负载,避免臂体的转轴承受过大的径向负载而损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的总体的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的总体的结构剖视示意图;
图3为本实用新型实施例提供的配重件、螺纹杆和驱动电机的爆炸结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的安装架、臂体和托盘的爆炸结构示意图。
附图标记说明:
1、安装架;11、抵触槽;2、臂体;21、滑动槽;22、安装孔;23、转轴;3、托盘;4、配重件;41、连接部;42、螺纹孔;43、遮挡部;44、突伸部;5、螺纹杆;6、驱动电机。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
如图1-4所示,一种可调重量式平衡臂,包括安装架1和臂体2,臂体2通过其上的转轴23转动设置于安装架1上,臂体2的第一端上固定连接有托盘3,臂体2上滑动设置有配重件4,配重件4受驱相对于托盘3滑动以使臂体2的重心相对于托盘3移动。
具体的,如图1所示,臂体2通过其上的转轴23转动设置于安装架1上,臂体2的右端为第一端,其上固定连接有托盘3,臂体2通过转轴23转动设置于安装架1上以使臂体2可旋转带动托盘3移动改变位置,而当托盘3上放置手术所需要的工具时,可将配重件4相对于托盘3滑动远离,配重件4滑动向转轴23靠近以使臂体2、配重件4、托盘3和托盘3上放置的工具总体的重心远离托盘3向转轴23靠近,以减少臂体2上的偏重,进而降低了臂体2的转轴23所受的径向负载,避免臂体2的转轴23承受过大的径向负载而损坏。
上述技术方案中,利用臂体2上的配重件4,臂体2通过转轴23转动设置于安装架1上以使臂体2可旋转带动托盘3移动改变位置,而当托盘3上放置手术所需要的工具时,可将配重件4相对于托盘3滑动远离,配重件4滑动向转轴23靠近以使臂体2、配重件4、托盘3和托盘3上放置的工具总体的重心远离托盘3向转轴23靠近,以减少臂体2上的偏重,进而降低了臂体2的转轴23所受的径向负载,避免臂体2的转轴23承受过大的径向负载而损坏。
作为本实用进一步提供的实施例,配重件4上对称设置有伸出臂体2外侧的连接部41,连接部41上设置有遮挡部43,配重件4受驱滑动以使遮挡部43遮挡托盘3敞口,遮挡部43的第一侧面为凸弧面。
具体的,如图1所示,遮挡部43的顶部面为第一侧面,配重件4的连接部41伸出臂体2的外侧,而在连接部41上设置有遮挡部43,当托盘3没有放置物品不需要使用时,可将配重件4滑动靠近托盘3以使遮挡部43遮挡于托盘3的敞口的上方,避免托盘3在不使用时托盘3的内部积灰,其次遮挡部43的顶部面为凸弧面以减少遮挡部43顶部的积灰,且还能便于遮挡部43顶部面上灰尘的打扫。
作为本实用进一步提供的实施例,配重件4的第一侧面上设置有向安装架1倾斜突伸的突伸部44,突伸部44的端部开设有凹弧槽,安装架1的圆柱面上开设有呈半环状的抵触槽11,配重件4受驱滑动以使突伸部44抵触于抵触槽11内,凹弧槽的内壁抵触抵触槽11的内壁。
具体的,如图3所示,配重件4的底部面为第一侧面,其上设置有向安装架1倾斜突伸的突伸部44,而安装架1的圆柱面上开设有抵触槽11,当需要使用托盘3时,托盘3上放置工具,而配重件4远离托盘3滑动以使突伸部44抵触于抵触槽11内,使突伸部44端部的凹弧槽内壁抵触于抵触槽11的内壁,以使突伸部44位于臂体2的下方起到肋板的效果,对臂体2起到一定的支撑,避免臂体2的转轴23径向负载过大而损坏,其次当臂体2相对于安装架1旋转以带动托盘3改变位置时,突伸部44抵触于抵触槽11内滑动以增加臂体2旋转时的稳定性,避免托盘3内放置的工具由于旋转时产生的震动而掉落。
作为本实用进一步提供的实施例,还包括螺纹杆5和驱动电机6,螺纹杆5转动设置于臂体2内,驱动电机6固定连接于臂体2内,配重件4上开设有螺纹孔42,螺纹杆5螺纹安装于螺纹孔42内,螺纹杆5的第一端固定连接于驱动电机6的输出端。
具体的,如图4所示,臂体2上开设有安装孔22,螺纹杆5转动设置于安装孔22内,如图2所示,螺纹杆5的左端为第一端,其固定连接于驱动电机6的输出端,驱动电机6的输出端旋转带动螺纹杆5旋转,由于配重件4通过螺纹孔42螺纹连接于螺纹杆5上,当螺纹杆5受驱旋转以驱动配重件4相对于托盘3的滑动,利用螺纹杆5和驱动电机6以驱动配重件4滑动,增加配重件4运行的稳定性。
作为本实用进一步提供的实施例,臂体2上对称开设有滑动槽21,连接部41滑动设置于滑动槽21内。
具体的,如图4所示,臂体2上对称开设有滑动槽21,配重件4相对于托盘3滑动时,连接部41位于滑动槽21内滑动,利用连接部41和滑动槽21以增加配重件4的滑动稳定性。
作为本实用进一步提供的实施例,配重件4为不锈钢件。
具体的,不锈钢制成的配重件4具有较为优异的硬度、抗压强度和耐锈蚀性,能增加配重件4的使用寿命,便于配重件4的消毒。
作为本实用进一步提供的实施例,螺纹杆5为不锈钢件。
具体的,不锈钢制成的螺纹杆5具有较为优异的硬度、抗压强度和耐锈蚀性,能增加螺纹杆5的使用寿命,便于螺纹杆5的消毒。
工作原理:而当托盘3上放置手术所需要的工具时,驱动电机6的输出端旋转带动螺纹杆5旋转,由于配重件4通过螺纹孔42螺纹连接于螺纹杆5上,当螺纹杆5受驱旋转以驱动配重件4相对于托盘3的滑动远离,配重件4滑动向转轴23靠近以使臂体2、配重件4、托盘3和托盘3上放置的工具总体的重心远离托盘3向转轴23靠近,以减少臂体2上的偏重,突伸部44跟随配重件4的滑动而抵触于抵触槽11内,使突伸部44端部的凹弧槽内壁抵触于抵触槽11的内壁,以使突伸部44位于臂体2的下方起到肋板的效果,当臂体2相对于安装架1旋转以带动托盘3改变位置时,突伸部44抵触于抵触槽11内滑动以增加臂体2旋转时的稳定性;当托盘3没有放置物品不需要使用时,可通过驱动电机6和螺纹杆5将配重件4滑动靠近托盘3以使遮挡部43遮挡于托盘3的敞口的上方,避免托盘3在不使用时托盘3的内部积灰。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种可调重量式平衡臂,其特征在于,包括安装架(1)和臂体(2),所述臂体(2)通过其上的转轴(23)转动设置于所述安装架(1)上,所述臂体(2)的第一端上固定连接有托盘(3),所述臂体(2)上滑动设置有配重件(4),所述配重件(4)受驱相对于托盘(3)滑动以使所述臂体(2)的重心相对于托盘(3)移动。
2.根据权利要求1所述的一种可调重量式平衡臂,其特征在于,所述配重件(4)上对称设置有伸出臂体(2)外侧的连接部(41),所述连接部(41)上设置有遮挡部(43),所述配重件(4)受驱滑动以使所述遮挡部(43)遮挡所述托盘(3)敞口,所述遮挡部(43)的第一侧面为凸弧面。
3.根据权利要求1所述的一种可调重量式平衡臂,其特征在于,所述配重件(4)的第一侧面上设置有向所述安装架(1)倾斜突伸的突伸部(44),所述突伸部(44)的端部开设有凹弧槽,所述安装架(1)的圆柱面上开设有呈半环状的抵触槽(11),所述配重件(4)受驱滑动以使所述突伸部(44)抵触于所述抵触槽(11)内,所述凹弧槽的内壁抵触所述抵触槽(11)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种可调重量式平衡臂,其特征在于,还包括螺纹杆(5)和驱动电机(6),所述螺纹杆(5)转动设置于所述臂体(2)内,所述驱动电机(6)固定连接于所述臂体(2)内,所述配重件(4)上开设有螺纹孔(42),所述螺纹杆(5)螺纹安装于所述螺纹孔(42)内,所述螺纹杆(5)的第一端固定连接于所述驱动电机(6)的输出端。
5.根据权利要求2所述的一种可调重量式平衡臂,其特征在于,所述臂体(2)上对称开设有滑动槽(21),所述连接部(41)滑动设置于所述滑动槽(21)内。
6.根据权利要求1所述的一种可调重量式平衡臂,其特征在于,所述配重件(4)为不锈钢件。
7.根据权利要求4所述的一种可调重量式平衡臂,其特征在于,所述螺纹杆(5)为不锈钢件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320555905.XU CN219501207U (zh) | 2023-03-21 | 2023-03-21 | 一种可调重量式平衡臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320555905.XU CN219501207U (zh) | 2023-03-21 | 2023-03-21 | 一种可调重量式平衡臂 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219501207U true CN219501207U (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=87528272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320555905.XU Active CN219501207U (zh) | 2023-03-21 | 2023-03-21 | 一种可调重量式平衡臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219501207U (zh) |
-
2023
- 2023-03-21 CN CN202320555905.XU patent/CN219501207U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112503315B (zh) | 一种针对高速齿轮监测用安装装置 | |
CN219501207U (zh) | 一种可调重量式平衡臂 | |
CN110315562A (zh) | 一种搬运的夹具手臂 | |
CN109910075A (zh) | 一种往复式切刀机构 | |
CN212482345U (zh) | 一种有色金属压延材生产用厚度检测装置 | |
CN210262003U (zh) | 一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置 | |
CN218428356U (zh) | 一种可快速零点标定的六轴机器人 | |
CN208614506U (zh) | 一种抛光机 | |
CN215356213U (zh) | 一种数控机床用灵活性强的尾架 | |
CN211992324U (zh) | 一种全自动高效抛光机 | |
CN208196293U (zh) | 一种用于定梁龙门加工中心的丝杆支撑装置 | |
CN210806964U (zh) | 一种转子动平衡支撑装置 | |
CN208451338U (zh) | 一种立抛头机构及抛盖机 | |
CN209935982U (zh) | 一种油桶切割机 | |
CN208977375U (zh) | 一种立式加工中心机床用刀库安装结构 | |
CN207248130U (zh) | 一种翻转装置 | |
CN220289304U (zh) | 一种片剂脆碎度测试仪 | |
CN116021310B (zh) | 一种大尺寸立式旋转工装系统 | |
CN209875186U (zh) | 一种隧道管片真空吸盘翻转机 | |
CN213495137U (zh) | 一种轴承模具的加工装置 | |
CN215755831U (zh) | 一种多点缓冲式滚轮罐耳 | |
CN2250833Y (zh) | 单球支承导轮机构 | |
CN215789834U (zh) | 一种智能机器人悬摆机构 | |
CN219932878U (zh) | 一种滚珠丝杠导轨机构 | |
CN219275107U (zh) | 一种数控摇臂铣床的轴向制动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |