CN209875186U - 一种隧道管片真空吸盘翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种隧道管片真空吸盘翻转机，属于隧道施工设备领域，包括吊架，吊架上设置有安装臂，安装臂包括固定臂和活动臂，活动臂沿固定臂长度方向滑动穿设于固定臂内，活动臂设置两个且分别位于固定臂的两端，固定臂和活动臂上均铰接有吸盘，固定臂上设置有用于驱动活动臂滑动的驱动件，吊架上设置有用于驱动安装臂沿安装臂的轴线转动的翻转组件。工作时，待吸盘吸附好管片时，通过翻转组件驱动安装臂以及管片翻转；当管片的尺寸较大时，通过驱动件驱动活动臂向远离固定臂的方向运动，以延长安装臂的长度，防止吸盘吸附管片时，管片受力过于集中，提高对管片吸附的稳定性，可适应吸附不同尺寸大小的管片，提高适用范围。

Description

一种隧道管片真空吸盘翻转机

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备领域，特别涉及一种隧道管片真空吸盘翻转机。

背景技术

在现代化隧道建设中，为了降低工期，越来越多的隧道建设采用管片拼接的形式代替传统的隧道整体浇注，在管片隧道管片浇注时，管道的弧面一般位于管道底部。隧道管片真空吸盘翻转机能够将浇筑好的管片从管片钢模中吸吊脱模后，在空中直接将管片翻转到所需要的角度并完成管片的运输和存放，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

授权公告号为CN205603028U的中国专利公开了一种隧道管片真空吸盘翻转机，包括真空吸盘、立柱、千斤顶、吊环、液压系统、真空系统，所述液压系统驱动千斤顶来控制隧道管片翻转，所述真空系统驱动真空吸盘固定隧道管片。

其不足之处在于，有的隧道管片具有尺寸大、质量重的特点，而该翻转机的真空吸盘尺寸大小固定，难以将尺寸较大的隧道管片吸附牢固，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道管片真空吸盘翻转机，具有可适应吸附不同尺寸大小管片的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种隧道管片真空吸盘翻转机，包括吊架，所述吊架上设置有安装臂，所述安装臂包括固定臂和活动臂，所述活动臂沿固定臂长度方向滑动穿设于固定臂内，活动臂设置两个且分别位于固定臂的两端，所述固定臂和活动臂上均铰接有吸盘，所述固定臂上设置有用于驱动活动臂滑动的驱动件，所述吊架上设置有用于驱动安装臂沿安装臂的轴线转动的翻转组件。

实施上述技术方案，工作时，待吸盘吸附好管片时，通过翻转组件驱动安装臂以及管片翻转；当管片的尺寸较大时，通过驱动件驱动活动臂向远离固定臂的方向运动，以延长安装臂的长度，防止吸盘吸附管片时，管片受力过于集中，提高对管片吸附的稳定性，可适应吸附不同尺寸大小的管片，提高适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述固定臂上设置有用于限定活动臂位置的限位组件，所述限位组件包括限位孔、安装孔和限位螺栓，所述限位孔开设于活动臂的侧壁上且沿其长度方向均匀间隔设置多个，所述安装孔开设于固定臂的侧壁上，所述限位螺栓转动设置于安装孔内用于与限位孔螺纹连接以限定活动臂的位置。

实施上述技术方案，当活动臂位置调节好后，转动限位螺栓，使限位螺栓与限位孔螺纹连接即可，实现固定活动臂位置的目的，防止活动臂脱离固定臂，提高稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为固定设置于固定臂上的双头气压缸，所述双头气压缸的两个活塞杆分别与两活动臂固定连接。

实施上述技术方案，工作时，启动双头气压缸，双头气压缸分布于两端的活塞杆推动活动臂运动，实现延长或缩短安装臂的长度的目的，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述活动臂上沿竖直方向滑动设置有安装块，所述安装块上垂直于安装臂轴线方向设置有铰接轴，所述吸盘铰接于铰接轴上，所述安装块上设置有用于固定安装块位置的固定件。

实施上述技术方案，将吸盘铰接于铰接轴上，吸盘可相对铰接轴反生转动，以适应吸附弯曲的管片的目的，吸附更牢固，同时可根据管片弯曲程度的不同，解除固定件的限定，更换不同的吸盘，以适应不同的管片。

本实用新型进一步设置为：所述活动臂的侧壁开设有固定孔，所述安装块上沿竖直方向开设有多个通孔，所述固定件为转动设置于通孔内用于与固定孔螺纹连接的固定螺栓。

实施上述技术方案，当管片的弯曲程度不同时，沿竖直方向滑动安装块，然后通过固定螺栓与固定孔螺纹连接即可，使吸盘的位置处于与管片相同半径的圆弧上，提高适用性。

本实用新型进一步设置为：所述活动臂开设有滑槽，所述安装块滑移连接与滑槽内，安装块的侧壁与滑槽的侧壁抵接。

实施上述技术方案，当需要移动安装块的位置时，安装块与滑槽相适配，滑槽起到防止安装块偏移的目的，便于安装块上的通孔与固定孔正对，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述翻转组件包括转动臂、蜗轮、蜗杆和电机，所述转动臂转动设置于吊架上，转动臂与安装臂平行，所述蜗轮同轴固定设置于转动臂上，所述蜗杆转动设置于吊架上，所述电机固定设置于吊架上，蜗杆与电机的输出轴同轴固定连接。

实施上述技术方案，工作时，启动电机，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，使得转动臂旋转，从而实现带动安装臂以及管片沿转动臂的轴线偏转的目的，而蜗轮和蜗杆配合，防止逆转，起到防止电机突然停机而导致管片偏转，提高稳定性和安全性。

本实用新型进一步设置为：所述转动臂上固定设置有安装壳，所述蜗轮和蜗杆位于安装壳内，所述安装壳上开设有注油孔，所述注油孔上设置有密封塞。

实施上述技术方案，安装壳的设置，起到减小灰尘沾附在蜗轮和蜗杆上的作用，防止灰尘影响蜗轮蜗杆正常工作，而拔出密封塞，可通过注油孔向安装壳内注入润滑油或润滑脂，提高蜗轮蜗杆运行的平稳性而延长使用寿命。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

一、当管片的尺寸较大时，通过驱动件驱动活动臂向远离固定臂的方向运动，以延长安装臂的长度，防止吸盘吸附管片时，管片受力过于集中，提高对管片吸附的稳定性，可适应吸附不同尺寸大小的管片，提高适用范围；

二、当管片的弯曲程度不同时，沿竖直方向滑动安装块，然后通过固定螺栓与固定孔螺纹连接即可，使吸盘的位置处于与管片相同半径的圆弧上，提高适用性；

三、工作时，启动电机，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，使得转动臂旋转，从而实现带动安装臂以及管片沿转动臂的轴线偏转的目的，而蜗轮和蜗杆配合，防止逆转，起到防止电机突然停机而导致管片偏转，提高稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型的局部爆炸图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是图2中的B部放大图；

图5是本实用新型的局部结构示意图。

附图标记：1、吊架；2、安装臂；21、固定臂；211、双头气压缸；22、活动臂；221、固定孔；222、滑槽；3、吸盘；41、转动臂；411、安装壳；4111、注油孔；4112、密封塞；42、蜗轮；43、蜗杆；44、电机；51、限位孔；52、安装孔；53、限位螺栓；6、安装块；61、铰接轴；62、通孔；621、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，一种隧道管片真空吸盘翻转机，包括吊架1，吊架1上设置有安装臂2，安装臂2的横截面为矩形，安装臂2包括固定臂21和活动臂22；活动臂22沿固定臂21长度方向滑动穿设于固定臂21内，活动臂22设置两个且分别位于固定臂21的两端，固定臂21和活动臂22上均铰接有吸盘3，安装臂2上安装有与吸盘3连通的真空泵（图中未标示）。

如图2、3所示，固定臂21上设置有用于驱动活动臂22滑动的驱动件，驱动件为固定设置于固定臂21上的双头气压缸211，双头气压缸211两个活塞杆位于两端，且共用一个缸体，双头气压缸211的两个活塞杆分别与两活动臂22固定连接。

工作时，启动双头气压缸211，双头气压缸211分布于两端的活塞杆推动活动臂22运动，实现延长或缩短安装臂2的长度的目的，操作方便。

如图2、3所示，固定臂21上设置有用于限定活动臂22位置的限位组件，限位组件包括限位孔51、安装孔52和限位螺栓53，限位孔51开设于活动臂22的侧壁上且沿其长度方向均匀间隔设置多个，限位孔51设置两排，安装孔52开设于固定臂21的侧壁上，每端的固定臂21上的安装孔52设置两个，限位螺栓53转动设置于安装孔52内用于与限位孔51螺纹连接以限定活动臂22的位置。

当活动臂22位置调节好后，转动限位螺栓53，使限位螺栓53与限位孔51螺纹连接即可，实现固定活动臂22位置的目的，防止活动臂22脱离固定臂21，提高稳定性。

如图2、3所示，活动臂22上沿竖直方向滑动设置有安装块6，安装块6上垂直于安装臂2轴线方向设置有铰接轴61，吸盘3铰接于铰接轴61上。活动臂22的侧壁开设有固定孔221，安装块6上沿竖直方向开设有多个通孔62，安装块6上设置有用于固定安装块6位置的固定件，固定件为转动设置于通孔62内用于与固定孔221螺纹连接的固定螺栓621。

将吸盘3铰接于铰接轴61上，吸盘3可相对铰接轴61反生转动，以适应吸附弯曲的管片的目的，吸附更牢固，同时可根据管片弯曲程度的不同，解除固定件的限定，更换不同的吸盘3，以适应不同的管片。而当管片的弯曲程度不同时，沿竖直方向滑动安装块6，然后通过固定螺栓621与固定孔221螺纹连接即可，使吸盘3的位置处于与管片相同半径的圆弧上，提高适用性。

其中，如图2、3所示，活动臂22开设有滑槽222，滑槽222沿竖直方向开设，安装块6滑移连接与滑槽222内，安装块6的侧壁与滑槽222的侧壁抵接；当需要移动安装块6的位置时，安装块6与滑槽222相适配，滑槽222起到防止安装块6偏移的目的，便于安装块6上的通孔62与固定孔221正对，操作方便。

如图5所示，吊架1上设置有用于驱动安装臂2沿安装臂2的轴线转动的翻转组件，翻转组件包括转动臂41、蜗轮42、蜗杆43和电机44，转动臂41转动设置于吊架1上，转动臂41与安装臂2平行，蜗轮42同轴固定设置于转动臂41上，蜗杆43转动设置于吊架1上，电机44固定设置于吊架1上，蜗杆43与电机44的输出轴同轴固定连接。

工作时，启动电机44，电机44带动蜗杆43转动，蜗杆43带动蜗轮42旋转，使得转动臂41旋转，从而实现带动安装臂2以及管片沿转动臂41的轴线偏转的目的，而蜗轮42和蜗杆43配合，防止逆转，起到防止电机44突然停机而导致管片偏转，提高稳定性和安全性。

其中，如图2、4所示，转动臂41上固定设置有安装壳411，蜗轮42和蜗杆43位于安装壳411内，安装壳411上开设有注油孔4111，注油孔4111上设置有密封塞4112。

安装壳411的设置，起到减小灰尘沾附在蜗轮42和蜗杆43上的作用，防止灰尘影响蜗轮42蜗杆43正常工作，而拔出密封塞4112，可通过注油孔4111向安装壳411内注入润滑油或润滑脂，提高蜗轮42蜗杆43运行的平稳性而延长使用寿命。

具体工作过程：工作时，待吸盘3吸附好管片时，启动电机44，电机44带动蜗杆43转动，蜗杆43带动蜗轮42旋转，使得转动臂41旋转，从而实现带动安装臂2以及管片沿转动臂41的轴线偏转的目的。当管片的尺寸较大时，启动双头气压缸211，双头气压缸211分布于两端的活塞杆推动活动臂22向远离固定臂21的方向运动，以延长安装臂2的长度，防止吸盘3吸附管片时，管片受力过于集中，提高对管片吸附的稳定性，可适应吸附不同尺寸大小的管片，提高适用范围。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种隧道管片真空吸盘翻转机，包括吊架(1)，其特征在于：所述吊架(1)上设置有安装臂(2)，所述安装臂(2)包括固定臂(21)和活动臂(22)，所述活动臂(22)沿固定臂(21)长度方向滑动穿设于固定臂(21)内，活动臂(22)设置两个且分别位于固定臂(21)的两端，所述固定臂(21)和活动臂(22)上均铰接有吸盘(3)，所述固定臂(21)上设置有用于驱动活动臂(22)滑动的驱动件，所述吊架(1)上设置有用于驱动安装臂(2)沿安装臂(2)的轴线转动的翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述固定臂(21)上设置有用于限定活动臂(22)位置的限位组件，所述限位组件包括限位孔(51)、安装孔(52)和限位螺栓(53)，所述限位孔(51)开设于活动臂(22)的侧壁上且沿其长度方向均匀间隔设置多个，所述安装孔(52)开设于固定臂(21)的侧壁上，所述限位螺栓(53)转动设置于安装孔(52)内用于与限位孔(51)螺纹连接以限定活动臂(22)的位置。

3.根据权利要求2所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述驱动件为固定设置于固定臂(21)上的双头气压缸(211)，所述双头气压缸(211)的两个活塞杆分别与两活动臂(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述活动臂(22)上沿竖直方向滑动设置有安装块(6)，所述安装块(6)上垂直于安装臂(2)轴线方向设置有铰接轴(61)，所述吸盘(3)铰接于铰接轴(61)上，所述安装块(6)上设置有用于固定安装块(6)位置的固定件。

5.根据权利要求4所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述活动臂(22)的侧壁开设有固定孔(221)，所述安装块(6)上沿竖直方向开设有多个通孔(62)，所述固定件为转动设置于通孔(62)内用于与固定孔(221)螺纹连接的固定螺栓(621)。

6.根据权利要求5所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述活动臂(22)开设有滑槽(222)，所述安装块(6)滑移连接与滑槽(222)内，安装块(6)的侧壁与滑槽(222)的侧壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述翻转组件包括转动臂(41)、蜗轮(42)、蜗杆(43)和电机(44)，所述转动臂(41)转动设置于吊架(1)上，转动臂(41)与安装臂(2)平行，所述蜗轮(42)同轴固定设置于转动臂(41)上，所述蜗杆(43)转动设置于吊架(1)上，所述电机(44)固定设置于吊架(1)上，蜗杆(43)与电机(44)的输出轴同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述转动臂(41)上固定设置有安装壳(411)，所述蜗轮(42)和蜗杆(43)位于安装壳(411)内，所述安装壳(411)上开设有注油孔(4111)，所述注油孔(4111)上设置有密封塞(4112)。