CN205082293U - 电力维护树障清理车 - Google Patents

Abstract

电力维护树障清理车，用于解决树枝压在导线上影响输电安全的问题。在车体的前侧铰接安装有大臂，在大臂与车体之间设有大臂油缸，在大臂的自由端铰接安装支架，在支架与大臂中部之间设有摆动油缸；在支架的自由端设有安装架，在安装架上转动安装有转盘，在安装架上设有驱动转盘旋转的驱动机构；在转盘自由端固定有固定夹持杆，一活动夹持杆铰接安装在转盘，在活动夹持杆与转盘之间设有夹持油缸；在转盘上转动安装有转轴，在转轴的一端固定有蜗轮，在转盘上固定有摆动电机，在摆动电机输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆，在转轴中部固定凸轮，在凸轮上固定有电锯。本实用新型可高效的实现对树枝的锯断，以保证输电线路的安全运行。

Description

电力维护树障清理车

技术领域

本实用新型涉及电力维护技术领域，具体地说是一种电力维护树障清理车。

背景技术

农村的配电线路通常设置在道路的两侧，在道路两侧通常载种有绿化树木。在夏季遇到大风和强降雨天气时，树木的枝叶在风力的作用下会向一侧倾倒，如图1所示，当树枝1压在电线11上时，便会影响输电线路的稳定性，严重时还会对输电安全造成威胁。因此，当树枝压在输电线路上时，需要及时的将树枝移出，以保证输电安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力维护树障清理车，用于解决树枝压在导线上影响输电安全的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：电力维护树障清理车，其特征是，它包括车体、大臂、大臂油缸、摆动油缸、支架、安装架、转盘、固定夹持杆、活动夹持杆和电锯，在所述车体的前侧铰接安装有大臂，在所述大臂与车体之间设有大臂油缸，在所述大臂的自由端铰接安装有支架，在所述支架与大臂中部之间设有摆动油缸；在所述支架的自由端端面上设有若干支撑杆，在若干所述支撑杆的自由端设有安装架，在所述安装架上转动安装有转盘，在所述安装架上设有驱动转盘旋转的驱动机构；

在所述转盘的自由端固定有固定夹持杆，一活动夹持杆铰接安装在转盘上并与固定夹持杆对应设置，在所述固定夹持杆和活动夹持杆的作用面上分别设有弧形的夹持面，固定夹持杆和活动夹持杆上的夹持面围成夹持树枝的夹持腔，在所述活动夹持杆与转盘之间设有夹持油缸；在所述转盘上转动安装有转轴，在所述转轴的一端固定有蜗轮，在所述转盘上固定有摆动电机，在所述摆动电机输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆，在所述转轴中部固定有凸轮，在所述凸轮上固定有电锯，所述电锯上的锯条平行于固定夹持杆设置。

进一步地，所述驱动机构包括旋转电机、齿轮和齿圈，所述旋转电机固定在支架上，所述齿轮固定在旋转电机的输出端，在所述安装架上设有圆孔，在所述圆孔中固定有轴承，所述转盘固定在轴承内圈中，在所述轴承内圈中还固定有与转盘固连的齿圈，所述齿圈与齿轮啮合配合。

进一步地，在所述固定夹持杆和活动夹持杆的自由端均设有弧形过渡，所述弧形过渡的设置使得固定夹持杆自由端和活动夹持杆自由端的对应面之间围成一个锥形。

进一步地，所述转轴的两端分别转动安装在支座和壳体中，所述支座固定在转盘上，所述壳体固定在摆动电机上。

进一步地，在所述转盘的自由端的端面上固定有凸轮支撑，在所述凸轮支撑的支撑面上设有与凸轮外壁接触的支撑圆弧。

进一步地，在所述支架的安装端设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板与摆动油缸的活塞杆铰接，所述第二耳板与大臂自由端铰接。

进一步地，在所述夹持面上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述控制器与摆动油缸的电磁阀信号连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的电力维护树障清理车，可通过大臂、大臂油缸将支架置于高处，然后通过摆动油缸和旋转电机的动作将转盘置于适宜的工作位置；随后，摆动油缸驱动活动夹持杆动作，使得活动夹持杆与固定夹持杆配合作用夹持住树枝；最后，摆动电机动作，驱动电锯的锯条逐渐靠近树枝，直至锯断树枝。本实用新型可高效的实现对树枝的锯断，以保证输电线路的安全运行。

附图说明

图1为树枝压在电线上的示意图；

图2为本实用新型的示意图；

图3为旋转总成的示意图；

图4为图2中的A向局部向视图；

图5为电锯的摆动驱动总成的示意图；

图6为凸轮与电锯的配合示意图；

图7为锯断树枝时的示意图；

图中：1树枝，11电线，2车体，21大臂，22大臂油缸，3支架，31摆动油缸，32第一耳板，33第二耳板，34支撑杆，4安装架，41旋转电机，42齿轮，43齿圈，44轴承，5转盘，51固定夹持杆，52活动夹持杆，53夹持油缸，6夹持面，7电锯，71锯条，8凸轮，81转轴，82蜗轮，83蜗杆，84壳体，85摆动电机，86凸轮支撑，87支座，9弧形过渡。

具体实施方式

如图2至图7所示，本发明主要包括车体2、大臂21、大臂油缸22、支架3、摆动油缸31、安装架4、旋转电机41、齿轮42、齿圈43、转盘5、固定夹持杆51、活动夹持杆52、夹持油缸53、电锯7和凸轮8，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图2所示，车体1为本实用新型的基体，在车体前部铰接安装有大臂21，在大臂与车体之间设有大臂油缸22；在大臂的自由端铰接安装有支架3，支架为方形的金属件，可通过型材焊接固定得到，支架安装端的下部与大臂铰接连接，在支架安装端的上部与大臂中部之间设有摆动油缸31。为方便安装，在支架的安装端设有第一耳板32和第二耳板33，摆动油缸的缸筒与大臂中部铰接，摆动油缸的活塞杆与第一耳板铰接连接，第二耳板与大臂铰接连接。如图3所示，在支架的自由端端面上固定有若干支撑杆34，若干支撑杆长度相同，在若干支撑杆的自由端固定有安装架4，安装架为方形的金属件，在安装架上设有圆孔，在圆孔中固定安装有轴承44，在轴承的内圈中固定有齿圈43，为驱动齿圈的转动，在支架上固定有旋转电机41，在旋转电机输出端设有齿轮42，该齿轮与齿圈啮合配合。在齿圈的端面上固定安装有转盘，当旋转电机工作时，可带动转盘的旋转。旋转电机、齿轮和齿圈构成了驱动转盘旋转的驱动机构。

如图1、图4所示，在转盘自由端的下部固定有固定夹持杆51，固定夹持杆垂直于转盘，在固定夹持杆的作用面上设有弧形的夹持面6。在固定夹持杆一侧的转盘上铰接安装有活动夹持杆52，在活动夹持杆的中部与转盘之间设有夹持油缸53。在正对固定夹持杆的活动夹持杆的一面(即活动夹持杆的作用面)上也设有弧形的夹持面6，当夹持油缸的活塞杆完全伸出后，固定夹持杆与活动夹持杆上的夹持面围成夹持树枝的夹持腔。为使得树枝顺利的滑入夹持腔中，固定夹持杆和活动夹持杆的自由端分别做弧形过渡9，以使得固定夹持杆自由端和活动夹持杆自由端的接触面处围成一个锥形，这样树枝可沿着弧形过渡面滑入夹持腔中。

如图4、图5所示，在固定夹持杆的一侧设有支座87和摆动电机85，在摆动电机上固定有壳体84，在壳体与支座之间转动安装有转轴81，在位于壳体中的转轴上固定有蜗轮82，在摆动电机输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆83。为方便支撑转轴，在壳体中设有轴承，轴承内圈与转轴固定。在支座与摆动电机之间的转轴上固定有凸轮8，在转盘上固定有凸轮支撑86，凸轮支撑的支撑面上设有与凸轮外壁接触的支撑圆弧，这样凸轮可相对凸轮支撑摆动。凸轮支撑为可有可无件，设置凸轮支撑时可使得凸轮的旋转更加稳定。如图6所示，在凸轮上固定安装有电锯7，电锯的锯条71与固定夹持杆平行设置。驱动摆动电机动作时，可驱动凸轮在一定角度范围内摆动，进而带动电锯在一定平面内摆动。

如图7所示，作业时，驱动大臂油缸和摆动油缸动作，使得支架处于合适的工作位置；然后驱动旋转电机动作，使得转盘处于合适的工作位置；驱动夹持油缸动作，使得待清理树枝置于夹持腔中；最后驱动摆动电机动作，使得锯条逐渐靠近树枝，直至锯条将树枝锯断。然后驱动车体移动、大臂油缸和摆动油缸动作，将树枝放在地面上或指定位置即可。在夹持面上设有压力传感器，压力传感器与控制器信号连接，控制器与摆动油缸的电磁阀信号连接。当树枝与夹持面之间的压力达到一定值时，压力传感器将压力信号传递给控制器，控制器向摆动油缸发送信号，使得摆动油缸停止动作。

Claims (7)

1.电力维护树障清理车，其特征是，它包括车体、大臂、大臂油缸、摆动油缸、支架、安装架、转盘、固定夹持杆、活动夹持杆和电锯，在所述车体的前侧铰接安装有大臂，在所述大臂与车体之间设有大臂油缸，在所述大臂的自由端铰接安装有支架，在所述支架与大臂中部之间设有摆动油缸；在所述支架的自由端端面上设有若干支撑杆，在若干所述支撑杆的自由端设有安装架，在所述安装架上转动安装有转盘，在所述安装架上设有驱动转盘旋转的驱动机构；

在所述转盘的自由端固定有固定夹持杆，一活动夹持杆铰接安装在转盘上并与固定夹持杆对应设置，在所述固定夹持杆和活动夹持杆的作用面上分别设有弧形的夹持面，固定夹持杆和活动夹持杆上的夹持面围成夹持树枝的夹持腔，在所述活动夹持杆与转盘之间设有夹持油缸；在所述转盘上转动安装有转轴，在所述转轴的一端固定有蜗轮，在所述转盘上固定有摆动电机，在所述摆动电机输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆，在所述转轴中部固定有凸轮，在所述凸轮上固定有电锯，所述电锯上的锯条平行于固定夹持杆设置。

2.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，所述驱动机构包括旋转电机、齿轮和齿圈，所述旋转电机固定在支架上，所述齿轮固定在旋转电机的输出端，在所述安装架上设有圆孔，在所述圆孔中固定有轴承，所述转盘固定在轴承内圈中，在所述轴承内圈中还固定有与转盘固连的齿圈，所述齿圈与齿轮啮合配合。

3.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，在所述固定夹持杆和活动夹持杆的自由端均设有弧形过渡，所述弧形过渡的设置使得固定夹持杆自由端和活动夹持杆自由端的对应面之间围成一个锥形。

4.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，所述转轴的两端分别转动安装在支座和壳体中，所述支座固定在转盘上，所述壳体固定在摆动电机上。

5.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，在所述转盘的自由端的端面上固定有凸轮支撑，在所述凸轮支撑的支撑面上设有与凸轮外壁接触的支撑圆弧。

6.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，在所述支架的安装端设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板与摆动油缸的活塞杆铰接，所述第二耳板与大臂自由端铰接。

7.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，在所述夹持面上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述控制器与摆动油缸的电磁阀信号连接。