CN219497745U - 一种固晶臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种固晶臂装置，包括安装块，所述安装块的正面固定连接有连接块，所述连接块的正面开设有活动槽，所述活动槽的内腔通过转轴活动连接有固晶臂本体；本实用新型通过设置安装块、连接块、固晶臂本体、拉杆、动力框、倾斜框和旋转轮，安装块、连接块和固晶臂本体的连接，为固晶臂本体提供基本的连接，拉杆的设置为固晶臂本体提供支撑，让拉杆、固晶臂本体和连接块形成较稳定的三角形，以此让固晶臂本体的前端与后端更加稳固，减少因为固晶臂本体的高速作业导致固晶臂本体产生的抖动，解决现有技术中固晶臂的高速旋转摆动加上固晶臂的长度较长，除了造成可拨胶的抖动，还容易让固晶臂吸取晶片的一端出现抖动的问题。

Description

一种固晶臂装置

技术领域

本实用新型属于固晶机领域，具体地说是一种固晶臂装置，通过对固晶臂角度的调节，方便对固晶臂的高度进行调节，且便于对固晶臂的角度进行控制。

背景技术

固晶机是一种针对LED晶片进行加工作业过程中，通过固晶机的固晶臂将晶片从可拨胶上取下并进行位移的装置，在作业过程中，固晶臂会高速旋转，并将可拨胶上的晶片取下，在带动晶片进行位移，是一种高速运行且精度较高的装置；

根据中国专利申请号为：202220354971.6，公开了一种固晶臂装置，包括依次相连的固定座、摆动臂及吸嘴，摆动臂包括一底面，底面为平面且底面的相对两侧分别设有相对于底面倾斜的导流面，两个导流面远离底面的一侧相连且两个导流面的连接处位于底面的正上方，导流面用于引导摆动臂转动时产生的气流沿导流面向上流动并远离底面，对比案例提供的固晶臂装置减小了固晶臂摆动时的风阻，利于固晶臂装置更加快速的摆动以提升固晶效率，同时能够有效防止因蓝膜抖动导致的芯片产生非预期的移动，提高固晶精度并提升产品质量，对比案例中很好的针对可拨胶进行了固定，防止晶片产品出现位移导致固晶臂的作业出现偏差，但是在实际使用中，固晶臂的高速旋转摆动加上固晶臂的长度较长，除了造成可拨胶的抖动，还容易让固晶臂吸取晶片的一端出现抖动，且装置不便于对吸取晶片的一端进行限位和控制，让固晶臂在长时间的使用后，加工的精度降低，并影响了装置的作业效率。

综上，因此本实用新型提供了一种固晶臂装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种固晶臂装置，以解决现有技术中固晶臂的高速旋转摆动加上固晶臂的长度较长，除了造成可拨胶的抖动，还容易让固晶臂吸取晶片的一端出现抖动，且装置不便于对吸取晶片的一端进行限位和控制，让固晶臂在长时间的使用后，加工的精度降低，并影响了装置作业效率的问题。

一种固晶臂装置，包括安装块，所述安装块的正面固定连接有连接块，所述连接块的正面开设有活动槽，所述活动槽的内腔通过转轴活动连接有固晶臂本体，所述固晶臂本体远离活动槽一端的底部固定连接有吸盘本体，所述吸盘本体的顶部贯穿至固晶臂本体的内腔，且连通有导管，所述固晶臂本体顶部的前端通过转轴活动连接有金属块，且金属块的表面通过轴承活动连接有拉杆，所述拉杆后端的表面开设有螺纹，所述连接块的顶部固定连接有动力框，所述动力框的顶部固定连接有倾斜框，所述倾斜框内腔的背面通过轴承活动连接有旋转轮，所述拉杆的后端贯穿倾斜框和旋转轮，且与旋转轮的内腔螺纹连接。

优选的，所述动力框内腔的设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴传动连接有主动轮，所述主动轮的顶部贯穿至倾斜框的内腔，且与旋转轮啮合。

优选的，所述动力框内腔的底部固定连接有倾斜板，所述倾斜板的顶部与旋转电机的底部固定连接。

优选的，所述拉杆后端表面的前端和后端均固定连接有限位环，且两个所述限位环分别位于倾斜框的前方和后方。

优选的，所述固晶臂本体的两侧均开设有第一通槽，所述固晶臂本体的顶部和底部均开设有第二通槽。

优选的，所述拉杆位于倾斜框外部的表面套设有弹簧，所述弹簧的前端和后端分别与前端所述限位环的表面和倾斜框的正面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置安装块、连接块、固晶臂本体、拉杆、动力框、倾斜框和旋转轮，安装块、连接块和固晶臂本体的连接，为固晶臂本体提供基本的连接，拉杆的设置为固晶臂本体提供支撑，让拉杆、固晶臂本体和连接块形成较稳定的三角形，以此让固晶臂本体的前端与后端更加稳固，减少因为固晶臂本体的高速作业导致固晶臂本体产生的抖动，动力框、倾斜框和旋转轮为拉杆提供调节功能，旋转轮的旋转可以延长或缩短拉杆，继而让固晶臂本体进行角度调节，进一步方便了工作人员在固晶臂本体长期使用后，对固晶臂本体靠近吸盘本体的一端进行调节作业，防止了长时间的使用后，固晶臂本体因为缺少限位和固定导致在高速摆动过程中加工的精度降低，进一步减少对装置作业效率的影响。

2、本实用新型通过设置活动槽、吸盘本体和导管，吸盘本体和导管为固晶臂本体提供基本的吸附晶片的功能，配合外部真空泵可以对可拨胶上的晶片进行吸附，活动槽的设置为固晶臂本体的角度调节提供空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型连接块的立体结构示意图；

图3是本实用新型动力框的剖视结构示意图；

图4是本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图。

图中：

1、安装块；2、连接块；3、活动槽；4、固晶臂本体；5、吸盘本体；6、导管；7、拉杆；8、动力框；9、倾斜框；10、旋转轮；11、旋转电机；12、主动轮；13、倾斜板；14、限位环；15、第一通槽；16、第二通槽；17、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种固晶臂装置，包括安装块1，安装块1的正面固定连接有连接块2，连接块2的正面开设有活动槽3，活动槽3的内腔通过转轴活动连接有固晶臂本体4，固晶臂本体4远离活动槽3一端的底部固定连接有吸盘本体5，吸盘本体5的顶部贯穿至固晶臂本体4的内腔，且连通有导管6，固晶臂本体4顶部的前端通过转轴活动连接有金属块，且金属块的表面通过轴承活动连接有拉杆7，拉杆7后端的表面开设有螺纹，连接块2的顶部固定连接有动力框8，动力框8的顶部固定连接有倾斜框9，倾斜框9内腔的背面通过轴承活动连接有旋转轮10，拉杆7的后端贯穿倾斜框9和旋转轮10，且与旋转轮10的内腔螺纹连接。

作为本实用新型的一种实施方式，动力框8内腔的设置有旋转电机11，旋转电机11的输出轴传动连接有主动轮12，主动轮12的顶部贯穿至倾斜框9的内腔，且与旋转轮10啮合，通过设置旋转电机11和主动轮12，旋转电机11可以带动主动轮12旋转，主动轮12可以带动旋转轮10旋转，以此方便对拉杆7进行调节。

作为本实用新型的一种实施方式，动力框8内腔的底部固定连接有倾斜板13，倾斜板13的顶部与旋转电机11的底部固定连接，通过设置倾斜板13，为旋转电机11和主动轮12提供基本的倾斜，以此适应拉杆7和旋转轮10的倾斜。

作为本实用新型的一种实施方式，拉杆7后端表面的前端和后端均固定连接有限位环14，且两个限位环14分别位于倾斜框9的前方和后方，通过设置限位环14，对拉杆7的位移进行限位，防止固晶臂本体4的角度调节超过常规的调节量。

作为本实用新型的一种实施方式，固晶臂本体4的两侧均开设有第一通槽15，固晶臂本体4的顶部和底部均开设有第二通槽16，通过设置第一通槽15和第二通槽16，为固晶臂本体4增加通风性，减少固晶臂本体4高速作业时受到的空气阻力。

作为本实用新型的一种实施方式，拉杆7位于倾斜框9外部的表面套设有弹簧17，弹簧17的前端和后端分别与前端限位环14的表面和倾斜框9的正面固定连接，通过设置弹簧17，让拉杆7与旋转轮10的螺纹连接更加稳固，防止拉杆7与旋转轮10螺纹连接之间的缝隙导致固晶臂本体4出现晃动，继而影响装置的作业精度。

具体工作原理：

首先在需要对固晶臂本体4进行调节时，通过外设控制器启动旋转电机11，旋转电机11的输出轴带动主动轮12旋转，主动轮12带动旋转轮10在倾斜框9的内腔旋转，旋转轮10的旋转带动拉杆7进行位移，并带动前端限位环14进行位移，且对弹簧17进行挤压，弹簧17的复位弹力会让拉杆7和旋转轮10之间的螺纹连接更加稳固，且拉杆7位移的同时带动固晶臂本体4的前端进行轻微的角度调节，拉杆7的设置为固晶臂本体4提供支撑，让拉杆7、固晶臂本体4和连接块2形成稳定的三角形，以此让固晶臂本体4的前端与后端更加稳固，减少因为固晶臂本体4的高速作业导致固晶臂本体4产生的抖动，解决现有技术中固晶臂的高速旋转摆动加上固晶臂的长度较长，除了造成可拨胶的抖动，还容易让固晶臂吸取晶片的一端出现抖动，且装置不便于对吸取晶片的一端进行限位和控制，让固晶臂在长时间的使用后，加工的精度降低，并影响了装置作业效率的问题。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种固晶臂装置，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的正面固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的正面开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)的内腔通过转轴活动连接有固晶臂本体(4)，所述固晶臂本体(4)远离活动槽(3)一端的底部固定连接有吸盘本体(5)，所述吸盘本体(5)的顶部贯穿至固晶臂本体(4)的内腔，且连通有导管(6)，所述固晶臂本体(4)顶部的前端通过转轴活动连接有金属块，且金属块的表面通过轴承活动连接有拉杆(7)，所述拉杆(7)后端的表面开设有螺纹，所述连接块(2)的顶部固定连接有动力框(8)，所述动力框(8)的顶部固定连接有倾斜框(9)，所述倾斜框(9)内腔的背面通过轴承活动连接有旋转轮(10)，所述拉杆(7)的后端贯穿倾斜框(9)和旋转轮(10)，且与旋转轮(10)的内腔螺纹连接。

2.如权利要求1所述固晶臂装置，其特征在于：所述动力框(8)的内腔设置有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴传动连接有主动轮(12)，所述主动轮(12)的顶部贯穿至倾斜框(9)的内腔，且与旋转轮(10)啮合。

3.如权利要求1所述固晶臂装置，其特征在于：所述动力框(8)内腔的底部固定连接有倾斜板(13)，所述倾斜板(13)的顶部与旋转电机(11)的底部固定连接。

4.如权利要求1所述固晶臂装置，其特征在于：所述拉杆(7)后端表面的前端和后端均固定连接有限位环(14)，且两个所述限位环(14)分别位于倾斜框(9)的前方和后方。

5.如权利要求1所述固晶臂装置，其特征在于：所述固晶臂本体(4)的两侧均开设有第一通槽(15)，所述固晶臂本体(4)的顶部和底部均开设有第二通槽(16)。

6.如权利要求4所述固晶臂装置，其特征在于：所述拉杆(7)位于倾斜框(9)外部的表面套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的前端和后端分别与前端所述限位环(14)的表面和倾斜框(9)的正面固定连接。