CN218414504U - 一种Mini-LED多头固晶机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及半导体封装设备技术领域，具体公开了一种Mini‑LED多头固晶机，包括机架、旋转驱动装置、安装座和摆臂装置，旋转驱动装置设置在机架上，安装座设置在旋转驱动装置上，摆动装置设置在安装座上，旋转驱动装置驱动安装座和摆臂装置旋转，摆臂装置设置有多组，摆臂装置可拆卸地设置在安装座上，可根据固晶材料情况和旋转驱动装置的功率增加摆臂装置的数量，在所需摆臂装置的数量减小时，可将摆臂装置拆卸下来，从而使得摆臂装置工作时的工作效率更高，固晶时的精度更加精准。本申请具有在提升固晶机工作效率的同时不影响固晶机的灵活性和适用性的效果。

Description

一种Mini-LED多头固晶机

技术领域

本申请涉及半导体封装设备技术领域，尤其是涉及一种Mini-LED多头固晶机。

背景技术

固晶机通常运用在半导体封装生产线中，主要是将各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、钉针、自动化设备的各种零配件等，固晶机依次只能贴装一个芯片，从而影响固晶机的生产效率。

相关技术中的带多头旋转的固晶机包括旋转控制装置、旋转安装座以及多个摆臂，多个摆臂固定均设置在旋转安装座上，旋转安装座与旋转安装装置相连接，旋转控制装置用于控制旋转安装座转动，旋转安装座的转动带动摆臂旋转，多个摆臂同时作用可实现多个LED芯片同时贴装，但是相关技术中的带多头旋转的固晶机中的摆臂固定设置在旋转安装座上，在贴装不同的材料时，会出现速度低、精度不准确、摆臂工作不灵活的情况。

因此上述相关技术中的固晶机在贴装不同材料时，存在有摆臂工作速度低、贴装精度不准确、摆臂工作不灵活的缺陷。

实用新型内容

为了在提升固晶机工作效率的同时不影响固晶机的灵活性和适用性，本申请提供一种Mini-LED多头固晶机。

本申请提供的一种Mini-LED多头固晶机采用如下的技术方案：

一种Mini-LED多头固晶机，包括：

机架；

旋转驱动装置，设置在所述机架上；

安装座，设置在所述旋转驱动装置上；

摆臂装置，可拆卸地设置在所述安装座上，所述摆臂装置设置有多组，所述摆臂装置用于吸取转移芯片。

基于上述技术方案，旋转驱动装置和摆臂装置分别设置在安装座的两侧，旋转驱动装置可驱动安装座和摆臂装置旋转，摆臂装置可拆卸地设置在安装座上，可根据固晶材料情况和旋转驱动装置的功率增加摆臂装置的数量，在所需摆臂装置的数量减小时，可将摆臂装置拆卸下来，从而使得摆臂装置工作时的工作效率更高，固晶时的精度更加精准。

优选的，所述摆臂装置包括摆臂，所述摆臂可拆卸地设置在所述安装座上，所述摆臂上设置有旋转装置和吸嘴，所述旋转装置与所述吸嘴相连接，所述旋转装置用于驱动所述吸嘴旋转。

基于上述技术方案，旋转装置驱动吸嘴转动，使得吸嘴上的芯片的角度得到调整，起到芯片角度的自动校正；由于安装座与摆臂可拆卸地连接，以便于调整摆臂装置的数量，从而控制工作效率和固晶精度。

优选的，所述摆臂装置设置为八组，八组所述摆臂装置等间隔设置。

基于上述技术方案，八组摆臂装置等间隔设置，提升工作效率。

优选的，所述旋转装置包括马达和两个同步轮，所述马达与所述摆臂固定连接，两个所述同步轮上绕设有同步带，所述马达与其中一个所述同步轮固定连接用于驱动同步轮和同步带往复运转，所述吸嘴与另一个所述同步轮相连接。

基于上述技术方案，马达与其相连接的同步轮转动，同步到随之转动，另一个同步轮也随之转动，以使同步轮上的吸嘴也随之转动，在吸嘴吸取芯片后，通过旋转电机驱动吸嘴和芯片转动，以实现芯片角度的校正。

优选的，所述摆臂上设置有第一安装孔，所述安装座上开设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔之间设置有第一连接件，所述摆臂与所述安装座通过所述第一连接件可拆卸连接。

基于上述技术方案，摆臂上开设有第一安装孔，安装座上开设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均与第一连接件相适配，以便于第一连接件将摆臂和安装座连接，同时也便于摆臂与安装座的拆卸。

优选的，所述旋转驱动装置包括DD马达，所述DD马达包括旋转盘，所述旋转盘与所述安装座可拆卸连接。

基于上述技术方案，DD马达与安装座可拆卸连接，以便于根据实际情况更换DD马达。

优选的，所述旋转盘上开设有螺纹孔，所述安装座上开设有固定孔，所述DD马达与所述安装座之间设置有第二连接件，所述第二连接件的一端固定在所述螺纹孔内，所述第二连接件的另一端固定在所述固定孔内。

基于上述技术方案，螺纹孔和固定孔与第二连接件相适配，以便于第二连接件将旋转盘和安装座连接，在旋转盘转动时，与旋转盘相连接的安装座也随之转动。

优选的，所述DD马达上开设有连通腔，所述吸嘴上设置有抽气管，所述抽气管穿过所述连通腔与抽取装置相连接。

基于上述技术方案，DD马达上的连通腔以便于抽气管穿过，抽气管连接在抽气装置和吸嘴之间，抽气装置通过抽气管抽气以实现吸嘴对晶片的吸取。

优选的，所述摆臂上开设有安装腔，以便于所述抽气管穿过所述安装腔。

基于上述技术方案，抽气管通过连通腔和安装腔，抽气管的一端与抽气装置相连接，抽气管的另一端与吸嘴相连接，以便于抽气使得吸嘴对晶片进行吸取。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.旋转驱动装置可驱动安装座和摆臂装置旋转，可根据固晶材料情况和旋转驱动装置的功率增加摆臂装置的数量，在所需摆臂装置的数量减小时，可将摆臂装置拆卸下来，从而使得摆臂装置工作时的工作效率更高，固晶时的精度更加精准；

2.摆臂装置与安装座之间通过第一连接件连接，以便于拆卸；

3.使用DD马达以便于抽气管从中间穿过，减小占用空间。

附图说明

图1绘示了本申请实施例的Mini-LED多头固晶机的整体结构示意图；

图2绘示了本申请实施例的Mini-LED多头固晶机的部分结构示意图，主要用于体现旋转装置和摆臂装置的连接结构；

图3绘示了本申请实施例的Mini-LED多头固晶机的旋转装置的结构示意图；

图4绘示了本申请实施例的Mini-LED多头固晶机的部分结构示意图，主要用于体现旋转驱动装置和安装座之间的连接。

附图标记说明：10、机架；20、旋转驱动装置；21、DD马达；211、固定盘；212、旋转盘；213、螺纹孔；22、连通腔；30、安装座；31、第二安装孔；32、固定孔；40、摆臂装置；41、摆臂；411、第一安装孔；42、吸嘴；43、抽气管；50、旋转装置；51、马达；52、同步轮；53、同步带；60、第一连接件；61、第二连接件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例公开一种Mini-LED多头固晶机。

参照图1，Mini-LED多头固晶机包括机架10、旋转驱动装置20、安装座30和八组摆臂装置40，旋转驱动装置20与机架10固定连接，安装座30固定连接在旋转驱动装置20的下方，八组摆臂装置40等间隔的设置在安装座30上，摆臂装置40与安装座30可拆卸连接，旋转驱动装置20用于驱动安装座30和摆臂装置40转动，由于摆臂装置40可拆卸地连接在安装座30上，可根据固晶材料的实际情况增加摆臂装置40的数量，也可根据实际情况减少摆臂装置40的数量，以使工作效率和工作速度得到提升，同时增加固晶时的精准度。

参照图2，摆臂装置40包括摆臂41，摆臂41沿水平方向设置，摆臂41上开设有第一安装孔411，第一安装孔411设置在靠近安装座30的一侧，安装座30上开设有第二安装孔31，摆臂41上设置有第一连接件60，第一连接件60与第一安装孔411和第二安装孔31相适配，第一连接件60的一端固定在第一安装孔411内，第一连接件60的另一端固定在第二安装孔31内，以使摆臂41与安装座30相连接，其中第一连接件60可为螺杆、螺栓等便于拆卸的紧固结构。通过第一连接件60将摆臂41与安装座30连接在一起，可根据实际情况对摆臂41的数量进行调整，通过第一连接件60便于改变摆臂41的数量。

参照图1和图2，摆臂41上设置有吸嘴42，吸嘴42设置在远离第一安装孔411的一端，吸嘴42上设置有抽气管43，抽气管43的另一端与抽气装置相连接，以便于抽气使得吸嘴42吸取晶片。摆臂41上开设有安装腔，以便于抽气管43的安装，节省空间。

参照图1和图3，安装座30上设置有八组旋转装置50，八组旋转装置50与八组摆臂装置40相对应设置，旋转装置50包括马达51，马达51与摆臂41固定连接，马达51设置在摆臂41的上方，马达51的输出轴穿过摆臂41，摆臂41的内部设置有两个同步轮52和绕设在两个同步轮52上的同步带53，其中一个同步轮52与马达51的输出轴固定连接，另一个同步轮52与吸嘴42相连接，马达51驱动同步轮52转动，以使与同步轮52相对的吸嘴42进行旋转，从而使得吸嘴42上的芯片的角度得以调整，实现芯片角度的校正。

参照图1和图4，旋转驱动装置20包括DD马达21，DD马达21包括固定盘211和旋转盘212，固定盘211与机架10固定连接，旋转盘212与固定盘211转动连接，旋转盘212上开设有螺纹孔213，安装座30上开设有固定孔32，固定孔32设置在远离第二安装孔31的一侧，固定孔32与螺纹孔213相对应设置，固定孔32与螺纹孔213之间设置有第二连接件61，第二连接件61将安装座30与旋转盘212相固定，以便于旋转盘212带动安装座30转动，其中第二连接件61可为螺杆、螺栓等紧固结构。DD马达21的中间位置处开设有连通腔22，以便于抽气管43穿过DD马达21的连通腔22与抽气装置连接。

本申请实施例一种Mini-LED多头固晶机的实施原理为：DD马达21驱动安装座30和摆臂装置40转动，摆臂装置40吸取转移晶片，摆臂41与安装座30通过第一连接件60可拆卸连接，可根据固晶材料的实际情况以及DD马达21的实际功率增加摆臂装置40的数量，在摆臂装置40的数量需要减小时，可将摆臂装置40拆卸下来，避免多余的摆臂装置40影响固晶的速度、固晶的效率以及固晶的精度；通过马达51驱动其中一个同步轮52转动，同步带53驱动另一个同步轮52转动，从而使得吸嘴42转动以使吸嘴42上的芯片的角度发生变化，校正芯片的角度，提升固晶的精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种Mini-LED多头固晶机，其特征在于，包括：

机架(10)；

旋转驱动装置(20)，设置在所述机架(10)上；

安装座(30)，设置在所述旋转驱动装置(20)上；

摆臂装置(40)，可拆卸地设置在所述安装座(30)上，所述摆臂装置(40)设置有多组，所述摆臂装置(40)用于吸取转移芯片。

2.根据权利要求1所述的Mini-LED多头固晶机，其特征在于，所述摆臂装置(40)包括摆臂(41)，所述摆臂(41)可拆卸地设置在所述安装座(30)上，所述摆臂(41)上设置有旋转装置(50)和吸嘴(42)，所述旋转装置(50)与所述吸嘴(42)相连接，所述旋转装置(50)用于驱动所述吸嘴(42)旋转。

3.根据权利要求1所述的Mini-LED多头固晶机，其特征在于，所述摆臂装置(40)设置为八组，八组所述摆臂装置(40)等间隔设置。

4.根据权利要求2所述的Mini-LED多头固晶机，其特征在于，所述旋转装置(50)包括马达(51)和两个同步轮(52)，所述马达(51)与所述摆臂(41)固定连接，两个所述同步轮(52)上绕设有同步带(53)，所述马达(51)与其中一个所述同步轮(52)固定连接用于驱动同步轮(52)和同步带(53)往复运转，所述吸嘴(42)与另一个所述同步轮(52)相连接。

5.根据权利要求2所述的Mini-LED多头固晶机，其特征在于，所述摆臂(41)上设置有第一安装孔(411)，所述安装座(30)上开设有第二安装孔(31)，所述第一安装孔(411)与所述第二安装孔(31)之间设置有第一连接件(60)，所述摆臂(41)与所述安装座(30)通过所述第一连接件(60)可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的Mini-LED多头固晶机，其特征在于，所述旋转驱动装置(20)包括DD马达(21)，所述DD马达(21)包括旋转盘(212)，所述旋转盘(212)与所述安装座(30)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的Mini-LED多头固晶机，其特征在于，所述旋转盘(212)上开设有螺纹孔(213)，所述安装座(30)上开设有固定孔(32)，所述DD马达(21)与所述安装座(30)之间设置有第二连接件(61)，所述第二连接件(61)的一端固定在所述螺纹孔(213)内，所述第二连接件(61)的另一端固定在所述固定孔(32)内。

8.根据权利要求6所述的Mini-LED多头固晶机，其特征在于，所述DD马达(21)上开设有连通腔(22)，所述吸嘴(42)上设置有抽气管(43)，所述抽气管(43)穿过所述连通腔(22)与抽取装置相连接。

9.根据权利要求8所述的Mini-LED多头固晶机，其特征在于，所述摆臂(41)上开设有安装腔，以便于所述抽气管(43)穿过所述安装腔。

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