CN219493736U - 一种双驱龙门总装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门技术领域，且公开了一种双驱龙门总装，其包括大理石安装座，大理石安装座的顶部设置有龙门架，在龙门架上设置有编码器，大理石安装座底部的四个拐角处均固定安装与支撑腿，在四个支撑腿的底部均开设有置物槽，在每个置物槽的内部均活动安装有能够上下移动的升降部，本实用新型，有方便对整个装置进行移动搬运的好处，在不移动装置的时候，大理石安装座底部的底板和支撑腿能够对大理石安装座起到一个支撑的作用，防止地面局部的凹凸造成大理石安装座的不稳定，在移动的时候，通过液压缸使其推动挤压块，让挤压块底部的斜面对升降部顶部的斜面进行挤压，这样便能够让万向轮伸出置物槽与地面接触，从而方便对装置进行移动。

Description

一种双驱龙门总装

技术领域

本实用新型属于龙门技术领域，具体为一种双驱龙门总装。

背景技术

龙门机构是目前广泛使用的驱动设备，设备测量的精度受到龙门滑台两侧导轨直线度、平行度、以及两侧运动同步性等一系列因素的影响，而目前市场上的双驱龙门体积较大，是一种大型的机械设备，这种设备在对其进行移动位置或是搬运的时候都是一个巨大的难题，需要动用大量的人力和物力，为此本申请提出了一种双驱龙门总装。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双驱龙门总装，包括大理石安装座，大理石安装座的顶部设置有龙门架，在龙门架上设置有编码器，大理石安装座底部的四个拐角处均固定安装与支撑腿，在四个支撑腿的底部均开设有置物槽，在每个置物槽的内部均活动安装有能够上下移动的升降部，在每个升降部的底部均设置有万向轮，四个万向轮的底端均不伸出置物槽，每个置物槽的内部还设置有挤压块，挤压块位于升降部的上方，挤压块的底部和升降部的顶部均设置为斜面，且挤压块底部斜面的坡度与升降部顶部斜面的坡度相同。

优选的，挤压块底部斜面的四个拐角处均开设有第二半圆槽，在四个第二半圆槽的内部均设置有能够转动的第二限位球，升降部顶部的斜面上开设有两个第二滑道，四个第二限位球分别位于两个第二滑道内并能够在其内部进行滑动。

优选的，升降部的两侧均开设有两个水平高度相同的第一半圆槽，在四个第一半圆槽的内部均设置有能够转动的第一限位球，置物槽内壁的两侧均开设有两个第一滑道，升降部两个的两个第一限位球分别位于置物槽内壁两侧的第一滑道内并能够在其内部进行滑动。

优选的，挤压块顶部平面的四个拐角处均开设有第三半圆槽，在四个第三半圆槽内的内部均设置有能够转动的第三限位球，置物槽的顶部开设有两个第三滑道，挤压块顶部的四个第三限位球分别位于置物槽内壁顶部的两个第三滑道内并能够在其内部进行滑动。

优选的，四个支撑腿的内部均开设有内槽，四个内槽均通过通孔与相对应的置物槽内腔的顶部相连通，且在四个内槽的内部均固定安装有液压缸，四个液压缸的伸缩端均贯穿通孔延伸至置物槽内并固定连接在相对应挤压块上。

优选的，大理石安装座底部中间位置处固定安装有底板。

优选的，底板的高度与四个支撑腿的高度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

大理石安装基座保证安装精度，直线度和行走平面度，直线电机做X-Y运动，速度和加速度可控，保证运动精度和重复定位精度；

具有方便对整个装置进行移动搬运的好处，在不移动装置的时候，大理石安装座底部的底板和支撑腿能够对大理石安装座起到一个支撑的作用，防止地面局部的凹凸造成大理石安装座的不稳定，在移动的时候，通过控制四个支撑腿内部的液压缸，使其推动挤压块，让挤压块底部的斜面对升降部顶部的斜面进行挤压，从而让升降部在置物槽内下移，这样便能够让升降部底部的万向轮伸出置物槽与地面接触，从而方便对装置进行移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型支撑腿的剖面结构示意图；

图3为本实用新型A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型B处的放大结构示意图；

图中：1、大理石安装座；2、龙门架；3、编码器；4、底板；5、支撑腿；6、置物槽；7、升降部；8、万向轮；9、内槽；10、液压缸；11、挤压块；12、第一限位球；13、第一滑道；14、第二半圆槽；15、第二限位球；16、第二滑道；17、第三限位球；18、第三滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1-4给出，本实用新型包括大理石安装座1，大理石安装座1的顶部设置有龙门架2，在龙门架2上设置有编码器3，大理石安装座1底部的四个拐角处均固定安装与支撑腿5，在四个支撑腿5的底部均开设有置物槽6，在每个置物槽6的内部均活动安装有能够上下移动的升降部7，在每个升降部7的底部均设置有万向轮8，四个万向轮8的底端均不伸出置物槽6，每个置物槽6的内部还设置有挤压块11，挤压块11位于升降部7的上方，挤压块11的底部和升降部7的顶部均设置为斜面，且挤压块11底部斜面的坡度与升降部7顶部斜面的坡度相同。

在不移动装置的时候，大理石安装座1底部的底板4和支撑腿5能够对大理石安装座1起到一个支撑的作用，防止地面局部的凹凸造成大理石安装座1的不稳定，在移动的时候，通过控制四个支撑腿5内槽9中的液压缸10，液压缸10的伸缩端会推动挤压块11在置物槽6内移动位置，在挤压块11移动位置的过程中，挤压块11底部的斜面会对升降部7顶部的斜面进行挤压(挤压块11顶部的第三限位球17会在置物槽6内壁顶部的第三滑道18内滑动，挤压块11底部斜面上的第二限位球15会在升降部7顶部斜面的第二滑道16内滑动)，从而让升降部7在置物槽内6下移(升降部7两侧的第一限位球12会在置物槽6内壁两侧的第一滑道13内滑动)，这样便能够让升降部7底部的万向轮8伸出置物槽6与地面接触，从而方便对装置进行移动。

同时，挤压块11底部斜面的四个拐角处均开设有第二半圆槽14，在四个第二半圆槽14的内部均设置有能够转动的第二限位球15，升降部7顶部的斜面上开设有两个第二滑道16，四个第二限位球15分别位于两个第二滑道16内并能够在其内部进行滑动，第二限位球15能够减少挤压块11底部斜面与升降部7顶部斜面之间的接触面积，从而降低两个斜面之间的摩擦力。

另外，升降部7的两侧均开设有两个水平高度相同的第一半圆槽，在四个第一半圆槽的内部均设置有能够转动的第一限位球12，置物槽6内壁的两侧均开设有两个第一滑道13，升降部7两个的两个第一限位球12分别位于置物槽6内壁两侧的第一滑道13内并能够在其内部进行滑动，第一限位球12能够减少升降部7两侧与置物槽6内壁两侧之间的接触面积，从而降低两者之间的摩擦力，并且通过第一限位球12和第一滑道13的配合能够限制升降部7在置物槽6内上下移动的范围。

并且，挤压块11顶部平面的四个拐角处均开设有第三半圆槽，在四个第三半圆槽内的内部均设置有能够转动的第三限位球17，置物槽6的顶部开设有两个第三滑道18，挤压块11顶部的四个第三限位球17分别位于置物槽6内壁顶部的两个第三滑道18内并能够在其内部进行滑动，第三限位球17能够减少挤压块11顶部与置物槽6内壁顶部之间的接触面积，从而降低两者之间的摩擦力。

以及，四个支撑腿5的内部均开设有内槽9，四个内槽9均通过通孔与相对应的置物槽6内腔的顶部相连通，且在四个内槽9的内部均固定安装有液压缸10，四个液压缸10的伸缩端均贯穿通孔延伸至置物槽6内并固定连接在相对应挤压块11上，通过液压缸10推动挤压块11使其底部对升降部7顶部的斜面进行挤压，从而完成升降部7和万向轮8在置物槽6内下移的目的。

还有，大理石安装座1底部中间位置处固定安装有底板4。

还需要说明的是，底板4的高度与四个支撑腿5的高度相同，能够平稳的对大理石安装座1起到支撑的作用。

本实用新型公开了一种双驱龙门大理石平台,包括大理石安装座、位于所述安装座上的双驱动同动龙门、能够沿所述双驱同动龙门基座底板上安装有定子，以及在其方向进行运动的动子，动子上安装负载的滑台板，所述定子内设置有磁体，所述动子内设置有可通电的线圈绕组，所述动子数量为单个且沿所述定子长度方向来回往返运动，所述滑台数量与所述动子数量一致，所述滑台通过连接块与所述动子连接。

本实用新型在安装大理石平台、定子、动子以及滑台板的配合作用下，能够配合客户喷视觉系统进行拍照检测，提高移动速度，增加负载量并提高定位精度，并且本实用新型结构简单，扩展产能方便，能够满足快速增产的实际需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双驱龙门总装，包括大理石安装座(1)，其特征在于：所述大理石安装座(1)的顶部设置有龙门架(2)，在龙门架(2)上设置有编码器(3)，所述大理石安装座(1)底部的四个拐角处均固定安装与支撑腿(5)，在四个支撑腿(5)的底部均开设有置物槽(6)，在每个置物槽(6)的内部均活动安装有能够上下移动的升降部(7)，在每个升降部(7)的底部均设置有万向轮(8)，四个万向轮(8)的底端均不伸出置物槽(6)，每个所述置物槽(6)的内部还设置有挤压块(11)，挤压块(11)位于升降部(7)的上方，所述挤压块(11)的底部和升降部(7)的顶部均设置为斜面，且挤压块(11)底部斜面的坡度与升降部(7)顶部斜面的坡度相同。

2.根据权利要求1所述的一种双驱龙门总装，其特征在于：所述挤压块(11)底部斜面的四个拐角处均开设有第二半圆槽(14)，在四个第二半圆槽(14)的内部均设置有能够转动的第二限位球(15)，所述升降部(7)顶部的斜面上开设有两个第二滑道(16)，四个第二限位球(15)分别位于两个第二滑道(16)内并能够在其内部进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种双驱龙门总装，其特征在于：所述升降部(7)的两侧均开设有两个水平高度相同的第一半圆槽，在四个第一半圆槽的内部均设置有能够转动的第一限位球(12)，所述置物槽(6)内壁的两侧均开设有两个第一滑道(13)，升降部(7)两个的两个第一限位球(12)分别位于置物槽(6)内壁两侧的第一滑道(13)内并能够在其内部进行滑动。

4.根据权利要求1所述的一种双驱龙门总装，其特征在于：所述挤压块(11)顶部平面的四个拐角处均开设有第三半圆槽，在四个第三半圆槽内的内部均设置有能够转动的第三限位球(17)，所述置物槽(6)的顶部开设有两个第三滑道(18)，挤压块(11)顶部的四个第三限位球(17)分别位于置物槽(6)内壁顶部的两个第三滑道(18)内并能够在其内部进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种双驱龙门总装，其特征在于：四个所述支撑腿(5)的内部均开设有内槽(9)，四个内槽(9)均通过通孔与相对应的置物槽(6)内腔的顶部相连通，且在四个内槽(9)的内部均固定安装有液压缸(10)，四个液压缸(10)的伸缩端均贯穿通孔延伸至置物槽(6)内并固定连接在相对应挤压块(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种双驱龙门总装，其特征在于：所述大理石安装座(1)底部中间位置处固定安装有底板(4)。

7.根据权利要求6所述的一种双驱龙门总装，其特征在于：所述底板(4)的高度与四个支撑腿(5)的高度相同。