CN219493514U - 一种大型减震平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型减震平台，包括：平台上支承(1)、平台下支承(2)和磁流变减震器(3)；所述平台上支承(1)与所述平台下支承(2)具有间隔的设置在所述平台下支承(2)的上方；所述磁流变减震器(3)位于所述平台上支承(1)和所述平台下支承(2)之间，用于连接所述平台上支承(1)和所述平台下支承(2)；其中，所述磁流变减震器(3)的固定端与所述平台下支承(2)的边缘固定连接，其伸缩端与所述平台上支承(1)的边缘固定连接；沿所述平台上支承(1)的周向，所述磁流变减震器(3)间隔的设置有多个。

Description

一种大型减震平台

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种大型减震平台。

背景技术

现有的传统减震平台，基本上都为弹簧和液压活塞连接需要减震的主体，利用弹簧的弹性传递力矩，用来缓和由各种情况引起的冲击荷载、衰减引起的震动等。而这种传统减震平台的方案，所需零件众多繁杂，如果出现故障的话，检修困难；且传统减震方案需用到弹簧，在长时间的工作下，弹簧钢会疲劳，弹簧的性能也会衰减，从而减弱减震效果。例如，中国专利CN207814778U公开了一种机电设备的减震装置，在其方案中通过采用压缩弹簧实现减震效果。可见，其方案中的压缩弹簧在长时间运行后则明显存在性能衰减的问题，而且当维修难度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型减震平台。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种大型减震平台，包括：平台上支承、平台下支承和磁流变减震器；

所述平台上支承与所述平台下支承具有间隔的设置在所述平台下支承的上方；

所述磁流变减震器位于所述平台上支承和所述平台下支承之间，用于连接所述平台上支承和所述平台下支承；其中，所述磁流变减震器的固定端与所述平台下支承的边缘固定连接，其伸缩端与所述平台上支承的边缘固定连接；

沿所述平台上支承的周向，所述磁流变减震器间隔的设置有多个。

根据本实用新型的一个方面，所述平台上支承包括：支承平板、平台侧挡件和工件安装支承；

沿所述支承平板的宽度方向，所述平台侧挡件在所述支承平板的相对两侧分别设置；

沿所述支承平板的宽度方向，所述工件安装支承在所述支承平板(11)上平行且间隔的设置有多个；

所述支承平板还设置有贯穿其本体的人员通道。

根据本实用新型的一个方面，所述平台侧挡件包括：立柱和拉杆；

所述立柱的下端与所述支承平板固定，所述拉杆与所述立柱的上端相连接；

沿所述支承平板的长度方向，所述立柱间隔的设置有多个，且所述拉杆设置在相邻的两个所述立柱之间。

根据本实用新型的一个方面，所述平台下支承包括：支承边框，加强梁、支承连接座；

所述支承边框为矩形框，且沿所述支承边框的长度方向，所述加强梁间隔的设置有多个；

所述支承连接座包括：柱形筒体，在所述柱形筒体周围设置的多个辅助支承梁；

所述柱形筒体上端伸入相邻的两个所述加强梁之间，且所述柱形筒体上端的相对两侧分别与所述加强梁的侧面相互固定；

所述辅助支承梁与所述支承边框和所述加强梁的下侧面相互固定连接；其中，所述辅助支承梁一端与所述柱形筒体的径向外侧面相互固定连接，另一端沿远离所述柱形筒体的方向倾斜延伸。

根据本实用新型的一个方面，所述磁流变减震器包括：壳体，设置在所述壳体内的浮动活塞，伸缩杆和与所述伸缩杆相连接的连接活塞；

所述连接活塞位于所述壳体内部，所述连接活塞与所述浮动活塞间隔的设置，并在所述连接活塞与所述浮动活塞之间构成用于容纳磁流变液的无杆液仓；

所述伸缩杆与所述壳体的上端滑动连接，且所述连接活塞与所述壳体的上端之间构成用于容纳磁流变液的有杆液仓；

所述连接活塞上设置有用于连通所述有杆液仓和所述无杆液仓的过液间隙，以及用于产生磁力并改变所述磁流变液状态的励磁线圈；

所述浮动活塞与所述壳体的下端间隔的设置，并在所述浮动活塞与所述壳体的下端之间构成用于容纳氮气的气仓；

所述壳体的下端为所述磁流变减震器的固定端，所述伸缩杆远离所述连接活塞的一端为所述磁流变减震器的伸缩端。

根据本实用新型的一个方面，所述连接活塞还包括：导磁芯，与所述导磁芯同轴且可拆卸连接的导磁外壁，与所述导磁芯的相对两端分别相连接的顶部端盖和底部端盖；

所述励磁线圈缠绕在所述导磁芯上；

所述过液间隙位于所述导磁芯与所述导磁外壁之间；

所述底部端盖的端部超出所述导磁外壁的端部设置。

根据本实用新型的一个方面，所述导磁芯呈中空的柱状体，且其中空部贯穿其本体的相对两端；

所述中空部的一端与所述伸缩杆可拆卸的连接；

所述伸缩杆具有贯穿其本体相对两端的中空通道，且所述中空通道与所述中空部相连通；

所述励磁线圈的连接导线通过所述中空部和所述中空通道引出，用于与外界电源连接。

根据本实用新型的一个方面，所述导磁芯的所述中空部填充有绝缘胶。

根据本实用新型的一个方面，所述壳体包括：两端开口的中空筒体，在所述中空筒体相对两端分别设置的上端盖和下端盖；

所述伸缩杆穿过所述上端盖设置，并与所述上端盖滑动连接。

根据本实用新型的一个方面，所述上端盖与所述伸缩杆滑动连接的位置设置有导向环，以及，所述上端盖朝向所述连接活塞的一端与所述伸缩杆相连接的位置设置有密封结构。

根据本实用新型的一种方案，本实用新型采用磁流变技术实现减震效果，只需要通过对磁流减震器的电流大小进行控制，就能实现平台的减震性能的灵活调整，使用方便且所需零件少，操作简单且寿命长。

根据本实用新型的一种方案，本实用新型中通过沿支承台周向布置磁流变减震器的方式，可充分缓和由各种情况引起的冲击荷载、衰减引起的震动等。

根据本实用新型的一种方案，本实用新型的减震平台，通过控制磁流变减震器中电流的大小即可实现各个减振器减震性能的统一，有效消除了传统减震弹簧会随时间变化而产生衰减的弊端。

附图说明

图1是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的大型减震平台的结构图；

图2是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的平台上支承的结构图；

图3是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的平台下支承的结构图；

图4是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的磁流变减振器的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种大型减震平台，包括：平台上支承1、平台下支承2和磁流变减震器3。在本实施方式中，平台上支承1与平台下支承2具有间隔的设置在平台下支承2的上方；磁流变减震器3位于平台上支承1和平台下支承2之间，用于连接平台上支承1和平台下支承2；其中，磁流变减震器3的固定端与平台下支承2的边缘固定连接，其伸缩端与平台上支承1的边缘固定连接。在本实施方式中，沿平台上支承1的周向，磁流变减震器3间隔的设置有多个。在本实施方式中，平台上支撑1和平台下支撑2均由Q235碳素结构钢打造，采用无缝气保焊焊接，

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，平台上支承1包括：支承平板11、平台侧挡件12和工件安装支承13。在本实施方式中，沿支承平板11的宽度方向，平台侧挡件12在支承平板11的相对两侧分别设置。在本实施方式中，沿支承平板11的宽度方向，工件安装支承13在支承平板11上平行且间隔的设置有多个；支承平板11还设置有贯穿其本体的人员通道。在本实施方式中，工件安装支承13包括：中空的矩形支撑框和在矩形支撑框中空部间隔设置的多个支撑板。在本实施方式中，多个支撑板沿矩形支撑框的长度方向间隔的设置。在本实施方式中，工件安装支承13设置有两个。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，平台侧挡件12包括：立柱121和拉杆122。在本实施方式中，立柱121的下端与支承平板11固定，拉杆122与立柱121的上端相连接。沿支承平板11的长度方向，立柱121间隔的设置有多个，且拉杆122设置在相邻的两个立柱121之间。例如，每个平台侧挡件12中的立柱121设置有两个，拉杆122则设置在两个立柱121之间，以实现与立柱121的固定连接。在本实施方式中，拉杆122可采用圆杆。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，平台下支承2包括：支承边框21，加强梁22、支承连接座23。在本实施方式中，支承边框21为矩形框，其外形尺寸与支承平板11的外形尺寸相适配。在本实施方式中，沿支承边框21的长度方向，加强梁22间隔的设置有多个。在本实施方式中，多个加强梁22的外形尺寸可以为一致的，也可以是不同，在本实施方式中，加强梁22设置有3个。

在本实施方式中，支承连接座23包括：柱形筒体231，在柱形筒体231周围设置的多个辅助支承梁232。在本实施方式中，柱形筒体231上端伸入相邻的两个加强梁22之间，且柱形筒体231上端的相对两侧分别与加强梁22的侧面相互固定。在本实施方式中，辅助支承梁232与支承边框21和加强梁22的下侧面相互固定连接；其中，辅助支承梁232一端与柱形筒体231的径向外侧面相互固定连接，另一端沿远离柱形筒体231的方向倾斜延伸(例如，辅助支承梁232相对加强梁22和支承边框21均倾斜的设置)。

通过上述设置，本实用新型的平台下支承2结构牢固可靠，且仅通过支承连接座23即可实现与其他结构的稳定连接，使用方便。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，磁流变减震器3包括：壳体31，设置在壳体31内的浮动活塞32，伸缩杆33和与伸缩杆33相连接的连接活塞34。在本实施方式中，壳体31的下端为磁流变减震器3的固定端，伸缩杆33远离连接活塞34的一端为磁流变减震器3的伸缩端。

在本实施方式中，连接活塞34位于壳体31内部，连接活塞34与浮动活塞32间隔的设置，并在连接活塞34与浮动活塞32之间构成用于容纳磁流变液的无杆液仓；伸缩杆33与壳体31的上端滑动连接，且连接活塞34与壳体31的上端之间构成用于容纳磁流变液的有杆液仓。在本实施方式中，连接活塞34上设置有用于连通有杆液仓和无杆液仓的过液间隙341，以及用于产生磁力并改变磁流变液状态的励磁线圈342。在本实施方式中，在有杆液仓和无杆液仓中均填充有磁流变液，并通过过液间隙341相连通；当连接活塞34沿壳体31移动时，有杆液仓和无杆液仓的大小也会随之变化，进而其中所填充的磁流变液可经过过液间隙341实现流动，进一步通过励磁线圈342的电磁作用实现对磁流变液状态的改变即可实现连接活塞34位置的固定。在本实施方式中，浮动活塞32与壳体31的下端间隔的设置，并在浮动活塞32与壳体31的下端之间构成用于容纳氮气的气仓。在本实施方式中，可通过在壳体31的下端连接用于连通气仓的控制阀，通过该控制阀即可实现对氮气的填充。在通过励磁线圈342对磁流变液的状态改变后浮动活塞32与连接活塞34之间即可实现刚性连接，进而通过气仓中充满的氮气实现对平台上支承1的减震作用。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，连接活塞34还包括：导磁芯34a，与导磁芯34a同轴且可拆卸连接的导磁外壁34b，与导磁芯34a的相对两端分别相连接的顶部端盖34c和底部端盖34d。在本实施方式中，励磁线圈342缠绕在导磁芯34a上；过液间隙341位于导磁芯34a与导磁外壁34b之间。在本实施方式中，底部端盖34d的端部超出导磁外壁34b的端部设置。通过上述设置，使得连接活塞34的后侧具有较多的储存空间，保证了本方案的稳定运行。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，导磁芯34a呈中空的柱状体，且其中空部34a1贯穿其本体的相对两端。在本实施方式中，中空部34a1的一端与伸缩杆33可拆卸的连接。在本实施方式中，伸缩杆33具有贯穿其本体相对两端的中空通道331，且中空通道331与中空部34a1相连通；励磁线圈342的连接导线通过中空部34a1和中空通道331引出，用于与外界电源连接。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，导磁芯34a的中空部34a1填充有绝缘胶。

通过上述设置，实现了对连接导线的密封作用，有效保证了本实用新型的使用可靠性和使用寿命。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，壳体31包括：两端开口的中空筒体311，在中空筒体311相对两端分别设置的上端盖312和下端盖313。在本实施方式中，伸缩杆33穿过上端盖312设置，并与上端盖312滑动连接。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，上端盖312与伸缩杆33滑动连接的位置设置有导向环3121，以及，上端盖312朝向连接活塞34的一端与伸缩杆33相连接的位置设置有密封结构3122。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大型减震平台，其特征在于，包括：平台上支承(1)、平台下支承(2)和磁流变减震器(3)；

所述平台上支承(1)与所述平台下支承(2)具有间隔的设置在所述平台下支承(2)的上方；

所述磁流变减震器(3)位于所述平台上支承(1)和所述平台下支承(2)之间，用于连接所述平台上支承(1)和所述平台下支承(2)；其中，所述磁流变减震器(3)的固定端与所述平台下支承(2)的边缘固定连接，其伸缩端与所述平台上支承(1)的边缘固定连接；

沿所述平台上支承(1)的周向，所述磁流变减震器(3)间隔的设置有多个；

所述平台上支承(1)包括：支承平板(11)、平台侧挡件(12)和工件安装支承(13)；

沿所述支承平板(11)的宽度方向，所述平台侧挡件(12)在所述支承平板(11)的相对两侧分别设置；

沿所述支承平板(11)的宽度方向，所述工件安装支承(13)在所述支承平板(11)上平行且间隔的设置有多个；

所述支承平板(11)还设置有贯穿其本体的人员通道。

2.根据权利要求1所述的大型减震平台，其特征在于，所述平台侧挡件(12)包括：立柱(121)和拉杆(122)；

所述立柱(121)的下端与所述支承平板(11)固定，所述拉杆(122)与所述立柱(121)的上端相连接；

沿所述支承平板(11)的长度方向，所述立柱(121)间隔的设置有多个，且所述拉杆(122)设置在相邻的两个所述立柱(121)之间。

3.根据权利要求2所述的大型减震平台，其特征在于，所述平台下支承(2)包括：支承边框(21)，加强梁(22)、支承连接座(23)；

所述支承边框(21)为矩形框，且沿所述支承边框(21)的长度方向，所述加强梁(22)间隔的设置有多个；

所述支承连接座(23)包括：柱形筒体(231)，在所述柱形筒体(231)周围设置的多个辅助支承梁(232)；

所述柱形筒体(231)上端伸入相邻的两个所述加强梁(22)之间，且所述柱形筒体(231)上端的相对两侧分别与所述加强梁(22)的侧面相互固定；

所述辅助支承梁(232)与所述支承边框(21)和所述加强梁(22)的下侧面相互固定连接；其中，所述辅助支承梁(232)一端与所述柱形筒体(231)的径向外侧面相互固定连接，另一端沿远离所述柱形筒体(231)的方向倾斜延伸。

4.根据权利要求3所述的大型减震平台，其特征在于，所述磁流变减震器(3)包括：壳体(31)，设置在所述壳体(31)内的浮动活塞(32)，伸缩杆(33)和与所述伸缩杆(33)相连接的连接活塞(34)；

所述连接活塞(34)位于所述壳体(31)内部，所述连接活塞(34)与所述浮动活塞(32)间隔的设置，并在所述连接活塞(34)与所述浮动活塞(32)之间构成用于容纳磁流变液的无杆液仓；

所述伸缩杆(33)与所述壳体(31)的上端滑动连接，且所述连接活塞(34)与所述壳体(31)的上端之间构成用于容纳磁流变液的有杆液仓；

所述连接活塞(34)上设置有用于连通所述有杆液仓和所述无杆液仓的过液间隙(341)，以及用于产生磁力并改变所述磁流变液状态的励磁线圈(342)；

所述浮动活塞(32)与所述壳体(31)的下端间隔的设置，并在所述浮动活塞(32)与所述壳体(31)的下端之间构成用于容纳氮气的气仓；

所述壳体(31)的下端为所述磁流变减震器(3)的固定端，所述伸缩杆(33)远离所述连接活塞(34)的一端为所述磁流变减震器(3)的伸缩端。

5.根据权利要求4所述的大型减震平台，其特征在于，所述连接活塞(34)还包括：导磁芯(34a)，与所述导磁芯(34a)同轴且可拆卸连接的导磁外壁(34b)，与所述导磁芯(34a)的相对两端分别相连接的顶部端盖(34c)和底部端盖(34d)；

所述励磁线圈(342)缠绕在所述导磁芯(34a)上；

所述过液间隙(341)位于所述导磁芯(34a)与所述导磁外壁(34b)之间；

所述底部端盖(34d)的端部超出所述导磁外壁(34b)的端部设置。

6.根据权利要求5所述的大型减震平台，其特征在于，所述导磁芯(34a)呈中空的柱状体，且其中空部(34a1)贯穿其本体的相对两端；

所述中空部(34a1)的一端与所述伸缩杆(33)可拆卸的连接；

所述伸缩杆(33)具有贯穿其本体相对两端的中空通道(331)，且所述中空通道(331)与所述中空部(34a1)相连通；

所述励磁线圈(342)的连接导线通过所述中空部(34a1)和所述中空通道(331)引出，用于与外界电源连接。

7.根据权利要求6所述的大型减震平台，其特征在于，所述导磁芯(34a)的所述中空部(34a1)填充有绝缘胶。

8.根据权利要求7所述的大型减震平台，其特征在于，所述壳体(31)包括：两端开口的中空筒体(311)，在所述中空筒体(311)相对两端分别设置的上端盖(312)和下端盖(313)；

所述伸缩杆(33)穿过所述上端盖(312)设置，并与所述上端盖(312)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的大型减震平台，其特征在于，所述上端盖(312)与所述伸缩杆(33)滑动连接的位置设置有导向环(3121)，以及，所述上端盖(312)朝向所述连接活塞(34)的一端与所述伸缩杆(33)相连接的位置设置有密封结构(3122)。