CN219492203U - 一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，涉及隧道钻孔技术领域，其技术方案要点是：包括移动机器人，所述移动机器人上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端上固定安装有连接板，所述连接板的上表面固定安装有竖直支撑板，所述竖直支撑板的顶端上转动安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的活动端上固定安装有固定板，所述固定板通过设置的转动支撑部转动连接有活动转板，所述活动转板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端上设置有钻头，效果是能够有效应用在隧道钻孔中，钻孔作业范围广，效率高，使用效果好，便于推广使用。

Description

一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统

技术领域

本实用新型涉及隧道钻孔技术领域，更具体地说，它涉及一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统。

背景技术

随着中国经济的高速发展，城镇化进程不断加快，人民生活水平不断提高，人们出行方式也发生了重大改变，轨道交通成了人们出行的重要选择之一，由于它的快捷而经济，国家为了满足人们的这种需求不断加大投入，越来越多的轨道等待建设。为了更快更好的完成施工，轨道交通的从业者们不断的想方设法提高工作效率，按期完成施工任务，但作为轨道施工的一部分，隧道施工中钻孔施工工艺还是比较落后的人工作业方式而人工作业存在较多缺点：劳动强度大、作业人员容易疲劳、不能持续的以同样的速度钻孔、导致效率低：人工作业由于每次钻孔手持电锤的角度、推进速度、深度不一致，打孔质量没有保证，重复性差。人工作业用人多成本高：人工作业时人员的疏忽或多人协作不一致、容易出安全事故，作业不安全：道中空气流通不够、光线照明不足、钻孔时产生灰尘导致作业环境差。因此，迫切需要一种方法来提高工作效率、解决隧道打孔过程中手工制孔难、效率低、精度差、工期长、操作空间不便等的问题，因此，申请提出一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，包括移动机器人，所述移动机器人上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端上固定安装有连接板，所述连接板的上表面固定安装有竖直支撑板，所述竖直支撑板的顶端上转动安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的活动端上固定安装有固定板，所述固定板通过设置的转动支撑部转动连接有活动转板，所述活动转板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端上设置有钻头。

优选地，所述移动机器人上还安装有油压站、发电机和控制系统。

优选地，所述固定板上固定安装有视觉系统。

优选地，所述连接板上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端与所述液压伸缩缸转动连接。

优选地，所述固定板上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端与所述活动转板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：通过在移动机器人上固定安装有第一电机，第一电机的输出端上固定安装有连接板，连接板上转动安装有液压伸缩缸，液压伸缩缸的活动端上固定安装有固定板，第一电机启动后可以使连接板转动，改变液压伸缩缸活动端的朝向，液压伸缩缸转动即可改变其活动端的高度，进而可以使液压伸缩缸的输出端朝向隧道的大部分位置处，能够有效应用在隧道钻孔中，钻孔作业范围广，效率高，使用效果好，便于推广使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型中液压伸缩缸的结构示意图；

图4为本实用新型中固定板与活动转板的结构示意图。

1、移动机器人；2、液压伸缩缸；3、连接板；4、第一电机；5、第一电动伸缩杆；6、固定板；7、活动转板；8、钻头；9、第二电机；10、第二电动伸缩杆；11、视觉系统；12、转动支撑部；13、竖直支撑板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，包括移动机器人1，移动机器人1上固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端上固定安装有连接板3，连接板3的上表面固定安装有竖直支撑板13，竖直支撑板13的顶端上转动安装有液压伸缩缸2，对隧道钻孔时，需要钻孔的位置变化不定，而通过第一电机4驱动连接板3转动，即可使液压伸缩缸2随连接板3一并转动，改变液压伸缩缸2端部的朝向，同时液压伸缩缸2的固定端是转动安装在竖直支撑板13的顶端上，连接板3上固定连接有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的活动端与液压伸缩缸2转动连接，启动第一电动伸缩杆5使其活动端伸出或收缩，可以使液压伸缩缸2进行转动，液压伸缩缸2转动可以改变液压伸缩缸2输出端的高度，此过程中，由于第一电机4驱动连接板3转动可以改变液压伸缩缸2输出端的朝向，第一电动伸缩杆5驱动液压伸缩缸2转动则可以改变液压伸缩缸2输出端的高度，进而可以使液压伸缩缸2的输出端朝向隧道的大部分位置处，液压伸缩缸2的活动端上固定安装有固定板6，固定板6通过设置的转动支撑部12转动连接有活动转板7，固定板6上固定连接有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的活动端与活动转板7转动连接，利用第一电动伸缩杆5驱动液压伸缩缸2进行转动后，液压伸缩缸2处于倾斜状态，此时钻出的孔只能与液压伸缩缸2的倾斜角度相同，还存在一定的局限性，此时通过启动第二电动伸缩杆10使其活动端伸出或收缩，使活动转板7进行转动，改变活动转板7的朝向即可，便可以钻出多种倾斜角度的孔槽，使得该移动机器人1更加的实用，活动转板7上固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端上设置有钻头8，第二电机9用于驱动钻头8进行转动实现钻孔动作，固定板6上固定安装有视觉系统11，通过视觉系统11对钻孔进行自动智能定位，提高了钻孔效率和精度。

移动机器人1上还安装有油压站、发电机和控制系统，其中第一电机4、液压伸缩缸2、第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆10、视觉系统11以及第二电机9均与控制系统的输出端连接，利用控制系统控制其运作，视觉系统11对待施工钻孔位置进行识别定位，并将定位信号传输至控制系统中，控制系统控制各部件运作使钻头8对准钻孔位置进行钻孔动作，其中控制系统与视觉系统11均为成熟的现有技术，在此不作赘述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，其特征在于：包括移动机器人(1)，所述移动机器人(1)上固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端上固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的上表面固定安装有竖直支撑板(13)，所述竖直支撑板(13)的顶端上转动安装有液压伸缩缸(2)，所述液压伸缩缸(2)的活动端上固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)通过设置的转动支撑部(12)转动连接有活动转板(7)，所述活动转板(7)上固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端上设置有钻头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，其特征在于：所述移动机器人(1)上还安装有油压站、发电机和控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，其特征在于：所述固定板(6)上固定安装有视觉系统(11)。

4.根据权利要求1所述的一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，其特征在于：所述连接板(3)上固定连接有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)的活动端与所述液压伸缩缸(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，其特征在于：所述固定板(6)上固定连接有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的活动端与所述活动转板(7)转动连接。