CN215256017U - 一种履带式隧道钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式隧道钻孔机，包括履带底盘，履带底盘上设置有控制箱柜，控制箱柜的顶部为平面且在平面上设置有第一导轨，第一导轨上滑动连接有与第一导轨相垂直的第二导轨，第二导轨的下部连接有与第一导轨相平行的第一丝杠，第二导轨的上部连接有座体，座体的下部连接有与第二导轨相平行的第二丝杠，座体的上部设置有旋转盘座，旋转盘座的端部转动连接有伸缩臂，伸缩臂的端部连接有钻头机构。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在隧道钻孔中，钻孔作业范围广，效率高，使用效果好，便于推广使用。

Description

一种履带式隧道钻孔机

技术领域

本实用新型属于隧道打孔技术领域，具体涉及一种履带式隧道钻孔机。

背景技术

随着中国经济的高速发展，城镇化进程不断加快，人民生活水平不断提高，人们出行方式也发生了重大改变，轨道交通成了人们出行的重要选择之一，由于它的快捷而经济，国家为了满足人们的这种需求不断加大投入，越来越多的轨道等待建设。为了更快更好的完成施工，轨道交通的从业者们不断的想方设法提高工作效率，按期完成施工任务，但作为轨道施工的一部分，隧道施工中钻孔施工工艺还是比较落后的人工作业方式而人工作业存在根多缺点：劳动强度大、作业人员容易疲劳、不能持继的以同样的速度钻孔、导致效率低：人工作业由于每次钻孔手持电锤的角度、推进速度、深度不一致，打孔质量没有保证，重复性差。人工作业用人多成本高：人工作业人的疏忽或多人协作不一致、容易出安全事故，作业不安全：道中空气流通不够、光线照明不足、钻孔时产生灰尘导致作业环境差。因此，迫切需要一种方法来提高工作效率、解决隧道打孔过程中手工制孔难、效率低、精度差、工期长、操作空间不便等的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种履带式隧道钻孔机，其结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在隧道钻孔中，钻孔作业范围广，效率高，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种履带式隧道钻孔机，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有控制箱柜，所述控制箱柜的顶部为平面且在平面上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有与第一导轨相垂直的第二导轨，所述第二导轨的下部连接有与第一导轨相平行的第一丝杠，所述第二导轨的上部连接有座体，所述座体的下部连接有与第二导轨相平行的第二丝杠，所述座体的上部设置有旋转盘座，所述旋转盘座的端部转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的端部连接有钻头机构。

上述的一种履带式隧道钻孔机，所述控制箱柜内设置有油压站、发电机和控制系统。

上述的一种履带式隧道钻孔机，所述第一丝杠的端部连接有用于带动第一丝杠转动的第一电机，所述第一电机与控制系统的输出端连接。

上述的一种履带式隧道钻孔机，所述第二丝杠的端部连接有用于带动第二丝杠转动的第二电机，所述第二电机与控制系统的输出端连接。

上述的一种履带式隧道钻孔机，所述座体内设置有带动旋转盘座转动的第三电机，所述第三电机与控制系统的输出端连接。

上述的一种履带式隧道钻孔机，所述钻头机构包括支撑架和钻头，所述支撑架的一端与伸缩臂活动连接，所述支撑架的另一端设置有钻头导轨，所述钻头导轨上滑动连接有用于安装钻头的安装板，所述安装板的下部连接有与钻头导轨相平行的钻头丝杠。

上述的一种履带式隧道钻孔机，所述钻头丝杠的端部连接有用于带动钻头丝杠转动的伺服电机，所述伺服电机与控制系统的输出端连接。

上述的一种履带式隧道钻孔机，所述支撑架内设置有用于智能定位钻孔的视觉系统，所述视觉系统与控制系统的输入端连接。

上述的一种履带式隧道钻孔机，所述支撑架与伸缩臂之间连接有铰接杆和用于调整支撑架倾角的液压缸。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，实现方便。

2、本实用新型采用履带底盘作为隧道钻孔机的行走机构，能够更好得适应隧道内复杂的地面环境。

3、本实用新型将履带底盘、控制箱柜和座体设计为上下结构，有效缩小隧道钻孔机的占地面积，同时，增高了伸缩臂的安装高度，缩小了伸缩臂的设计伸缩长度。

4、本实用新型在支撑架与伸缩臂之间设计液压缸，进行支撑架的倾角调整，进而调节钻头角度，保证钻头和被钻表面垂直。

5、本实用新型能够有效应用在隧道钻孔中，钻孔作业范围广，效率高，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在隧道钻孔中，钻孔作业范围广，效率高，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型钻头机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—履带底盘； 2—控制箱柜； 3—第一导轨；

4—第二导轨； 5—第一丝杠； 6—座体；

7—第二丝杠； 8—旋转盘座； 9—伸缩臂；

10—钻头机构； 10-1—支撑架； 10-2—钻头；

10-3—钻头导轨； 10-4—安装板； 10-5—钻头丝杠；

11—第一电机； 12—第二电机； 13—第三电机；

14—伺服电机； 15—视觉系统； 16—铰接杆；

17—液压缸。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的履带式隧道钻孔机，包括履带底盘1，所述履带底盘1上设置有控制箱柜2，所述控制箱柜2的顶部为平面且在平面上设置有第一导轨3，所述第一导轨3上滑动连接有与第一导轨3相垂直的第二导轨4，所述第二导轨4的下部连接有与第一导轨3相平行的第一丝杠5，所述第二导轨4的上部连接有座体6，所述座体6的下部连接有与第二导轨4相平行的第二丝杠7，所述座体6的上部设置有旋转盘座8，所述旋转盘座8的端部转动连接有伸缩臂9，所述伸缩臂9的端部连接有钻头机构10。

具体实施时，采用履带底盘1作为隧道钻孔机的行走机构，能够更好得适应隧道内复杂的地面环境。将履带底盘1、控制箱柜2和座体6设计为上下结构，有效缩小了隧道钻孔机的占地面积，同时，增高了伸缩臂9的安装高度，缩小了伸缩臂9的设计伸缩长度，节约了成本。

本实施例中，所述控制箱柜2内设置有油压站、发电机和控制系统。

本实施例中，所述第一丝杠5的端部连接有用于带动第一丝杠5转动的第一电机11，所述第一电机11与控制系统的输出端连接。

本实施例中，所述第二丝杠7的端部连接有用于带动第二丝杠7转动的第二电机12，所述第二电机12与控制系统的输出端连接。

本实施例中，所述座体6内设置有带动旋转盘座8转动的第三电机13，所述第三电机13与控制系统的输出端连接。

本实施例中，如图2所示，所述钻头机构10包括支撑架10-1和钻头10-2，所述支撑架10-1的一端与伸缩臂9活动连接，所述支撑架10-1的另一端设置有钻头导轨10-3，所述钻头导轨10-3上滑动连接有用于安装钻头10-2的安装板10-4，所述安装板10-4的下部连接有与钻头导轨10-3相平行的钻头丝杠10-5。

本实施例中，所述钻头丝杠10-5的端部连接有用于带动钻头丝杠10-5转动的伺服电机14，所述伺服电机14与控制系统的输出端连接。

本实施例中，所述支撑架10-1内设置有用于智能定位钻孔的视觉系统15，所述视觉系统15与控制系统的输入端连接。

具体实施时，通过视觉系统15对钻孔进行自动智能定位，提高了钻孔效率和精度。

本实施例中，所述支撑架10-1与伸缩臂9之间连接有铰接杆16和用于调整支撑架10-1倾角的液压缸17。

具体实施时，通过液压缸17调整支撑架10-1的倾角，进而调节钻头10-2角度，保证钻头10-2和被钻表面垂直。

本实用新型使用时，通过履带底盘1行走进入隧道，到达工作位置；控制系统控制第三电机13工作，带动旋转盘座8转动，使钻头机构10转动至大概的工作角度，伸缩臂9动作，使钻头机构10伸至大概的工作高度，视觉系统15工作，对待施工钻孔进行识别定位，并将定位信号传输至控制系统中，控制系统控制第一电机11和第二电机12工作，对钻头机构10进行初步调节，再通过伺服电机14进行微调，使钻头10-2对准待施工钻孔；同时，通过液压缸17调整钻头10-2倾角，使钻头10-2和被钻表面垂直，保证钻孔精度，提高钻孔效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种履带式隧道钻孔机，其特征在于：包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上设置有控制箱柜(2)，所述控制箱柜(2)的顶部为平面且在平面上设置有第一导轨(3)，所述第一导轨(3)上滑动连接有与第一导轨(3)相垂直的第二导轨(4)，所述第二导轨(4)的下部连接有与第一导轨(3)相平行的第一丝杠(5)，所述第二导轨(4)的上部连接有座体(6)，所述座体(6)的下部连接有与第二导轨(4)相平行的第二丝杠(7)，所述座体(6)的上部设置有旋转盘座(8)，所述旋转盘座(8)的端部转动连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)的端部连接有钻头机构(10)。

2.按照权利要求1所述的一种履带式隧道钻孔机，其特征在于：所述控制箱柜(2)内设置有油压站、发电机和控制系统。

3.按照权利要求2所述的一种履带式隧道钻孔机，其特征在于：所述第一丝杠(5)的端部连接有用于带动第一丝杠(5)转动的第一电机(11)，所述第一电机(11)与控制系统的输出端连接。

4.按照权利要求2所述的一种履带式隧道钻孔机，其特征在于：所述第二丝杠(7)的端部连接有用于带动第二丝杠(7)转动的第二电机(12)，所述第二电机(12)与控制系统的输出端连接。

5.按照权利要求2所述的一种履带式隧道钻孔机，其特征在于：所述座体(6)内设置有带动旋转盘座(8)转动的第三电机(13)，所述第三电机(13)与控制系统的输出端连接。

6.按照权利要求2所述的一种履带式隧道钻孔机，其特征在于：所述钻头机构(10)包括支撑架(10-1)和钻头(10-2)，所述支撑架(10-1)的一端与伸缩臂(9)活动连接，所述支撑架(10-1)的另一端设置有钻头导轨(10-3)，所述钻头导轨(10-3)上滑动连接有用于安装钻头(10-2)的安装板(10-4)，所述安装板(10-4)的下部连接有与钻头导轨(10-3)相平行的钻头丝杠(10-5)。

7.按照权利要求6所述的一种履带式隧道钻孔机，其特征在于：所述钻头丝杠(10-5)的端部连接有用于带动钻头丝杠(10-5)转动的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)与控制系统的输出端连接。

8.按照权利要求6所述的一种履带式隧道钻孔机，其特征在于：所述支撑架(10-1)内设置有用于智能定位钻孔的视觉系统(15)，所述视觉系统(15)与控制系统的输入端连接。

9.按照权利要求6所述的一种履带式隧道钻孔机，其特征在于：所述支撑架(10-1)与伸缩臂(9)之间连接有铰接杆(16)和用于调整支撑架(10-1)倾角的液压缸(17)。

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