CN106938501A - 一种石材荒料开采凿孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：包括行走装置，在行走装置一侧安设承载机架，所述承载机架上设置水平移动装置，水平移动装置通过移动支座与伸缩式摆转悬臂相连接，伸缩式摆转悬臂的外端设有凿岩推进装置，凿岩推进装置上安设凿岩机。本发明所取得的有益效果为：1、本发明通过将凿岩机安设在伸缩式摆转悬臂及水平移动装置上进行凿孔作业，能替代人工凿孔的方式，实现石材荒料开采的快速凿孔，大大的提高了工作效率；2、本设备可以精确控制凿孔的角度、深度以及排孔的间隔距离，以确保凿孔质量和石材荒料开采的成品率；3、本设备能实现机电一体化，操作方便，自动化程度高。

Description

一种石材荒料开采凿孔设备
技术领域
本发明涉及矿石开采技术领域，尤其涉及一种石材荒料开采凿孔设备。
背景技术
现有的石材开采，尤其是花岗岩荒料的开采普遍采用矿山锯和人工气动凿孔相结合的方式，即先用矿山锯将花岗岩矿山山体切割成条形坯料，然后在条形坯料底部凿孔，再以楔铁锤裂的方法将条形坯料底部与整个矿山山体断裂开来。凿孔和锤裂的具体过程为：先人工手持气动凿岩机沿条形石坯底部凿出间隔一定距离的排孔，然后依次在孔中装上楔铁，再人工用铁锤依次撞击楔铁，直至将坯料从矿山山体上断裂开来。这种人工气动凿孔方式存在的缺点为：一是气动凿孔能耗大效率低；二是人工劳动强度大，现场工伤事故多，安全系数低；三是现场管线摆布繁杂，凿岩粉尘弥漫，影响生产效率和作业环境；四是人工气动凿孔的角度和深度以及排孔的间距难保一致，易造成石料不规则开裂，产生废料，导致花岗岩石材的大量浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高凿孔质量和荒料开采成品率的石材荒料开采凿孔设备，用以替代人工凿孔方式。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：一种石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：包括行走装置，在行走装置一侧安设承载机架，所述承载机架上设置水平移动装置，水平移动装置通过移动支座与伸缩式摆转悬臂相连接，伸缩式摆转悬臂的外端安设凿岩推进装置，凿岩推进装置上安设凿岩机。
按上述技术方案，所述的凿岩推进装置通过旋转机构与伸缩式摆转悬臂的外端相连，构成旋转式凿岩推进装置。
按上述技术方案，所述的水平移动装置包括与承载机架固连的导轨支撑架和移动支座，移动支座与导轨支撑架水平滑移连接，所述的移动支座与水平移动驱动机构相连。
按上述技术方案，所述的水平移动驱动机构包括安设在移动支座上的移动驱动马达、与移动驱动马达输出轴相连的移动齿轮和设置在导轨支撑架上的固定齿条，所述的移动齿轮与固定齿条相啮合。
按上述技术方案，所述伸缩式摆转悬臂包括伸缩悬臂和摆转机构，所述伸缩悬臂的内端与水平移动装置的移动支座相铰接，所述的摆转机构为伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与伸缩悬臂铰接，另一端与移动支座相铰接。
按上述技术方案，所述伸缩驱动件为液压伸缩油缸、电动伸缩螺杆或气压伸缩气缸，所述的伸缩悬臂与移动支座的上方相铰接，所述的伸缩驱动件一端与伸缩悬臂近内端处相铰接，另一端与移动支座的下方相铰接。
按上述技术方案，所述伸缩悬臂为多级套管结构，其通过内置的液压伸缩油缸、电动伸缩螺杆或气压伸缩气缸驱动。
按上述技术方案，所述凿岩推进装置包括凿岩滑轨座、与凿岩滑轨座滑移配设的凿岩滑板、安设在凿岩滑轨座侧的凿岩推进油缸或气缸，所述凿岩推进油缸或气缸的活塞杆端与凿岩滑板相连，所述凿岩机安设在凿岩滑板上。
按上述技术方案，所述旋转机构包括安设在伸缩式摆转悬臂外端头的旋转驱动马达，所述旋转驱动马达的输出端与凿岩滑轨座相连。
按上述技术方案，所述的行走装置上装载有凿岩动力源，所述行走装置为以燃油机或电动机作为动力的车辆。
按上述技术方案，在伸缩悬臂前端还配置有喷雾除尘装置。
本发明所取得的有益效果为：1、本发明通过将凿岩机安设在伸缩式摆转悬臂及水平移动装置上进行凿孔作业，能替代人工凿孔的方式，实现花岗岩荒料开采的快速凿孔，大大的提高了工作效率；2、本设备可以精确控制凿孔的角度、深度以及排孔的间隔距离，以确保凿孔质量和荒料开采成品率；3、本设备能实现机电一体化，操作方便，自动化程度高，亦可为后续机械化作业提供便利；4、通过配置喷雾除尘装置进行水雾除尘，可以减少粉尘污染，改善工作环境。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图(省略行走装置)。
图2为本发明中另一角度的结构示意图(省略行走装置)。
图3为本发明的整体结构示意图。
图4-图6为本发明的施工状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本实施例提供了一种石材荒料开采凿孔设备，包括载有凿岩动力源的行走装置18，在行走装置的一侧设有承载机架20，所述承载机架20上设有水平移动装置，水平移动装置通过移动支座16与伸缩式摆转悬臂相连，伸缩式摆转悬臂的外端安设凿岩推进装置，凿岩推进装置上安设凿岩机1。
所述水平移动装置包括导轨支撑架13和移动支座16，导轨支撑架13固设在承载机架20的一侧，所述移动支座16与导轨支撑架13水平滑移连接，所述移动支座16与伸缩式摆转悬臂相连，所述移动支座16与水平移动驱动机构相连。其中，所述水平移动驱动机构的传动机构可以为丝杠传动机构，也可以为链轮链条传动机构，还可以为齿轮齿条传动机构，本实施例以齿轮齿条传动机构为例进行说明，如图1所示，所述水平移动驱动机构包括安设在移动支座16上的移动驱动马达11、与移动驱动马达11输出轴相连的两移动齿轮12、在导轨支撑架上设置的两固定齿条15，其中，两移动齿轮12均同轴固定安设在移动驱动马达11的输出轴上，所述移动齿轮12与固定齿条15相啮合。通过移动驱动马达11驱动齿轮齿条机构做直线运动，从而实现伸缩式悬臂及凿岩机1水平位置的改变。其中，移动驱动马达11可以为电动马达也可以为液压马达，本实施例优选液压马达。
所述伸缩式摆转悬臂包括伸缩悬臂8和摆转机构，所述伸缩悬臂8的内端头与移动支座16的上端相铰接，所述摆转机构为伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端与伸缩悬臂8的内端处相铰接，另一端与移动支座16的下端相连。所述伸缩悬臂8为多级套管结构，其通过内置的液压伸缩油缸、电动伸缩螺杆或气压伸缩气缸驱动，从而实现伸缩悬臂8的伸缩功能；同样，所述伸缩驱动件也可以为液压伸缩油缸或气压伸缩气缸，本实施例以液压伸缩缸17为例进行说明。
所述凿岩机推进机构包括凿岩机滑轨座5、与凿岩机滑轨座滑移配设的凿岩机滑板4、固设在凿岩机滑轨座的凿岩机推进油缸6(或气缸)，所述凿岩机推进油缸6(或气缸)的活塞杆端与凿岩机滑板4相连，所述凿岩机1固设在凿岩机滑板4上，通过凿岩机推进油缸6控制凿岩机1的冲程进行凿孔作业。其中，凿岩机滑轨座5内的滑槽为燕尾槽状，滑板上的滑道形状与燕尾槽相配置。凿岩机为现有的液压凿岩机或气动凿岩机，本实施例优选液压凿岩机。在凿岩机滑轨座5的下端对应液压凿岩机的钎杆2设有钎杆定位支架3，方便钎杆2在凿孔初始阶段的精确定位。
本实施例中，所述凿岩推进装置还通过旋转机构与伸缩式摆转悬臂的外端相连，构成旋转式凿岩推进装置。旋转机构用于驱动凿岩机推进机构及液压凿岩机的旋转，旋转机构包括安设在伸缩悬臂8外端头的旋转驱动马达7，所述旋转驱动马达7的输出轴与凿岩机滑轨座5固连，两者垂直设置，从而实现凿岩机1的角度的调整。其中，旋转驱动马达7可以为电机驱动，也可以为液压马达驱动，本实施例优选液压马达驱动。
本实施例中，所述行走装置18为以燃油机或电动机作为动力源的车辆，当需要作业时，通过水平移动驱动机构调整液压凿岩机水平方向的位置，伸缩式摆转悬臂调整液压凿岩机与石材纵向和垂直方向的位置，然后再通过旋转机构调整液压凿岩机的打孔角度，即可实现在石材坯料19的不同位置进行凿孔作业。
本设备上配置的喷雾除尘装置，可以减少粉尘污染，改善作业环境。
图4～图6示意了液压凿岩机在不同位置和角度的凿孔作业示意图。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种改进。

Claims (11)

1.一种石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：包括行走装置，在行走装置一侧安设承载机架，所述承载机架上设置水平移动装置，水平移动装置通过移动支座与伸缩式摆转悬臂相连接，伸缩式摆转悬臂的外端安设凿岩推进装置，凿岩推进装置上安设凿岩机。
2.根据权利要求1所述的石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：所述的凿岩推进装置通过旋转机构与伸缩式摆转悬臂的外端相连，构成旋转式凿岩推进装置。
3.根据权利要求1或2所述的石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：所述的水平移动装置包括与承载机架固连的导轨支撑架和移动支座，移动支座与导轨支撑架水平滑移连接，所述的移动支座与水平移动驱动机构相连。
4.根据权利要求3所述的石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：所述的水平移动驱动机构包括安设在移动支座上的移动驱动马达、与移动驱动马达输出轴相连的移动齿轮和设置在导轨支撑架上的固定齿条，所述的移动齿轮与固定齿条相啮合。
5.根据权利要求1或2所述的石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：所述伸缩式摆转悬臂包括伸缩悬臂和摆转机构，所述伸缩悬臂的内端与水平移动装置的移动支座相铰接，所述的摆转机构为伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与伸缩悬臂铰接，另一端与移动支座相铰接。
6.根据权利要求5所述的石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：所述伸缩驱动件为液压伸缩油缸、电动伸缩螺杆或气压伸缩气缸，所述的伸缩悬臂与移动支座的上方相铰接，所述的伸缩驱动件一端与伸缩悬臂近内端处相铰接，另一端与移动支座的下方相铰接。
7.根据权利要求5所述的石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：所述伸缩悬臂为多级套管结构，其通过内置的液压伸缩油缸、电动伸缩螺杆或气压伸缩气缸驱动。
8.根据权利要求2所述的石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：所述凿岩推进装置包括凿岩滑轨座、与凿岩滑轨座滑移配设的凿岩滑板、安设在凿岩滑轨座侧的凿岩推进油缸或气缸，所述凿岩推进油缸或气缸的活塞杆端与凿岩滑板相连，所述凿岩机安设在凿岩滑板上。
9.根据权利要求8所述的石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：所述旋转机构包括安设在伸缩式摆转悬臂外端头的旋转驱动马达，所述旋转驱动马达的输出端与凿岩滑轨座相连。
10.根据权利要求1或2所述的石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：所述的行走装置上装载有凿岩动力源，所述行走装置为以燃油机或电动机作为动力的车辆。
11.根据权利要求1或2所述的石材荒料开采凿孔设备，其特征在于：在伸缩悬臂前端还配置有喷雾除尘装置。
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