CN219489458U - 一种轿厢离心式制动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轿厢离心式制动结构，属于电梯制动的技术领域。制动结构应用在电动机的回转轴上；包括：安装在所述回转轴上的速度传感器；固定在电动机相对位置处的制动盘；所述制动盘的内部为中空结构，所述回转轴的输出端穿过所述中空结构；固定在所述制动盘一侧面的制动件；所述制动件的外侧面沿径向凹陷得到制动腔，所述制动腔的内壁上设置有若干个齿槽；安装在所述回转轴的输出端且位于所述制动腔内的制动主体；所述制动主体具有若干个自触发式制动块。本实用新型通过缓冲件和制动主体的配合，实现在电梯出现紧急情况时对电梯进行渐进式制动，进而保证轿厢具有较高的安全性，减少乘客乘坐时的不适感。

Description

一种轿厢离心式制动结构

技术领域

本实用新型属于电梯制动的技术领域，具体涉及的是一种轿厢离心式制动结构。

背景技术

制动结构是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。为了在出现意外或在电梯部件严重故障的情况下保证乘客的安全，电梯一般都设置有制动装置。很多电梯采用离心式制动器，离心式制动器的运作原理是在电梯高速旋转下，随离心力甩出的块体卡在制动盘上实现紧急制动。

但现有的离心制动器在紧急制动时为瞬间制动方式，会使轿厢产生极大的冲击，严重的可能使轿厢中的乘客受到伤害。因而改变原有的瞬间制动方式为渐进式制动方式，减小瞬间刹车对轿厢和传动部分的影响和损坏，避免电梯内乘客产生不适感等问题是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种轿厢离心式制动结构。

本实用新型采用以下技术方案：一种轿厢离心式制动结构，包应用在电动机的回转轴上；所述制动结构包括：速度传感器，安装在所述回转轴上；制动盘，固定在电动机的相对位置处；所述制动盘的内部为中空结构，所述回转轴的输出端穿过所述中空结构；制动件，固定在所述制动盘的一侧面；所述制动件的外侧面沿径向凹陷得到制动腔，所述制动腔的内壁上设置有若干个齿槽；制动主体，安装在所述回转轴的输出端且位于所述制动腔内；所述制动主体具有若干个自触发式制动块；当速度传感器采集到的数据超过阈值时，制动块被触发弹出与对应齿槽相抵构成弹性缓冲。

在进一步的实施例中，所述制动主体包括：底板，固定安装在所述回转轴的输出端；所述底板上设置有若干个导向槽，所述制动块的底部的一侧活动安装在所述导向槽内，所述制动块的顶部的另一侧设置有定位销；若干个复位弹簧，其一端与所述定位销相连接；盖板，与所述底板为相对设置；所述盖板上设置有多个弧形槽体；所述复位弹簧位于所述弧形槽体内，且另一端连接于所述弧形槽体；在无外力作用时，复位弹簧处于正常状态，制动块收缩在盖板内；存在外力时，制动块制动使其部分暴露。

通过采用上述技术方案，制动主体的作用在于带动制动盘一起转动，便于后续对回转轴进行制动，并且不直接作用于回转轴，对回转轴起到保护作用。

在进一步的实施例中，所述制动结构还包括：缓冲件，套接在所述回转轴上；所述缓冲件的一端连接于所述制动主体。

通过采用上述技术方案，缓冲件在于当回转轴在超速运行下对其制动起到缓冲效果，对回转轴起到保护作用。

在进一步的实施例中，所述制动结构还包括：轴承座，径向安装在所述回转轴上；所述轴承座连接于所述缓冲件的另一端；至少两个限位圈，对应安装在所述制动件的前、后两侧。

通过采用上述技术方案，轴承座起到稳定作用，保证缓冲件和制动主体的稳定运作；限位圈用于限定回转轴和制动件，不仅限定了运动轨迹也起到保护作用。

在进一步的实施例中，所述缓冲件为缓冲弹簧，电梯正常运行时为压缩状态。

通过采用上述技术方案，压缩状态的缓冲弹簧作用在于产生回弹力与回转力相抵消，起到缓冲和制动作用。

在进一步的实施例中，所述制动块的尾部设有加重部；即所述加重部与所述齿槽啮合。

通过采用上述技术方案，加重部用于在电梯正常运作时限制制动块的旋转幅度和速度。

在进一步的实施例中，所述底板、盖板与回转轴之间为固定连接。

通过采用上述技术方案，螺栓连接保证了底板与回转轴之间的稳定性。

本实用新型的有益效果：本制动机构采用缓冲件的离心制动器，可以将瞬间制动方式改为渐进式制动，减少了瞬间刹车对轿厢和传动部分的影响和损坏，避免乘客在轿厢内感到不适。

附图说明

图1为本实用新型一种轿厢离心式制动结构的立体图；

图2为本实用新型一种轿厢离心式制动结构的右视图；

图3为本实用新型一种轿厢离心式制动结构的前视图；

图4为本实用新型一种轿厢离心式制动结构的制动本体去掉盖板的立体图。

图1至图4中各标注为：制动盘1、制动腔2、制动主体3、速度传感器4、缓冲弹簧5、轴承座6、限位圈7、齿槽21、制动块31、底板32、盖板33、定位销34、弧形槽体35、复位弹簧36、加重部37、导向槽38。

实施方式

在现有的技术中，电梯的制动机构通常选用鼓式制动器和离心制动器，而现有的离心制动器在紧急制动的方式为瞬间制动，不仅会对轿厢和传动部分产生一定影响和破坏，还使轿厢内的乘客产生不适感，严重的可能使乘客受到伤害。

实施例

本实施例为解决上述技术问题，研发出了一种轿厢离心式制动结构。如图1、2所示，在本实施例应用在电动机的回转轴上；制动结构包括：速度传感器4，安装在回转轴上，用于监测回转轴的实时速度以便触发制动结构制动；制动盘1，固定在电动机的相对位置处；制动盘1的内部为中空结构，所述回转轴的输出端穿过所述中空结构；制动件，固定在制动盘1的一侧面，制动件的外侧面沿径向凹陷得到制动腔2；制动主体3，安装在回转轴的输出端且位于制动腔2内；换言之，回转轴连接于主动主体且穿过中空结构和制动腔2；缓冲件，本实施例中选用缓冲弹簧5，其套接在回转轴上；且缓冲弹簧5的一端连接于制动主体3。缓冲弹簧5能在回转轴在超速运行下对其制动起到缓冲效果，同时也保护了回转轴。

本实施例中的电动机与制动主体3相对安装，且电动机和制动结构均为电磁设备，当电梯正常运作时，电磁制动结构与电动机之间有电流通过，因此电磁铁芯之间磁化吸合，带动制动结构压缩缓冲件，即缓冲弹簧5此时为压缩状态。

在进一步的实施案例中，如图1、2、3所示，制动结构还包括：轴承座6，径向安装在回转轴上；轴承座6连接于缓冲弹簧5的另一端；其作用在于固定缓冲弹簧5，稳固其余机构。两个限位圈7，对应安装在制动件两侧，用于限定回转轴和制动件，不仅限定了运动轨迹也起到保护作用。

在进一步的实施案例中，如图3、4所示，制动主体3包括：底板32，固定安装在回转轴的输出端；底板32上设置有若干个导向槽38，制动块31的底部的一侧活动安装在导向槽38内，制动块31的顶部的另一侧设置有定位销34；若干个复位弹簧36，其一端与定位销34相连接；盖板33，与底板32为相对设置；盖板33上设置有多个弧形槽体35；复位弹簧36位于弧形槽体35内，且另一端连接于弧形槽体35；在无外力作用时，复位弹簧36处于正常状态，制动块31收缩在盖板33内；存在外力时，制动块31制动使其部分暴露。当速度达到阈值时，制动块31沿导向槽38向内移动，复位弹簧36开始压缩，制动块31的头部开始外移，促使制动块31的尾部反向转动暴露在外；此外，底板32、盖板33与制动盘之间固定连接，增加了稳定性。

当回转轴超速旋转时，制动块31在离心力作用下与齿槽21啮合且抱死，制动块31带动制动盘1沿回转轴旋转运动；与此同时，电动机断电，原本压缩的缓冲弹簧5产生回弹力与回转轴的旋转力相抵消时，回转轴停止，完成对电梯的制动。

需要注意的是，制动块31的加重部37的重量、复位弹簧36的弹力以及缓冲弹簧5的弹力均需要根据实际电梯实际速度进行多次验证和实验，以保证回转轴在超速时，制动块31完全打开转动，以及弹簧的弹力能与超速旋转的制动盘1力度相当。

工作原理如下：电梯正常运行时，电动机处于通电状态，电磁制动器中的线圈上有电流，电磁铁芯磁化吸合，制动结构压缩缓冲件，缓冲弹簧5处于压缩状态；此时电梯回转轴正常转动，复位弹簧处于正常状态，制动块31收缩在盖板33内，制动主体3随回转轴正常转动。

当电梯发生故障，回转轴高速旋转，制动1随之高速旋转，此时制动块31受离心力影响使其部分暴露；当回转轴的速度超过某一阈值时，速度传感器4检测到超速，制动块31眼导向槽38向内移动，复位弹簧36开始压缩，制动块31的头部开始外移，促使制动块31的尾部部分反向转动暴露在外，即制动块31和制动盘1一起快速转动，此时制动盘1带着制动块31沿着回转轴轴向滑动；以此同时，电动机也随即断电，原本压缩的缓冲弹簧5回弹，当缓冲弹簧5的回弹力与制动块31带动制动盘1高速旋转的扭力相等时，回转轴停止转动；最后，电梯停止，本结构起到制动的效果。

实施例

基于实施例1所述的轿厢离心式制动结构，本实施例做出以下改进：

当速度传感器4检测到超速，高速旋转的制动块31带动制动盘1沿回转轴轴向转动产生的回转力与压缩的缓冲弹簧5产生的回弹力相等时，回转轴停止转动；若此时的回弹力不足以抵消回转力，转动的转动盘会继续转动从而压缩缓冲弹簧5，此时缓冲弹簧5会产生弹力，当产生的弹力与回转力相等时，回转轴停止转动，进一步保证了电梯的制动效果。

Claims (7)

1.一种轿厢离心式制动结构，应用在电动机的回转轴上；其特征在于，所述制动结构包括：

速度传感器，安装在所述回转轴上；

制动盘，固定在电动机的相对位置处；所述制动盘的内部为中空结构，所述回转轴的输出端穿过所述中空结构；

制动件，固定在所述制动盘的一侧面；所述制动件的外侧面沿径向凹陷得到制动腔，所述制动腔的内壁上设置有若干个齿槽；

制动主体，安装在所述回转轴的输出端且位于所述制动腔内；所述制动主体具有若干个自触发式制动块；当速度传感器采集到的数据超过阈值时，制动块被触发弹出与对应齿槽相抵构成弹性缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种轿厢离心式制动结构，其特征在于，所述制动主体包括：

底板，固定安装在所述回转轴的输出端；所述底板上设置有若干个导向槽，所述制动块的底部的一侧活动安装在所述导向槽内，所述制动块的顶部的另一侧设置有定位销；

若干个复位弹簧，其一端与所述定位销相连接；

盖板，与所述底板为相对设置；所述盖板上设置有多个弧形槽体；所述复位弹簧位于所述弧形槽体内，且另一端连接于所述弧形槽体；在无外力作用时，复位弹簧处于正常状态，制动块收缩在盖板内；存在外力时，制动块制动使其部分暴露。

3.根据权利要求1所述的一种轿厢离心式制动结构，其特征在于，所述制动结构还包括：

缓冲件，套接在所述回转轴上；所述缓冲件的一端连接于所述制动主体。

4.根据权利要求3所述的一种轿厢离心式制动结构，其特征在于，所述制动结构还包括：

轴承座，径向安装在所述回转轴上；所述轴承座连接于所述缓冲件的另一端；

至少两个限位圈，对应安装在所述制动件的前、后两侧。

5.根据权利要求3所述的一种轿厢离心式制动结构，其特征在于，所述缓冲件为缓冲弹簧，电梯正常运行时为压缩状态。

6.根据权利要求1所述的一种轿厢离心式制动结构，其特征在于，所述制动块的尾部设有加重部；即所述加重部与所述齿槽啮合。

7.根据权利要求2所述的一种轿厢离心式制动结构，其特征在于，所述底板、盖板与回转轴之间为固定连接。