CN219488492U - 一种跺烟整形机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种跺烟整形机，该跺烟整形机包括机架，在机架的顶部和底部分别安装有提升机构和托盘链式机，在机架上且位于托盘链式机的左右两侧固定安装有固定式整形机构，在机架上且位于托盘链式机进出口两侧滑动连接有活动式整形机构，且提升机构通过链轮链条机构与活动式整形机构传动连接。本实用新型通过固定式整形机构和活动式整形机构上的整形装置同时从四个方向对托盘上的件烟跺进行整形，保证件烟跺外形尺寸相对统一，避免件烟跺在输送、进出库转运过程中出现倾倒现象，实现托盘上的件烟垛在入库前始终不超过托盘所允许的尺寸范围内，以此来保证托盘上的件烟能平稳、顺利入库，提高码垛入库的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种跺烟整形机，属于仓储码垛技术领域。
背景技术
目前，件烟仓储领域开始引入应用智能化仓储系统，该系统具有存储效率高、出错率低、降低工人劳动强度、节约管理成本等诸多优势。但智能化仓储系统对机器人码垛的垛型尺寸精度要求较高，如果件烟垛型尺寸超出了托盘的尺寸范围，在入库过程中，托盘上的件烟则会碰到立库柱子、横梁等，造成件烟散跺，无法入库，造成整线停机，严重影响码垛入库的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种跺烟整形机，以实现托盘上的件烟垛在入库前始终不超过托盘所允许的尺寸范围内，以此来保证托盘上的件烟能平稳、顺利入库，提高码垛入库的效率。
本实用新型的技术方案：一种跺烟整形机，包括机架，在机架的顶部和底部分别安装有提升机构和托盘链式机，在机架上且位于托盘链式机的左右两侧固定安装有固定式整形机构，在机架上且位于托盘链式机进出口两侧滑动连接有活动式整形机构，且提升机构通过链轮链条机构与活动式整形机构传动连接。
进一步，所述提升机构包括固定安装在机架顶部的提升电机，在提升电机的输出轴上固定连接有一级驱动链轮，在机架的顶部对称地转动连接有两根传动轴，在传动轴的中部固定连接有一级从动链轮，所述一级驱动链轮通过一级链条与一级从动链轮传动连接，在传动轴的两端固定连接有二级驱动链轮，在机架的底部转动连接有与二级驱动链轮与对应的二级从动链轮，且二级驱动链轮通过二级链条与二级从动链轮传动连接，在二级链条上固定连接有活动式整形机构。
进一步，所述固定式整形机构包括固定连接在机架左右两侧的固定支撑架，在固定支撑架的中部安装有整形装置。
进一步，所述活动式整形机构包括对称地固定安装在机架两侧的导轨以及与设置在导轨之间的活动支撑架，在活动支撑架的中部安装有整形装置，在活动支撑架的两端转动连接有导向滚轮和限位滚轮，所述导向滚轮和限位滚轮同时与导轨滚动接触。
更进一步，所述整形装置包括固定安装在固定支撑架或活动支撑架上的整形气缸以及四个导向套，在每个导向套内滑动连接有导柱，在导柱的端部固定连接有推烟板，所述推烟板与整形气缸的伸缩杆传动连接。
进一步，所述机架的底部且位于托盘链式机的两侧对称地安装有四个停放器挡块机构，所述停放器挡块机构包括固定安装在机架的底部安装座，在安装座上平行地固定安装有限位气缸和滑槽，在滑槽内滑动连接有挡杆，在挡杆上固定连接有L型板，所述限位气缸的伸缩杆通过浮动接头与L型板传动连接，在挡杆端部一侧转动连接有一组扶正滚轮。
同时，本实用新型还提供一种基于上述跺烟整形机的整形方法，当堆载有件烟跺的托盘准备进入跺烟整形机时，首先通过提升机构将托盘链式机进出口两侧的活动式整形机构提升至一定高度，便于件烟跺进入跺烟整形机内，然后通过托盘链式机将载有件烟跺的托盘输送至托盘链式机的顶部中央，此时通过提升机构将活动式整形机构降到与固定式整形机构等高的位置，这样便可通过固定式整形机构和活动式整形机构上的整形装置同时从四个方向对托盘上的件烟跺进行整形；整形完成后，提升机构再次将托盘链式机进出口两侧的活动式整形机构提升至一定高度，最后将整形好的件烟跺通过托盘链式机送出跺烟整形机即可。
上述方法中，当堆载有件烟跺的托盘进入跺烟整形机后，使四个停放器挡块机构上的挡杆同时伸出，使挡杆端部的扶正滚轮与托盘滚动接触，从而将托盘扶正至托盘链式机的顶部中央。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型通过固定式整形机构和活动式整形机构上的整形装置同时从四个方向对托盘上的件烟跺进行整形，保证件烟跺外形尺寸相对统一，避免件烟跺在输送、进出库转运过程中出现倾倒现象，实现托盘上的件烟垛在入库前始终不超过托盘所允许的尺寸范围内，以此来保证托盘上的件烟能平稳、顺利入库，提高码垛入库的效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是提升机构的结构示意图；
图3是固定式整形机构的结构示意图；
图4是活动式整形机构的结构示意图；
图5是停放器挡块机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的实施例：跺烟整形机的结构示意图如图1所示，包括机架1，在机架1的顶部和底部分别安装有提升机构2和托盘链式机3，在机架1上且位于托盘链式机3的左右两侧固定安装有固定式整形机构5，在机架1上且位于托盘链式机3进出口两侧滑动连接有活动式整形机构4，且提升机构2通过链轮链条机构与活动式整形机构4传动连接。本实施例中，所述托盘链式机3通过购买的方式获得，其选用无锡承锦智能设备有限公司、型号为LTS的双排链托盘输送机。
参见图2，所述提升机构2包括固定安装在机架1顶部的提升电机201，在提升电机201的输出轴上固定连接有一级驱动链轮207，在机架1的顶部对称地转动连接有两根传动轴202，在传动轴202的中部固定连接有一级从动链轮203，所述一级驱动链轮207通过一级链条208与一级从动链轮203传动连接，在传动轴202的两端固定连接有二级驱动链轮204，在机架1的底部转动连接有与二级驱动链轮204与对应的二级从动链轮206，且二级驱动链轮204通过二级链条205与二级从动链轮206传动连接，在二级链条205上固定连接有活动式整形机构4。
参见图3，所述固定式整形机构5包括固定连接在机架1左右两侧的固定支撑架501，在固定支撑架501的中部安装有整形装置10。
参见图4，所述活动式整形机构4包括对称地固定安装在机架1两侧的导轨9以及与设置在导轨9之间的活动支撑架401，在活动支撑架401的中部安装有整形装置10，在活动支撑架401的两端转动连接有导向滚轮402和限位滚轮403，所述导向滚轮402和限位滚轮403同时与导轨9滚动接触。
所述整形装置10包括固定安装在固定支撑架501或活动支撑架401上的整形气缸1001以及四个导向套1003，在每个导向套1003内滑动连接有导柱1004，在导柱1004的端部固定连接有推烟板1002，所述推烟板1002与整形气缸1001的伸缩杆传动连接。
参见图5，所述机架1的底部且位于托盘链式机3的两侧对称地安装有四个停放器挡块机构6，所述停放器挡块机构6包括固定安装在机架1的底部安装座601，在安装座601上平行地固定安装有限位气缸602和滑槽603，在滑槽603内滑动连接有挡杆604，在挡杆604上固定连接有L型板605，所述限位气缸602的伸缩杆通过浮动接头1005与L型板605传动连接，在挡杆604端部一侧转动连接有一组扶正滚轮606。
本实用新型的工作原理：
参见图1，当堆载有件烟跺8的托盘7准备进入跺烟整形机时，首先通过提升机构2将托盘链式机3进出口两侧的活动式整形机构4提升至一定高度(该高度根据件烟跺8的高度来确定，保证活动式整形机构4的底部与件烟跺8的顶部不产生干涉即可)，便于件烟跺8进入跺烟整形机内，然后通过托盘链式机3将载有件烟跺8的托盘7输送至托盘链式机3的顶部中央，此时通过提升机构2将活动式整形机构4降到与固定式整形机构5等高的位置，这样便可通过固定式整形机构5和活动式整形机构4上的整形装置10同时从四个方向对托盘7上的件烟跺8进行整形；整形完成后，提升机构2再次将托盘链式机3进出口两侧的活动式整形机构4提升至一定高度，最后将整形好的件烟跺8通过托盘链式机3送出跺烟整形机即可。
为了提高整形精度，应该保证托盘7尽量处于托盘链式机3的顶部中央。因此，当堆载有件烟跺8的托盘7进入跺烟整形机后，使四个停放器挡块机构6上的挡杆604同时伸出，使挡杆604端部的扶正滚轮606与托盘7滚动接触，从而将托盘7扶正至托盘链式机3的顶部中央。
Claims (6)
1.一种跺烟整形机，包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)的顶部和底部分别安装有提升机构(2)和托盘链式机(3)，在机架(1)上且位于托盘链式机(3)的左右两侧固定安装有固定式整形机构(5)，在机架(1)上且位于托盘链式机(3)进出口两侧滑动连接有活动式整形机构(4)，且提升机构(2)通过链轮链条机构与活动式整形机构(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的跺烟整形机，其特征在于：所述提升机构(2)包括固定安装在机架(1)顶部的提升电机(201)，在提升电机(201)的输出轴上固定连接有一级驱动链轮(207)，在机架(1)的顶部对称地转动连接有两根传动轴(202)，在传动轴(202)的中部固定连接有一级从动链轮(203)，所述一级驱动链轮(207)通过一级链条(208)与一级从动链轮(203)传动连接，在传动轴(202)的两端固定连接有二级驱动链轮(204)，在机架(1)的底部转动连接有与二级驱动链轮(204)与对应的二级从动链轮(206)，且二级驱动链轮(204)通过二级链条(205)与二级从动链轮(206)传动连接，在二级链条(205)上固定连接有活动式整形机构(4)。
3.根据权利要求1所述的跺烟整形机，其特征在于：所述固定式整形机构(5)包括固定连接在机架(1)左右两侧的固定支撑架(501)，在固定支撑架(501)的中部安装有整形装置(10)。
4.根据权利要求1所述的跺烟整形机，其特征在于：所述活动式整形机构(4)包括对称地固定安装在机架(1)两侧的导轨(9)以及与设置在导轨(9)之间的活动支撑架(401)，在活动支撑架(401)的中部安装有整形装置(10)，在活动支撑架(401)的两端转动连接有导向滚轮(402)和限位滚轮(403)，所述导向滚轮(402)和限位滚轮(403)同时与导轨(9)滚动接触。
5.根据权利要求3或4所述的跺烟整形机，其特征在于：所述整形装置(10)包括固定安装在固定支撑架(501)或活动支撑架(401)上的整形气缸(1001)以及四个导向套(1003)，在每个导向套(1003)内滑动连接有导柱(1004)，在导柱(1004)的端部固定连接有推烟板(1002)，所述推烟板(1002)与整形气缸(1001)的伸缩杆传动连接。
6.根据权利要求1所述的跺烟整形机，其特征在于：所述机架(1)的底部且位于托盘链式机(3)的两侧对称地安装有四个停放器挡块机构(6)，所述停放器挡块机构(6)包括固定安装在机架(1)的底部安装座(601)，在安装座(601)上平行地固定安装有限位气缸(602)和滑槽(603)，在滑槽(603)内滑动连接有挡杆(604)，在挡杆(604)上固定连接有L型板(605)，所述限位气缸(602)的伸缩杆通过浮动接头(1005)与L型板(605)传动连接，在挡杆(604)端部一侧转动连接有一组扶正滚轮(606)。
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| CN219488492U true CN219488492U (zh) | 2023-08-08 |
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| CN202223384637.4U Active CN219488492U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种跺烟整形机 |
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2022
- 2022-12-15 CN CN202223384637.4U patent/CN219488492U/zh active Active
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