CN219485754U - 一种中心修正装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种中心修正装置，配置于对玻璃进行中心修正，其包括机座、第一修正机构和第二修正机构；机座的顶部开设有用于安装玻璃的修正槽，并且修正槽相对的两侧均朝外扩展、形成第一滑行槽，修正槽另外的相对的两侧也均朝外扩展、形成第二滑行槽；第一修正机构包括两组第一修正柱，第一修正柱对应滑动设置于第一滑行槽内，并且两组第一修正柱同时相向滑动、以夹紧玻璃相对的两侧，或者同时相背滑动、以解除对玻璃的夹紧；第二修正机构包括两组第二修正柱，第二修正柱对应滑动设置于第二滑行槽内，并且两组第二修正柱同时相向滑动、以夹紧玻璃另外的相对的两侧，或者同时相背滑动、以解除对玻璃的夹紧；本申请可以实现玻璃的中心修正。

Description

一种中心修正装置

技术领域

本申请涉及显示设备技术领域，尤其涉及一种中心修正装置。

背景技术

在制造显示设备的过程中，常采用修正装置去修正玻璃的位置，以便机械手抓取；现有的修正装置一般为单气缸单边修正，或者，一边气缸、另一边电机联合驱动，进行修正，然而，无论是单气缸修正还是气缸和电机联合修正，均无法保证玻璃的中心对齐，此时需要借助外部机构进行调节，并且，当需要更换玻璃型号时，现场工人需要进行极其复杂的操作，才能将现有的修正装置调整为适应新型号玻璃的位置修正，这会增加现场工人的劳动强度，并且影响显示设备的制造效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种中心修正装置，本申请可以对玻璃(显示设备用)进行中心修正，保证玻璃在指定的位置，以便机械手抓取，并且本申请可以适用于多种型号的玻璃的中心修正，应用范围广，且更换玻璃型号时无需进行复杂地调整，以确保显示设备的制造效率。

为此，本申请实施例提供了一种中心修正装置，配置于对玻璃进行中心修正，其包括机座、第一修正机构和第二修正机构；所述机座的顶部开设有用于安装所述玻璃的修正槽，并且所述修正槽相对的两侧均朝外扩展、形成第一滑行槽，所述修正槽另外的相对的两侧也均朝外扩展、形成第二滑行槽；所述第一修正机构包括两组第一修正柱，所述第一修正柱对应滑动设置于所述第一滑行槽内，并且两组所述第一修正柱可同时相向滑动或者同时相背滑动；所述第二修正机构包括两组第二修正柱，所述第二修正柱对应滑动设置于所述第二滑行槽内，并且两组所述第二修正柱可同时相向滑动或者同时相背滑动。

本申请提出了一种中心修正装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

可将玻璃放置于机座顶部的修正槽内，位于修正槽相对两侧的第一修正柱同时相向滑动，其中，会有一侧的第一修正柱先与玻璃的一侧接触，并推动玻璃往一个方向移动，并使此玻璃的另一侧也与另外一侧的第一修正柱接触，与此同时，位于修正槽另外相对的两侧的第二修正柱也同时相向滑动，并有一侧的第二修正柱先与玻璃的其他侧接触，此第二修正柱也会推动玻璃往另一个方向移动，使得另一侧的第二修正柱也与玻璃的侧边接触，至此，完成此玻璃的中心修正—将此玻璃移动到指定的位置，以便于机械手抓取；并且，机座顶部的修正槽可以适配多种型号的玻璃；于此，本申请可以对玻璃(显示设备用)进行中心修正，保证玻璃在指定的位置，以便机械手抓取，并且本申请可以适用于多种型号的玻璃的中心修正，应用范围广，且更换玻璃型号时无需进行复杂地调整，以此确保显示设备的制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1是本申请一实施例的中心修正装置的结构示意图；

图2是图1中所示出的中心修正装置的第一修正机构的结构示意图；

图3是图1中所示出的中心修正装置的第二修正机构的结构示意图；

图4是图3中所示出的第二修正机构另一视角的结构示意图；

附图标记说明：

1、机座；11、修正槽；12、第一滑行槽；13、第二滑行槽；14、第一安装板；15、第二安装板；2、第一修正机构；21、第一修正柱；22、第一滑座；23、第一同步带；24、第一同步轮；25、第一电机；3、第二修正机构；31、第二修正柱；32、第二滑座；33、第二同步带；34、第二同步轮；35、第二电机；4、玻璃；5、弹性件；6、升降机构；7、导杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图4中所示出，本申请实施例提出了一种中心修正装置，配置于对玻璃4进行中心修正，其包括机座1、第一修正机构2和第二修正机构3；机座1的顶部开设有用于安装玻璃4的修正槽11，并且修正槽11相对的两侧均朝外扩展、形成第一滑行槽12，修正槽11另外的相对的两侧也均朝外扩展、形成第二滑行槽13；第一修正机构2包括两组第一修正柱21，第一修正柱21对应滑动设置于第一滑行槽12内，并且两组第一修正柱21同时相向滑动、以夹紧玻璃4相对的两侧，或者同时相背滑动、以解除对玻璃4的夹紧；第二修正机构3包括两组第二修正柱31，第二修正柱31对应滑动设置于第二滑行槽13内，并且两组第二修正柱31同时相向滑动、以夹紧玻璃4另外的相对的两侧，或者同时相背滑动、以解除对玻璃4的夹紧。

基于上述技术方案，可将玻璃4放置于机座1顶部的修正槽11内，位于修正槽11相对两侧的第一修正柱21同时相向滑动，其中，会有一侧的第一修正柱21先与玻璃4的一侧接触，并推动玻璃4往一个方向移动，并使此玻璃4的另一侧也与另外一侧的第一修正柱21接触，与此同时，位于修正槽11另外相对的两侧的第二修正柱31也同时相向滑动，并有一侧的第二修正柱31先与玻璃4的其他侧接触，此第二修正柱31也会推动玻璃4往另一个方向移动，使得另一侧的第二修正柱31也与玻璃4的侧边接触，至此，完成此玻璃4的中心修正—将此玻璃4移动到指定的位置，以便于机械手抓取；并且，机座1顶部的修正槽11可以适配多种型号的玻璃4；于此，本申请可以对玻璃4(显示设备用)进行中心修正，保证玻璃4在指定的位置，以便机械手抓取，并且本申请可以适用于多种型号的玻璃4的中心修正，应用范围广，且更换玻璃4型号时无需进行复杂地调整，以此确保显示设备的制造效率。

本申请所说的玻璃主要是显示设备所使用的玻璃，如TFT玻璃。

在本申请中，第一修正柱21的滑动方向和第二修正柱31的滑动方向始终垂直，于此，两组第一修正柱21和两组第二修正柱31相配合、以对玻璃4进行中心修正；当两组第一修正柱21同时相背滑动、两组第二修正柱31同时相背滑动时，解除对玻璃4的夹紧，以方便机械手抓取玻璃4；一般地，本申请是在机械手抓取了玻璃4之后，才会解除对玻璃4的夹紧。

具体地，第一修正机构2还包括两组第一滑座22、第一同步带23、两个第一同步轮24和第一电机25；第一电机25安装于机座1内；两个第一同步轮24相对设置于机座1内，并且第一电机25的动力输出端与其中一个第一同步轮24连接；第一同步带23绕在两个第一同步轮24的外周；两组第一滑座22对应连接于第一同步带23的两边，第一同步带23的两边指第一同步带23形成位于两组第一滑座22之间的两部分；并且第一修正柱21对应设置于第一滑座22上；第一电机25驱动一个第一同步轮24转动，并同时带动第一同步带23和另外一个第一同步轮24运动，以此带动两组第一滑座22滑动，最终带动两组第一修正柱21滑动，并且，两组第一滑座22始终同时相向或者同时相背滑动，在两组第一滑座22同时相向滑动时，两组第一修正柱21可以配合夹紧玻璃4，在两组第一滑座22同时相背滑动时，两组第一修正柱21彼此远离，此时，解除对玻璃4的夹紧。

同样地，第二修正机构3还包括两组第二滑座32、第二同步带33、两个第二同步轮34和第二电机35；第二电机35安装于机座1内；两个第二同步轮34相对设置于机座1内，并且第二电机35的动力输出端与其中一个第二同步轮34连接；第二同步带33绕在两个第二同步轮34的外周；两组第二滑座32对应连接于第二同步带33的两边，第二同步带33的两边指第二同步带33形成位于两组第二滑座32之间的两部分；并且第二修正柱31对应设置于第二滑座32上；第二电机35驱动一个第二同步轮34转动，并同时带动第二同步带33和另外一个第二同步轮34运动，以此带动两组第二滑座32滑动，最终带动两组第二修正柱31滑动，并且，两组第二滑座32始终同时相向或者同时相背滑动，在两组第二滑座32同时相向滑动时，两组第二修正柱31可以配合夹紧玻璃4，在两组第二滑座32同时相背滑动时，两组第二修正柱31彼此远离，此时，解除对玻璃4的夹紧。

以上，本申请采用了同步带实现两组第一修正柱21和两组第二修正柱31的同时滑动，在其他实施例中，也可以选用如同步轴或者丝杆、螺母等方式，此处便不一一列举了。

在本申请中，第一修正机构2还包括第一滑轨(附图中未示出)，两组第一滑座22均滑动设置于第一滑轨上，同样地，第二修正机构3还包括第二滑轨(附图中未示出)，两组第二滑座32均滑动设置于第二滑轨上，第一滑轨限制了第一滑座22仅沿直线滑动，第二滑轨亦是限制了第二滑座32仅沿直线滑动，以此保证第一修正柱21和第二修正柱31均沿直线滑动，确保两组第一修正柱21可以相向或者相背、且以相同速率滑动，以及确保两组第二修正柱31可以相向或者相背、且以相同速率滑动，确保玻璃4的中心修正工作可以顺利进行。

在本申请中，第一修正柱21滑动设置于第一滑座22上，并且第一修正柱21与第一滑座22之间还连接有弹性件5，同样地，第二修正柱31也滑动设置于第二滑座32上，并且第二修正柱31与第二滑座32之间也连接有弹性件5；在本申请中，如可以在第一滑座22和第二滑座32上均设置滑槽，第一修正柱21和第二修正柱31相应地滑动连接于滑槽内，一弹性件5的两端分别连接第一修正柱21和第一滑座22，另一弹性件5的两端分别连接第二修正柱31和第二滑座32，或者，在第一滑座22、第二滑座32上均开设有孔，第一修正柱21通过一连接杆与第一滑座22上的孔滑动相连，并且在此连接杆的外周套设弹性件5，此弹性件5的两端分别抵接第一修正柱21和第一滑座22，第二修正柱31亦是通过一连接杆与第二滑座32上的孔滑动相连，并且在此连接杆的外周套设有弹性件5，此弹性件5的两端分别抵接第二修正柱31和第二滑座32；通过设置弹性件5，以确保在接触到玻璃4时，第一修正柱21和第二修正柱31会相应地向后滑动，进行缓冲，以防止夹裂玻璃4。

本申请中的弹性件5可以选用弹簧、弹力绳或者弹片。

并且，在第一修正柱21和/或第二修正柱31的外周设置有缓冲垫，避免玻璃4与第一修正柱21或第二修正柱31之间为刚性接触，以进一步对玻璃4进行缓冲。

具体地，为了优化本中心修正装置的结构，以节约更多空间，本申请的机座1包括第一安装板14和第二安装板15，第一安装板14和第二安装板15并排设置，第一安装板14上开设有修正槽11、第一滑行槽12和第二滑行槽13，第一安装板14在上、第二安装板15在下，第一安装板14和第二安装板15之间通过一些杆件进行连接，并且第一安装板14和第二安装板15上均开设有多个减重孔，以减轻机座1的重量；第一电机25安装于第二安装板15的一侧，两个第一同步轮24转动设置于第二安装板15的上侧，第一滑座22滑动设置于第二安装板15的上侧，相应地，第一滑轨安装于第二安装板15的上侧；第二电机35安装于第二安装板15的下侧，两个第二同步轮34转动设置于第二安装板15的下侧，第二滑座32滑动设置于第二安装板15的下侧，本申请对应于第二滑座32，设置了两个第二滑轨，并且两个第二滑轨并排设置于第二安装板15的下侧。

而为了保证能够顺利对玻璃4进行中心修正，在机座1位于修正槽11相对的两侧均设置有多个并排的第一滑行槽12，与之相对应地，一组第一修正柱21中包括多个第一修正柱21，并且第一修正柱21一一对应设于第一滑行槽12内，在修正槽11相对的两侧均具有多个第一修正柱21，并且同一侧的第一修正柱21可同时接触玻璃4，以保证在对玻璃4进行中心修正时，玻璃4能够在指定的位置，而不会有偏移(此偏移是指玻璃4的中心虽然在指定的位置，但玻璃4偏转了一个角度，这也会影响后续机械手抓取玻璃4的精度)。

本中心修正装置还包括升降机构6，升降机构6设置于机座1的下方，并且升降机构6的动力输出端与机座1连接，升降机构6可以驱动机座1升降，以对车间中其他设备避让；在本申请中，升降机构6包括气缸、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构和液压泵，或者，也可以选用其他的已知的直线驱动方式，在此便不一一描述；并且，本中心修正装置还包括若干导杆7，导杆7环绕设置于升降机构6的外周，并且机座1与导杆7滑动连接，以确保机座1在进行升降的过程中，机座1顶部的修正槽11位置不会发生偏转。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种中心修正装置，配置于对玻璃进行中心修正，其特征在于，包括机座、第一修正机构和第二修正机构；

所述机座的顶部开设有用于安装所述玻璃的修正槽，并且所述修正槽相对的两侧均朝外扩展、形成第一滑行槽，所述修正槽另外的相对的两侧也均朝外扩展、形成第二滑行槽；

所述第一修正机构包括两组第一修正柱，所述第一修正柱对应滑动设置于所述第一滑行槽内，并且两组所述第一修正柱可同时相向滑动或者同时相背滑动；

所述第二修正机构包括两组第二修正柱，所述第二修正柱对应滑动设置于所述第二滑行槽内，并且两组所述第二修正柱可同时相向滑动或者同时相背滑动。

2.根据权利要求1所述的中心修正装置，其特征在于，所述第一修正机构还包括两组第一滑座、第一同步带、两个第一同步轮和第一电机；

所述第一电机安装于所述机座内；

两个所述第一同步轮相对设置于所述机座内，并且所述第一电机的动力输出端与其中一个所述第一同步轮连接；

所述第一同步带绕在两个所述第一同步轮的外周；

两组所述第一滑座对应连接于所述第一同步带的两边；

并且所述第一修正柱对应设置于所述第一滑座上；

所述第二修正机构还包括两组第二滑座、第二同步带、两个第二同步轮和第二电机；

所述第二电机安装于所述机座内；

两个所述第二同步轮相对设置于所述机座内，并且所述第二电机的动力输出端与其中一个所述第二同步轮连接；

所述第二同步带绕在两个所述第二同步轮的外周；

两组所述第二滑座对应连接于所述第二同步带的两边；

并且所述第二修正柱对应设置于所述第二滑座上。

3.根据权利要求2所述的中心修正装置，其特征在于，所述第一修正机构还包括第一滑轨，两组所述第一滑座均滑动设置于所述第一滑轨上；

所述第二修正机构还包括第二滑轨，两组所述第二滑座均滑动设置于所述第二滑轨上。

4.根据权利要求2所述的中心修正装置，其特征在于，所述第一修正柱滑动设置于所述第一滑座上，并且所述第一修正柱与所述第一滑座之间还连接有弹性件；

所述第二修正柱滑动设置于所述第二滑座上，并且所述第二修正柱与所述第二滑座之间也连接有弹性件。

5.根据权利要求2所述的中心修正装置，其特征在于，所述机座包括第一安装板和第二安装板；

所述第一安装板和所述第二安装板并排设置；

所述第一安装板上开设有所述修正槽、所述第一滑行槽和所述第二滑行槽；

所述第一电机安装于所述第二安装板的一侧；

所述第一滑座滑动设置于所述第二安装板的上侧；

所述第二电机安装于所述第二安装板的下侧；

所述第二滑座滑动设置于所述第二安装板的下侧。

6.根据权利要求1所述的中心修正装置，其特征在于，所述机座位于所述修正槽相对的两侧均设置有多个并排的所述第一滑行槽；

与之相对应地，一组所述第一修正柱中包括多个所述第一修正柱，并且所述第一修正柱一一对应设于所述第一滑行槽内。

7.根据权利要求1所述的中心修正装置，其特征在于，所述第一修正柱和/或所述第二修正柱的外周设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的中心修正装置，其特征在于，所述中心修正装置还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机座的下方，并且所述升降机构的动力输出端与所述机座连接。

9.根据权利要求8所述的中心修正装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构和液压泵。

10.根据权利要求8所述的中心修正装置，其特征在于，所述中心修正装置还包括若干导杆，所述导杆环绕设置于所述升降机构的外周，并且所述机座与所述导杆滑动连接。