CN219484656U - 一种焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接设备，涉及焊接设备技术领域，本实用新型包括第一滑台和支架，支架内设置有调节组件，调节组件包括伺服电机，伺服电机输出端连接有收放卷，收放卷下连接有钢索，支架下连接有第一连杆，第一连杆下连接有第二连杆，第二连杆下连接有第三连杆。本实用新型通过调节组件的设置，焊枪的垂直方向转动由三个连杆控制，第二连杆在第一连杆上最大可转动90°，第三连杆可以在第二连杆上最大转动135°，使焊枪转动垂直方向角度较大，同时第二连杆与第三连杆配合使焊枪转动180°时三个连杆呈U字形结构，这样可以避免焊枪翻转后与升降滑台或转台前后重叠，以便于将焊枪伸入金属结构底部的凹陷处内进行焊接工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接设备。
背景技术
传统的焊接主要是通过手动焊接或自动焊接，自动焊接适用于流水线、生产线式加工，焊接精度高效果好，同时焊接分为激光焊、电焊、氩弧焊等焊接方式。
现有技术中在对一些异形的金属结构进行焊接时通常采用焊接机和焊接机器人，焊接机器人集成度高体积较小，但结构分布紧凑相对紧密，在后续的维修保养时需要拆卸较多的结构因此较为繁琐，而焊接机虽然体积较大但各种驱动结构分别独立，在后续维修保养时无需拆卸过多结构因此维护较为方便简单。
现有的五轴焊接机在对焊枪进行垂直方向转动时，通常采用电动机直连或配合传动机构驱动焊枪头沿垂直方向进行转动，虽然也能够达到改变焊枪头垂直角度的效果但焊枪在旋转至180°角时，既焊枪头朝下转动朝上，此时焊枪容易与焊接设备的升降结构或水平旋转机构前后重叠，如果此时进行焊接工作则升降机构或水平旋转机构会与金属结构之间接触或碰撞，因此在对一些底部凹陷处需要焊接金属结构进行焊接时需要将金属结构翻面，翻面需要对金属结构重新装夹或是设置翻转机构，操作繁琐或是增加设备成本。
发明内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种焊接设备，以解决焊枪垂直角度旋转存在死角导致设备灵活性存在不足的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接设备，包括第一滑台和支架，所述支架内设置有调节组件，所述调节组件包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有收放卷，所述收放卷下连接有钢索，所述支架下连接有第一连杆，所述第一连杆下连接有第二连杆，所述第二连杆下连接有第三连杆，所述第二连杆表面连接有扭簧，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆侧面均连接有导轮。
通过采用上述技术方案，焊枪的垂直方向转动由三个连杆控制，第二连杆在第一连杆上最大可转动90°，第三连杆可以在第二连杆上最大转动135°，使焊枪转动垂直方向角度较大，同时第二连杆与第三连杆配合使焊枪转动180°时三个连杆呈U字形结构，这样可以避免焊枪翻转后与升降滑台或转台前后重叠。
进一步的，所述第一滑台上连接有第二滑台，所述第二滑台表面连接有升降滑台，所述升降滑台表面安装有转台，且所述支架连接于转台下，所述第三连杆表面安装有焊枪。
通过采用上述技术方案，通过第一滑台使焊枪可前后位移，通过第二滑台使焊枪可以左右位移，通过升降滑台使焊枪可上下升降，通过转台使焊枪可沿水平方向转动。
进一步的，所述第二连杆与第一连杆活动连接，且所述第三连杆与第二连杆活动连接。
通过采用上述技术方案，第二连杆在第一连杆上最大可转动90°，第三连杆可以在第二连杆上最大转动135°，使焊枪转动垂直方向角度较大，增加灵活性。
进一步的，所述钢索一端与收放卷固定连接，且所述钢索另一端与第三连杆固定连接。
通过采用上述技术方案，收放卷旋转后收卷钢索从而使钢索拉扯第三连杆，进而同时调节第二连杆和第三连杆的转动角度，最大可使第一连杆、第二连杆和第三连杆处于同一条线。
进一步的，所述第一连杆与支架固定连接。
通过采用上述技术方案，第一连杆焊接于支架的底部对第二连杆起到支撑作用，同时第一连杆采用固定的连接方式避免钢索在拉动第三连杆时第一连杆受力转动。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本实用新型通过调节组件的设置，焊枪的垂直方向转动由三个连杆控制，第二连杆在第一连杆上最大可转动90°，第三连杆可以在第二连杆上最大转动135°，使焊枪转动垂直方向角度较大，同时第二连杆与第三连杆配合使焊枪转动180°时三个连杆呈U字形结构，这样可以避免焊枪翻转后与升降滑台或转台前后重叠，以便于将焊枪伸入金属结构底部的凹陷处内进行焊接工作。
附图说明
图1为本实用新型的设备结构示意图；
图2为本实用新型的第三连杆转动前结构示意图；
图3为本实用新型的第三连杆转动后结构示意图；
图4为本实用新型的第三连杆爆炸结构示意图。
图中：1、第一滑台；2、第二滑台；3、升降滑台；4、转台；5、支架；6、调节组件；601、收放卷；602、第一连杆；603、第二连杆；604、第三连杆；605、伺服电机；606、钢索；607、导轮；608、扭簧；7、焊枪。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种焊接设备，如图1、2、3和4所示，包括第一滑台1和支架5，支架5内设置有调节组件6。
具体地，调节组件6包括安装于支架5内部的伺服电机605，用于控制焊枪7垂直转动方向，伺服电机605输出端连接有收放卷601，控制钢索606的收放，收放卷601底部连接有钢索606，支架5底部连接有第一连杆602，第一连杆602底部连接有第二连杆603，第二连杆603底部连接有第三连杆604，第二连杆603和第三连杆604外表面均连接有扭簧608，转动角度灵活，第一连杆602、第二连杆603和第三连杆604一侧均连接有导轮607，减少钢索606磨损，以便于将焊枪伸入金属结构底部的凹陷处内进行焊接工作。
参阅图1，在上述实施例中，第一滑台1顶部连接有第二滑台2，第二滑台2外表面连接有升降滑台3，升降滑台3外表面下方安装有转台4，且支架5连接于转台4底部，第三连杆604外表面安装有焊枪7，方便对复杂的金属结构进行焊接。
参阅图1、2和3，在上述实施例中，第二连杆603与第一连杆602转动连接，且第三连杆604与第二连杆603转动连接，钢索606一端与收放卷601固定连接，且钢索606另一端与第三连杆604固定连接，第一连杆602与支架5通过焊接方式固定连接，可以避免焊枪7翻转后与升降滑台3或转台4前后重叠。
本实施例的实施原理为：首先，通过第一滑台1使焊枪7可前后位移，通过第二滑台2使焊枪7可以左右位移，通过升降滑台3使焊枪7可上下升降，通过转台4使焊枪7可沿水平方向转动，通过调节组件6使焊枪7可沿垂直方向转动，五轴联动以适用于对各种复杂金属结构进行焊接工作；
垂直转动，通过扭簧608持续向第二连杆603和第三连杆604施加力，进而在钢索606未拉动第三连杆604时第二连杆603与第一连杆602之间夹角为90°，同时第二连杆60与第三连杆604之间夹角为45°，伺服电机605启动后输出端驱动收放卷601旋转，收放卷601旋转后收卷钢索606从而使钢索606拉扯第三连杆604，进而同时调节第二连杆603和第三连杆604的转动角度，最大可使第一连杆602、第二连杆603和第三连杆604处于同一条线，焊枪7的垂直方向转动由三个连杆控制，第二连杆603在第一连杆602上最大可转动90°，第三连杆604可以在第二连杆603上最大转动135°，使焊枪7转动垂直方向角度较大，同时第二连杆603与第三连杆604配合使焊枪7转动180°时三个连杆呈U字形结构，这样可以避免焊枪7翻转后与升降滑台3或转台4前后重叠，当伺服电机605输出端驱动收放卷601反转时钢索606被放出，通过扭簧608驱动第二连杆603和第三连杆604折叠。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种焊接设备，包括第一滑台（1）和支架（5），其特征在于：所述支架（5）内设置有调节组件（6），所述调节组件（6）包括伺服电机（605），所述伺服电机（605）输出端连接有收放卷（601），所述收放卷（601）下连接有钢索（606），所述支架（5）下连接有第一连杆（602），所述第一连杆（602）下连接有第二连杆（603），所述第二连杆（603）下连接有第三连杆（604），所述第二连杆（603）表面连接有扭簧（608），所述第一连杆（602）、第二连杆（603）和第三连杆（604）侧面均连接有导轮（607）。
2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述第一滑台（1）上连接有第二滑台（2），所述第二滑台（2）表面连接有升降滑台（3），所述升降滑台（3）表面安装有转台（4），且所述支架（5）连接于转台（4）下，所述第三连杆（604）表面安装有焊枪（7）。
3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述第二连杆（603）与第一连杆（602）活动连接，且所述第三连杆（604）与第二连杆（603）活动连接。
4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于：所述钢索（606）一端与收放卷（601）固定连接，且所述钢索（606）另一端与第三连杆（604）固定连接。
5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于：所述第一连杆（602）与支架（5）固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202320704985.0U CN219484656U (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种焊接设备 |
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Publications (1)
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ID=87507719
Family Applications (1)
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| CN202320704985.0U Active CN219484656U (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种焊接设备 |
Country Status (1)
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2023
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