CN216541482U

CN216541482U - 一种用于起重机卷筒协同焊接装置

Info

Publication number: CN216541482U
Application number: CN202220601249.8U
Authority: CN
Inventors: 李静宇; 翟鹏宇; 吴庆富; 刘宗元; 韩艳红; 王萌
Original assignee: Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2022-03-19
Filing date: 2022-03-19
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2032-03-19

Abstract

本实用新型涉及起重机生产技术领域的一种用于起重机卷筒协同焊接装置，包括门型架，所述门型架一侧沿其长度方向设有用于支撑工件和能够驱动工件转动的支撑装置，门型架上端沿其长度方向滑动配合有能够对工件进行纵焊和环焊的焊接装置，还包括能够驱动焊接装置沿门型架长度方向移动的第一驱动装置。本实用新型由于采用的调节器能够在焊机本体的位置进行调节，具体可以通过转动盘对焊机本体的角度进行调节，解决了现有技术中传动装置的轨道发生变形后，影响后续生产的技术问题，实现了即使悬臂或立柱发生变形后，仍能保证焊机本体指向的角度达到合适的位置。

Description

一种用于起重机卷筒协同焊接装置

技术领域

本实用新型涉及起重机生产技术领域，特别是涉及一种用于起重机卷筒协同焊接装置。

背景技术

起重机卷筒是起重机重要组成部分，是用于对吊绳进行收放卷的功能，基于目前市场钢板宽度的限制，长度2m以上的卷筒需要两节或者多节对接制作，因此在生产起重机卷筒过程中，需要对起重机卷筒进行纵焊和环焊功能。

目前，现有的对圆筒件进行纵焊和环焊一般都是利用滚轮机装置对滚筒进行支撑，然后通过升降和沿圆筒件轴向移动的传动装置带动焊接设备移动完成对圆筒件的纵焊和环焊，但是传动装置距离滚轮机装置较近，在吊运圆筒件时，容易导致圆筒件或吊运设备的吊钩与传动装置发生碰撞，导致传动装置的轨道发生变形，实际生产中，即使对变形的轨道进行维修，仍会导致焊枪的角度或位置发生变化，影响后续的加工，为解决这一问题，我们提供一种用于起重机卷筒协同焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于起重机卷筒协同焊接装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于起重机卷筒协同焊接装置，包括门型架，所述门型架一侧沿其长度方向设有用于支撑工件和能够驱动工件转动的支撑装置，门型架上端沿其长度方向滑动配合有能够对工件进行纵焊和环焊的焊接装置，还包括能够驱动焊接装置沿门型架长度方向移动的第一驱动装置；所述焊接装置包括滑动座、悬臂、立柱，所述滑动座沿门型架长度方向滑动连接于门型架，滑动座上端面设有悬臂和焊机电源，且悬臂一端延伸至支撑件上方，悬臂该端上下滑动连接有立柱，立柱下端设有能够对工件进行焊接的，且与焊机电源适配的焊机本体；

所述焊接装置还包括用于驱动立柱升降的第二驱动机构；

所述焊接装置还包括用于调节焊机本体位置的调节器，所述调节器包括转动盘，所述转动盘固定端对应连接于立柱，转动盘活动端的回转中心轴线水平设置，转动盘活动端设有能够对工件进行焊接的焊机本体。

优选的，所述调节器还包括竖直滑轨副，所述竖直滑轨副固定端对应连接于立柱，竖直滑轨副移动端与转动盘固定端对应连接。

优选的，所述调节器还包括水平滑轨副，所述水平滑轨副固定端对应连接于立柱，水平滑轨副移动端与转动盘固定端对应连接。

优选的，所述支撑装置包括支撑件，所述支撑件两侧均沿门型架长度方向间隔设有多个用于支撑工件的滚轮结构，且两侧的滚轮结构相对设置；

滚轮结构包括滚轮支架、支撑滚轮，所述滚轮支架对应连接于支撑件一侧，滚轮支架转动连接有至少一个用于支撑工件的支撑滚轮，且支撑滚轮轮轴的中心轴线与门型架长度方向的中心轴线平行；

相对的两个滚轮结构中至少一个滚轮结构设有用于驱动其支撑滚轮转动的电机，且所有的电机为同步电机。

优选的，所述滚轮支架对应固接于支撑件一侧，滚轮支架转动连接有一个用于支撑工件的支撑滚轮，且同侧所有的滚轮结构中的支撑滚轮轮轴同轴设置。

优选的，所述滚轮支架为V型结构，滚轮支架尖端对应铰接于支撑件一侧，且滚轮支架的回转中心轴线与门型架长度方向的中心轴线平行，并且同侧的滚轮支架的回转中心轴线共线，滚轮支架开口端两端部均转动连接有一个用于支撑工件的支撑滚轮，同侧滚轮支架同端的支撑滚轮轮轴同轴设置。

优选的，所述支撑件包括多个沿门型架长度方向间隔设置的安装杆，该安装杆的中心轴线与门型架宽度方向的中心轴线平行，每个安装杆两端均设有滚轮结构。

优选的，所述第一驱动装置包括第一齿条、第一驱动电机，所述门型架沿其长度方向设有第一齿条，所述第一驱动电机对应固接于滑动座，且第一驱动电机的输出轴通过齿轮与第一齿条传动配合。

优选的，所述第二驱动机构包括第二齿条、第二驱动电机，所述立柱沿其轴向设有第二齿条，所述第二驱动电机对应固接于悬臂，且第二驱动电机的输出轴通过齿轮与第二齿条传动配合。

有益效果在于：

1、这样设置由于采用的调节器能够在焊机本体的位置进行调节，具体可以通过转动盘对焊机本体的角度进行调节，解决了现有技术中传动装置的轨道发生变形后，影响后续生产的技术问题，实现了即使悬臂或立柱发生变形后，仍能保证焊机本体指向的角度达到合适的位置；

2、由于采用了竖直滑轨副371，可以通过竖直滑轨副371对焊机本体34在竖直方向上的位置进行微调；

3、由于采用了水平滑轨副372，可以通过水平滑轨副372对焊机本体34在该滑轨副轴向上进行微调。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的I局部放大图；

图3是图1中的II局部放大图；

图4是本实用新型中的悬臂、立柱和第二驱动机构的装配结构示意图。

附图标记说明如下：

1、门型架；2、支撑装置；21、支撑件；22、滚轮结构；221、滚轮支架；222、支撑滚轮；3、焊接装置；31、滑动座；32、悬臂；33、立柱；34、焊机本体；35、焊机电源；36、第二驱动机构；361、第二齿条；362、第二驱动电机；37、调节器；371、竖直滑轨副；372、水平滑轨副；373、转动盘；4、第一驱动装置；41、第一齿条；42、第一驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-2所示，一种用于起重机卷筒协同焊接装置，包括门型架1，门型架1一侧沿其长度方向设有用于支撑工件和能够驱动工件转动的支撑装置2，门型架1上端沿其长度方向滑动配合有能够对工件进行纵焊和环焊的焊接装置3，还包括能够驱动焊接装置3沿门型架1长度方向移动的第一驱动装置4；其特征在于：焊接装置3包括滑动座31、悬臂32、立柱33，滑动座31沿门型架1长度方向滑动连接于门型架1，滑动座31上端面设有悬臂32和焊机电源35，且悬臂32一端延伸至支撑件21上方，悬臂32该端上下滑动连接有立柱33，立柱33下端设有能够对工件进行焊接的，且与焊机电源35适配的焊机本体34；

焊接装置3还包括用于驱动立柱33升降的第二驱动机构36；

焊接装置3还包括用于调节焊机本体34位置的调节器37，调节器37包括转动盘373，转动盘373固定端对应连接于立柱33，转动盘373活动端的回转中心轴线水平设置，转动盘373活动端设有能够对工件进行焊接的焊机本体34；具体的，转动盘373活动端的回转中心轴线可以与工件轴向平行，也可以与工件水平径向平行，或者设有两个转动盘373，一个转动盘373活动端的回转中心轴线与工件轴向平行，另一个转动盘373活动端的回转中心轴线与工件水平径向平行；

这样设置由于采用的调节器37能够在焊机本体34的位置进行调节，具体可以通过转动盘373对焊机本体34的角度进行调节，解决了现有技术中传动装置的轨道发生变形后，影响后续生产的技术问题，实现了即使悬臂32或立柱33发生变形后，仍能保证焊机本体34指向的角度达到合适的位置。

实施例二，在实施例一的基础上，如图2所示，调节器37还包括竖直滑轨副371，竖直滑轨副371固定端对应连接于立柱33，竖直滑轨副371移动端与转动盘373固定端对应连接；这样设置可以通过竖直滑轨副371对焊机本体34在竖直方向上的位置进行微调。

实施例三，在实施例一的基础上，如图2所示，调节器37还包括水平滑轨副372，水平滑轨副372固定端对应连接于立柱33，水平滑轨副372移动端与转动盘373固定端对应连接；具体的说，水平滑轨副372为X或Y轴向的水平滑轨副，这样设置可以通过水平滑轨副372对焊机本体34在该滑轨副轴向上进行微调。

实施例四，在实施例一的基础上，如图1-4所示，支撑装置2包括支撑件21，支撑件21两侧均沿门型架1长度方向间隔设有多个用于支撑工件的滚轮结构22，且两侧的滚轮结构22相对设置；

滚轮结构22包括滚轮支架221、支撑滚轮222，滚轮支架221对应连接于支撑件21一侧，滚轮支架221转动连接有至少一个用于支撑工件的支撑滚轮222，且支撑滚轮222轮轴的中心轴线与门型架1长度方向的中心轴线平行；

相对的两个滚轮结构22中至少一个滚轮结构22设有用于驱动其支撑滚轮222转动的电机，且所有的电机为同步电机；

这样设置由于支撑件21两侧均沿门型架1长度方向间隔设有多个用于支撑工件的滚轮结构22，因此工件能够稳定的放置在相对的滚轮结构22之间中部，进而能够保证相同直径的多个工件同轴设置，减少了对工件进行定位的次数；可以通过滚轮结构22中支撑滚轮222进行对工件进行支撑，并通过第一驱动装置4驱动焊接装置3移动，进而能够实现了对工件纵缝的焊接功能，还可以通过电机驱动对应的支撑滚轮222转动，进而带动工件转动，因此能够进行对工件环缝的焊接，由于采用了同侧的滚轮结构22间隔设置，因此在环缝焊接时，焊接积瘤能够避开滚轮结构22，因此保证了环缝的高质量的焊接。

实施例五，在实施例四的基础上，如图1-4所示，滚轮支架221对应固接于支撑件21一侧，滚轮支架221转动连接有一个用于支撑工件的支撑滚轮222，且同侧所有的滚轮结构22中的支撑滚轮222轮轴同轴设置；这样设置可以保证多个工件同轴设置；

或者滚轮支架221为V型结构，滚轮支架221尖端对应铰接于支撑件21一侧，且滚轮支架221的回转中心轴线与门型架1长度方向的中心轴线平行，并且同侧的滚轮支架221的回转中心轴线共线，滚轮支架221开口端两端部均转动连接有一个用于支撑工件的支撑滚轮222，同侧滚轮支架221同端的支撑滚轮222轮轴同轴设置，也就是说，同侧滚轮支架221开口端外端部中的支撑滚轮222轮轴同轴设置，并且同侧滚轮支架221开口端内端部中的支撑滚轮222轮轴同轴设置，这样设置每个滚轮结构22均能通过两个支撑点对工件进行支撑，并且能够适用于不同直径的工件；

支撑件21包括多个沿门型架1长度方向间隔设置的安装杆，该安装杆的中心轴线与门型架1宽度方向的中心轴线平行，每个安装杆两端均设有滚轮结构22。

实施例六，在实施例一的基础上，如图1-4所示，第一驱动装置4包括第一齿条41、第一驱动电机42，门型架1沿其长度方向设有第一齿条41，第一驱动电机42对应固接于滑动座31，且第一驱动电机42的输出轴通过齿轮与第一齿条41传动配合；这样设置可以通过第一驱动电机42与第一齿条41传动配合，使得第一齿条41移动，进而带动滑动座31移动，进而实现了焊机本体34对工件纵缝的焊接功能，优选的，第一驱动电机42采用三合一减速电机。

实施例七，在实施例一的基础上，如图1-4所示，第二驱动机构36包括第二齿条361、第二驱动电机362，立柱33沿其轴向设有第二齿条361，第二驱动电机362对应固接于悬臂32，且第二驱动电机362的输出轴通过齿轮与第二齿条361传动配合；这样设置可以通过第二驱动电机362的转动带动第二齿条361移动，进而带动立柱33升降。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种用于起重机卷筒协同焊接装置，包括门型架（1），所述门型架（1）一侧沿其长度方向设有用于支撑工件和能够驱动工件转动的支撑装置（2），门型架（1）上端沿其长度方向滑动配合有能够对工件进行纵焊和环焊的焊接装置（3），还包括能够驱动焊接装置（3）沿门型架（1）长度方向移动的第一驱动装置（4），其特征在于：所述焊接装置（3）包括滑动座（31）、悬臂（32）、立柱（33），所述滑动座（31）沿门型架（1）长度方向滑动连接于门型架（1），滑动座（31）上端面设有悬臂（32）和焊机电源（35），且悬臂（32）一端延伸至支撑件（21）上方，悬臂（32）该端上下滑动连接有立柱（33），立柱（33）下端设有能够对工件进行焊接的，且与焊机电源（35）适配的焊机本体（34）；

所述焊接装置（3）还包括用于驱动立柱（33）升降的第二驱动机构（36）；

所述焊接装置（3）还包括用于调节焊机本体（34）位置的调节器（37），所述调节器（37）包括转动盘（373），所述转动盘（373）固定端对应连接于立柱（33），转动盘（373）活动端的回转中心轴线水平设置，转动盘（373）活动端设有能够对工件进行焊接的焊机本体（34）。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机卷筒协同焊接装置，其特征在于：所述调节器（37）还包括竖直滑轨副（371），所述竖直滑轨副（371）固定端对应连接于立柱（33），竖直滑轨副（371）移动端与转动盘（373）固定端对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机卷筒协同焊接装置，其特征在于：所述调节器（37）还包括水平滑轨副（372），所述水平滑轨副（372）固定端对应连接于立柱（33），水平滑轨副（372）移动端与转动盘（373）固定端对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于起重机卷筒协同焊接装置，其特征在于：所述支撑装置（2）包括支撑件（21），所述支撑件（21）两侧均沿门型架（1）长度方向间隔设有多个用于支撑工件的滚轮结构（22），且两侧的滚轮结构（22）相对设置；

滚轮结构（22）包括滚轮支架（221）、支撑滚轮（222），所述滚轮支架（221）对应连接于支撑件（21）一侧，滚轮支架（221）转动连接有至少一个用于支撑工件的支撑滚轮（222），且支撑滚轮（222）轮轴的中心轴线与门型架（1）长度方向的中心轴线平行；

相对的两个滚轮结构（22）中至少一个滚轮结构（22）设有用于驱动其支撑滚轮（222）转动的电机，且所有的电机为同步电机。

5.根据权利要求4所述的一种用于起重机卷筒协同焊接装置，其特征在于：所述滚轮支架（221）对应固接于支撑件（21）一侧，滚轮支架（221）转动连接有一个用于支撑工件的支撑滚轮（222），且同侧所有的滚轮结构（22）中的支撑滚轮（222）轮轴同轴设置。

6.根据权利要求4所述的一种用于起重机卷筒协同焊接装置，其特征在于：所述滚轮支架（221）为V型结构，滚轮支架（221）尖端对应铰接于支撑件（21）一侧，且滚轮支架（221）的回转中心轴线与门型架（1）长度方向的中心轴线平行，并且同侧的滚轮支架（221）的回转中心轴线共线，滚轮支架（221）开口端两端部均转动连接有一个用于支撑工件的支撑滚轮（222），同侧滚轮支架（221）同端的支撑滚轮（222）轮轴同轴设置。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种用于起重机卷筒协同焊接装置，其特征在于：所述支撑件（21）包括多个沿门型架（1）长度方向间隔设置的安装杆，该安装杆的中心轴线与门型架（1）宽度方向的中心轴线平行，每个安装杆两端均设有滚轮结构（22）。

8.根据权利要求1所述的一种用于起重机卷筒协同焊接装置，其特征在于：所述第一驱动装置（4）包括第一齿条（41）、第一驱动电机（42），所述门型架（1）沿其长度方向设有第一齿条（41），所述第一驱动电机（42）对应固接于滑动座（31），且第一驱动电机（42）的输出轴通过齿轮与第一齿条（41）传动配合。

9.根据权利要求1所述的一种用于起重机卷筒协同焊接装置，其特征在于：所述第二驱动机构（36）包括第二齿条（361）、第二驱动电机（362），所述立柱（33）沿其轴向设有第二齿条（361），所述第二驱动电机（362）对应固接于悬臂（32），且第二驱动电机（362）的输出轴通过齿轮与第二齿条（361）传动配合。