CN219479967U - 一种表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表面清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括地刷、清洁组件、驱动模块、刮污模块、供液模块、集污模块，清洁组件包括第一转动辊及清洁带，所述刮污模块包括刮条，进污口设于刮条的下方，出水口设于刮条的上方且向前超出于刮条，出水口的喷射区域位于第一转动辊的第二象限内，刮条包括设于地刷内的固定部和伸入辊刷腔内的悬空部，悬空部的前侧与清洁带抵触，清洁带位于悬空部和出水口之间的区域形成集液浸润区。积聚在悬空部上方的液体可以浸润位于悬空部下方的清洁带，位于悬空部下方的清洁带在吸液润湿后被刮条刮擦，相当于对清洁带进行小范围清洗，有利于改善清洁带对待清洁面的擦拭效果。

Description

一种表面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种表面清洁装置。

背景技术

近年来，一些智能的清洁设备越来越广泛的被应用于人们的日常生活中，各类清洁设备为人们的生活带来了很大的便利，提高了人们的居住体验。现有的手持式表面清洁机一般包括机身、地刷、供液组件和集污组件，地刷内设置由电机驱动的清洁件，供液组件可以向清洁件提供液体，使清洁件可以有效擦拭待清洁面，集污组件可以将地刷底部的脏污和清洁件被刮落的脏污吸入集污桶中。但是，现有的表面清洁装置中，供液组件的出水口一般位于刮条的后方，出水口与清洁件之间的距离较大，供液组件通过出水口向清洁件供液使清洁件吸液润湿的效果较差，不利于保证清洁件对待清洁面的擦拭效果，从而不利于提高用户的使用体验。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种表面清洁装置，合理改进出水口的位置，提高清洁带的润湿效果，从而提高清洁组件对待清洁面的擦拭效果。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种表面清洁装置，包括：

地刷，设有辊刷腔和位于辊刷腔后方的容纳腔；

清洁组件，设于辊刷腔内且用于擦拭待清洁面，清洁组件包括第一转动辊及套设在第一转动辊上的清洁带；

驱动模块，设于容纳腔内且用于驱动清洁组件；

刮污模块，用于刮擦清洁组件；

供液模块，通过设在地刷内的出水口向清洁组件供液；

集污模块，用于将进污口处的脏污吸入集污桶中；

所述刮污模块包括设于地刷内的刮条，进污口设于刮条的下方，出水口设于刮条的上方且向前超出于刮条，出水口的喷射区域位于第一转动辊的第二象限内，刮条包括设于地刷内的固定部和伸入辊刷腔内的悬空部，悬空部的前侧与清洁带抵触，清洁带位于悬空部和出水口之间的区域形成集液浸润区。

优选的，所述驱动模块包括驱动电机和传动结构，驱动电机通过传动结构驱动第一转动辊转动，清洁组件还包括第二转动辊，清洁带套设于第一转动辊和第二转动辊上，第二转动辊跟随第一转动辊转动，第一转动辊的直径为D1，30mm≤D1≤50mm。

优选的，所述第二转动辊的直径D2与第一转动辊的直径D1相等，且30mm≤D1＝D2≤40mm。

优选的，所述固定部水平设置，悬空部自后向前朝下倾斜设置，悬空部的前侧设有抵触面，抵触面与清洁带被抵触处的切向平行，抵触面与辊刷腔后壁之间的距离为L1，2mm≤L1≤5mm；或者，所述固定部水平设置，悬空部朝下竖直设置，悬空部的下端设有抵触面，抵触面与清洁带被抵触处的切向平行，抵触面与辊刷腔后壁之间的距离为L1，2mm≤L1≤5mm。

优选的，所述出水口的喷射方向水平向前设置，出水口的喷射区域位于集液浸润区内；或者，所述出水口的喷射方向斜向下设置，出水口的喷射区域位于集液浸润区内；或者，所述出水口的喷射方向朝下设置，出水口的喷射区域与集液浸润区重叠。

优选的，所述出水口设于倾斜面上，倾斜面与第一转动辊的切向平行，清洁带的部分刷毛与出水口所在的倾斜面贴合设置；或者，所述出水口设于弧形面上，弧形面与第一转动辊同心设置，清洁带的部分刷毛与出水口所在的弧形面贴合设置。

优选的，所述供液模块包括通过管路结构连接的净液箱和分液板，分液板的入水口与管路结构连通，出水口设于分液板上且与入水口连通，分液板设于刮条的上方，分液板的高度为h，地刷的高度为H，0.1≤h/H≤0.25。

优选的，所述出水口相对于悬空部向前超出的距离为L2，L2为第一转动辊直径的0.05～0.15。

优选的，所述刮条高于第一转动辊的中心轴线。

优选的，所述刮条还包括用于连接固定部和悬空部的连接部，连接部分别与固定部和悬空部平滑连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的表面清洁装置，出水口向前超出于刮条，即出水口位于刮条的前方，出水口与清洁带之间的距离较小，使清洁带可以被浸润的区域范围增大，可以提高清洁带的润湿效果，有利于提高清洁带对待清洁面的擦拭效果。出水口的喷射区域位于第一转动辊的第二象限内，清洁带位于悬空部和出水口之间的区域形成集液浸润区，自出水口流出的液体先落在第一转动辊中心轴线的上方，部分液体被位于集液浸润区内的清洁带直接吸收，另一部分未被及时吸收的液体在重力作用下沿清洁带向下朝刮条流动并积聚在悬空部的上方，由于悬空部的前侧与清洁带抵触，积聚在悬空部上方的液体可以浸润位于悬空部下方的清洁带，有效扩大清洁带被液体浸润的区域范围。在驱动模块的驱动作用下，第一转动辊带动清洁带向前运动，清洁带被液体浸润的区域与待清洁面接触使清洁带不断擦拭待清洁面，清洁带擦拭过的区域与刮条接触，刮条对清洁带的受污区域进行刮擦，清洁带被刮条刮落的脏污可以被集污模块吸入集污桶中。由于积聚在悬空部上方的液体可以浸润位于悬空部下方的清洁带，位于悬空部下方的清洁带在吸液润湿后被刮条刮擦，相当于对清洁带进行小范围清洗，被清洗后的清洁带继续向前运动并在吸液润湿后擦拭待清洁面，有利于改善清洁带对待清洁面的擦拭效果，同时，清洁带被刮条刮落的污液向下落在进污口处，可以被集污模块快速的吸入集污桶中，避免污液滴漏造成二次污染待清洁面的情况，有利于提高用户的使用体验。通过刮条的悬空部与位于第一转动辊的第二象限内的清洁带形成的集液浸润区也可以有效扩大清洁带被浸润的区域范围，有利于扩大清洁带擦拭待清洁面时的有效擦拭区域，从而有利于提高装置整体的清洁效率，清洁带在被刮条刮擦脏污的同时进行自清洗，有利于改善清洁带的擦拭效果，从而有利于提高用户的使用体验。

2、清洁组件优选采用履带式拖布结构，清洁带套设于两个转动辊上，使清洁带与待清洁面之间的接触为面接触，增大清洁带与待清洁面之间的接触面积，有利于提高清洁效率。合理设置第一转动辊的直径，使自出水口流出的液体都能被清洁带有效吸收，从而使清洁带能快速被浸润，可以减小每次使用初时的无效清洁频率，同时，使自出水口流出的液体刚好可以被清洁带吸收，避免喷向清洁带的液体过多而集污模块的吸力有限导致液体滴漏的问题。若第一转动辊的直径小于30mm，第一转动辊在相同转速情况下的线速度较小，清洁带的运动速度较慢，不利于提高清洁效率。若第一转动辊的直径大于50mm，第一转动辊较粗，地刷的高度相应增大，地刷无法进入床底、沙发底等低矮的空间内进行清洁，不利于满足用户的使用需求。

3、两个转动辊的直径优选的相等设置，两个转动辊同步转动，可以更好的带动清洁带运动并提高清洁带对待清洁面的有效擦拭区域，有利于提高清洁带的擦拭效果。由于两个转动辊等高且等粗，清洁带的上部和下部相互平行，可以避免清洁带出现塌腰的情况，对清洁带上部中间处的支撑要求也随之降低，进一步降低了清洁带脱轨的几率，可以合理简化清洁组件的具体结构和合理减小清洁带的周向长度，有利于降低生产成本。

4、悬空部可以自后向前朝下倾斜设置，也可以朝下竖直设置，悬空部的抵触面与清洁带被抵触处的切向平行，可以增大刮条对清洁带的刮擦作用力，有利于提高刮条对清洁带的刮擦效果。合理设置抵触面与辊刷腔后壁之间的距离，使悬空部可以有效刮挤清洁带的同时保证液体对清洁带的浸润效果。若抵触面与辊刷腔后壁之间的距离L1小于2mm，悬空部对液体的积聚效果变差，容易发生液体滴漏的情况，不利于提高用户的使用体验，另外，清洁带在刮条附近的浸润力度减小，不利于提高清洁带的自清洗效果。若抵触面与辊刷腔后壁之间的距离L1超过5mm，悬空部的悬空长度较大，悬空部在刮擦清洁带时存在受力发生变形的风险，不利于保证刮条的结构稳定性。

5、合理设置出水口的朝向，使出水口的喷射区域位于集液浸润区内，或者与集液浸润区重叠，使自出水口流出的液体可以被位于第二象限内的清洁带有效、均匀的吸收，有利于提高清洁带的吸液润湿效果。

6、出水口设置在倾斜面或弧形面上，倾斜面与第一转动辊的切向平行设置，弧形面与第一转动辊同心设置，合理设计出水口的设置结构，避免对出水口的喷射区域造成遮挡，尽量保证出水口的有效喷射区域范围。清洁带的部分刷毛与出水口所在的倾斜面或弧形面贴合设置，使自出水口流出的部分液体可以被该部分刷毛快速吸收，解决喷液较多且第一转动辊转速较快使液体在离心力作用下不能被该部分刷毛有效吸收造成滴漏的问题，有利于提高清洁带的吸液润湿效果。

7、净液箱内的液体通过管路结构流向分液板，然后自出水口流出，分液板设于刮条的上方，从而使出水口设于刮条的上方，合理设置供液模块的具体结构，使其可以通过出水口向清洁组件供液。合理设置分液板高度与地刷高度的比值，保证分液板满足供液要求的同时合理降低地刷整体的高度，使地刷满足床底、沙发底等低矮的空间的清洁要求。若分液板的高度h小于0.1*H，分液板的高度较小，不便于在分液板内布局分水流道，出水口的数量相应减少或分水流道很细，供液模块通过出水口向清洁组件供液的流量减少，不利于满足供液要求。若分液板的高度h大于0.25*H，分液板的高度较大，导致地刷的整体厚度增大，不利于使地刷进入床底、沙发底等低矮的空间内进行清洁，不利于提高用户的使用体验。

8、合理设置出水口相对于悬空部向前超出的距离L2，使自出水口流出的液体可以有效被处于第二象限内的清洁带吸收。若出水口相对于悬空部向前超出的距离小于第一转动辊直径的0.05，出水口在第一转动辊的第二象限内偏后设置，自出水口流出的液体也偏后，沿清洁带向后流动积聚在集液浸润区的液体量增多，容易产生液体滴落的情况，不利于提高用户的使用体验。若出水口相对于悬空部向前超出的距离大于第一转动辊直径的0.15，出水口在第一转动辊的第二象限内偏前设置，沿清洁带向后流动积聚在集液浸润区的液体量减小，不利于提高清洁带在刮条附近的自清洗效果。

9、刮条高于第一转动辊的中心轴线设置，自出水口流出的液体先流向清洁带，使运动的清洁带在第二象限内可以立即被打湿，多余的液体沿清洁带向后流动至刮条并积聚在集液浸润区，可以浸润未被液体直接喷射到的部分清洁带区域，使清洁带可以充分吸液润湿后进行擦拭工作，有利于提高清洁带的清洁效果。

10、连接部分别与固定部和悬空部平滑连接，使被喷射至连接部上的液体可以顺利朝向悬空部流动并积聚在集液浸润区内，避免被喷射至连接部上的液体过多向两端流动而发生滴落的情况。

附图说明

图1为实施例一表面清洁装置的整体图；

图2为实施例一表面清洁装置中地刷沿前后方向的剖视图；

图3为实施例一表面清洁装置中地刷的爆炸图；

图4为实施例一表面清洁装置中地刷的部分结构图；

图5为实施例一表面清洁装置中清洁组件的爆炸图；

图6为实施例一表面清洁装置中分液板、刮条、进污口及清洁组件的结构图；

图7为实施例一表面清洁装置中供液模块和刮条的示意图；

图8为实施例一表面清洁装置中机身的结构图；

图9为实施例二表面清洁装置中刮条的结构图；

图10为实施例三表面清洁装置中分液板的示意图；

图11为实施例四表面清洁装置中分液板的示意图；

图12为实施例五表面清洁装置中分液板的示意图。

图中，100-地刷，110-辊刷腔，120-容纳腔，130-进污口，140-机壳，141-上壳体，142-下壳体，143-安装槽，150-前盖组件，161-大滚轮，162-小滚轮，170-地刮，200-清洁组件，210-第一转动辊，211-传动孔，220-第二转动辊，230-清洁带，231-衬布层，232-软胶层，233-刷毛，240-支撑架，241-主架体，242-副架体，250-侧支架，300-驱动模块，310-驱动电机，320-传动箱，330-驱动头，400-供液模块，410-出水口，420-分液板，421-弧形面，422-倾斜面，430-净液箱，440-管路结构，450-水泵，500-集污模块，510-集污桶，511-桶体，512-桶盖，520-集污电机，530-集污通道，600-刮条，610-固定部，620-悬空部，630-连接部，640-抵触面，700-机身。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

结合图1至图8，本实用新型实施例一提供的一种表面清洁装置，包括：

地刷100，设有辊刷腔110和位于辊刷腔110后方的容纳腔120；

清洁组件200，设于辊刷腔110内且用于擦拭待清洁面，清洁组件200包括第一转动辊210及套设在第一转动辊210上的清洁带230；

驱动模块300，设于容纳腔120内且用于驱动清洁组件200；

刮污模块，用于刮擦清洁组件200；

供液模块400，通过设在地刷100内的出水口410向清洁组件200供液；

集污模块500，用于将进污口130处的脏污吸入集污桶510中；

刮污模块包括设于地刷100内的刮条600，进污口130设于刮条600的下方，出水口410设于刮条600的上方且向前超出于刮条600，出水口410的喷射区域位于第一转动辊210的第二象限Q2内，刮条600包括设于地刷100内的固定部610和伸入辊刷腔110内的悬空部620，悬空部620的前侧与清洁带230抵触，清洁带230位于悬空部620和出水口410之间的区域形成集液浸润区S。

由于出水口410位于刮条600的前方，出水口410与清洁带230之间的距离减小，使清洁带230可以被浸润的区域范围增大，可以提高清洁带230的润湿效果，有利于提高清洁带230对待清洁面的擦拭效果。出水口410的喷射区域位于第一转动辊210的第二象限Q2内，清洁带230位于悬空部620和出水口410之间的区域形成集液浸润区S，自出水口410流出的液体先落在第一转动辊210中心轴线的上方，部分液体被位于集液浸润区S内的清洁带230直接吸收，另一部分未被及时吸收的液体在重力作用下沿清洁带230向下朝刮条流动并积聚在悬空部620的上方，由于悬空部620的前侧与清洁带230抵触，积聚在悬空部620上方的液体可以浸润位于悬空部620下方的清洁带230，有效扩大清洁带230被液体浸润的区域范围。在驱动模块300的驱动作用下，第一转动辊210带动清洁带230向前运动，清洁带230被液体浸润的区域与待清洁面接触使清洁带230不断擦拭待清洁面，清洁带230擦拭过的区域与刮条600接触，刮条600对清洁带230的受污区域进行刮擦，清洁带230被刮条600刮落的脏污可以被集污模块500吸入集污桶510中。由于积聚在悬空部620上方的液体可以浸润位于悬空部620下方的清洁带230，位于悬空部620下方的清洁带230在吸液润湿后被刮条600刮擦，相当于对清洁带230进行小范围清洗，被清洗后的清洁带230继续向前运动并在吸液润湿后擦拭待清洁面，有利于改善清洁带230对待清洁面的擦拭效果，同时，清洁带230被刮条600刮落的污液向下落在进污口130处，可以被集污模块500快速的吸入集污桶510中，避免污液滴漏造成二次污染待清洁面的情况，有利于提高用户的使用体验。通过刮条600的悬空部620与位于第一转动辊210的第二象限内的清洁带230形成的集液浸润区也可以有效扩大清洁带230被浸润的区域范围，有利于扩大清洁带230擦拭待清洁面时的有效擦拭区域，从而有利于提高装置整体的清洁效率，清洁带230在被刮条600刮擦脏污的同时进行自清洗，有利于改善清洁带230的擦拭效果，从而有利于提高用户的使用体验。

结合图2、图3，本实施例中，地刷100包括机壳140和前盖组件150，机壳140包括固定在一起的上壳体141与下壳体142，容纳腔120由上壳体141与下壳体142围合形成。前盖组件150可拆卸固定于机壳140的前侧，前盖组件150与机壳140配合形成底侧敞口的辊刷腔110。结合图1，表面清洁装置还包括机身700，机身700的底端与地刷100的后侧枢接在一起，地刷100的后侧设有大滚轮161，地刷100底部的大致中间处设有小滚轮162。地刷100的底部还设有位于进污口130下方的地刮170，地刮170呈长条形且长度方向沿左右方向布置，地刷100具有弹性且与待清洁面过盈接触。

结合图4、图5，清洁组件200还包括第二转动辊220，第二转动辊220与第一转动辊210相互平行且前后间隔分布，清洁带230套设于第一转动辊210和第二转动辊220上，清洁带230在工作时被第一转动辊210和第二转动辊220绷紧。结合图6，清洁带230包括衬布层231和设于衬布层231内表面上的软胶层232，衬布层231的外表面上设有很多刷毛233，刷毛233具有一定的长度。

结合图6，直线X表示第一转动辊210的中心轴线所在的竖向平面，直线Y表示第一转动辊210的中心轴线所在的水平平面，位于直线X后方且位于直线Y上方的区域即为第一转动辊210的第二象限Q2，出水口410位于第一转动辊210的第二象限Q2内。图6中的直线K表示刮条600的悬空部620所在的方向，直线J表示出水口410的最前点所在的第一转动辊210的某一径向，清洁带230位于直线K与直线J之间的区域即为集液浸润区S。

结合图6，刮条600优选的高于第一转动辊210的中心轴线设置，即刮条600高于直线Y所示的水平平面，自出水口410流出的液体先流向清洁带230，使运动的清洁带230在第二象限Q2内可以立即被打湿，多余的液体沿清洁带230向后流动至刮条600并积聚在集液浸润区S，可以浸润未被液体直接喷射到的部分清洁带230，使清洁带230可以充分吸液润湿后进行擦拭工作，有利于提高清洁带230的清洁效果。

结合图2，进污口130设于辊刷腔110的后方且与辊刷腔110连通，机壳140的前侧设有位于进污口130上方的安装槽143，安装槽143设于辊刷腔110的后方且前侧敞口，安装槽143的内底壁高于直线Y所示的水平平面。供液模块400包括分液板420，分液板420呈长条形，出水口410设于分液板420的前侧，分液板420和刮条600设于机壳140的安装槽143处。本实施例中，安装槽143的内底壁水平设置，刮条600的固定部610水平设置，固定部610位于安装槽143中且被分液板420压住，悬空部620伸出安装槽143且自后向前朝下倾斜设置，悬空部620伸入辊刷腔110内并与清洁带230的衬布层231抵触。结合图7，悬空部620向下倾斜的角度α优选设置为20°。

结合图7，悬空部620的前侧设有抵触面640，抵触面640与清洁带230的衬布层231抵触。为了提高刮条600的悬空部620对清洁带230的刮擦效果，抵触面640与清洁带230被抵触处的切向优选的平行设置。结合图6，点M表示清洁带230被悬空部620的抵触面640所抵触的位置处，直线T为点M处的切向，悬空部620的抵触面640与直线T平行设置，悬空部620与第一转动辊210的某一径向重合，避免悬空部620对清洁带230被抵触处的刮擦力产生分解作用，有利于合理提高悬空部620对清洁带230的刮擦作用力。本实施例中，刮条600还包括用于连接固定部610和悬空部620的连接部630，连接部630的两端分别与固定部610和悬空部620平滑连接。图7中，直线B1表示固定部610和连接部630之间的分界线，直线B2表示连接部630与悬空部620之间的分界线。可以理解的是，抵触面640与清洁带230被抵触处的切向也可以成角度设置，该角度可以设置为2°、4°、6°、8°等合理的大小。

结合图6，抵触面640与辊刷腔110后壁之间的距离为L1，2mm≤L1≤5mm。合理设置抵触面640与辊刷腔110后壁之间的距离，使悬空部620可以有效刮挤清洁带230的同时保证液体对清洁带230的浸润效果。本实施例中，距离L1指抵触面640与安装槽143前侧之间的最小距离，距离L1优选设置为4mm。

为了使自出水口410流出的液体可以有效被处于集液浸润区S内的清洁带230吸收，出水口410相对于悬空部620向前超出的距离为L2，L2为第一转动辊210直径的0.05～0.15。本实施例中，距离L2指出水口410的前端面与悬空部620之间在水平方向上的最小距离，第一转动辊210为D1，距离L2优选设置为0.08*D1。

结合图4，驱动模块300设于地刷100的容纳腔120中，驱动模块300包括驱动电机310和传动箱320，驱动电机310的电机轴伸入传动箱320中作为动力输入轴，传动箱320设有轴向沿左右方向布置的动力输出轴，动力输出轴上套设有驱动头330，驱动头330位于辊刷腔110内的左端。

结合图5，清洁组件200还包括支撑架240，支撑架240的右端设有侧支架250，支撑架240包括主架体241和副架体242，副架体242可相对于主架体241前后活动。第一转动辊210设于主架体241的后方，第二转动辊220通过副架体242设于主架体241的前方。副架体242和主架体241之间设有支撑弹簧，支撑弹簧作用于副架体242使副架体242远离主架体241时，支撑架240处于张开状态，第一转动辊210和第二转动辊220张紧清洁带230。支撑弹簧受力处于压缩状态时，副架体242靠近主架体241，支撑架240处于收拢状态，第一转动辊210和第二转动辊220松开清洁带230，以便用户拆换清洁带230。第一转动辊210为主动辊，第一转动辊210的左端设有与驱动头330配合的传动孔211，清洁组件200安装于辊刷腔110处时，驱动头330插入传动孔211中，驱动电机310通过传动箱320和驱动头330驱动第一转动辊210沿图6中ω所示方向正转，第一转动辊210带动清洁带230运动，运动的清洁带230带动第二转动辊220跟随第一转动辊210同步转动。支撑架240的具体结构可以参考现有技术中可收张的履带式清洁拖布结构，此处不再赘述。

为了使自出水口410流出的液体都能被清洁带230有效吸收，需合理设置第一转动辊210的直径，第一转动辊210的直径为D1，30mm≤D1≤50mm。另外，为了提高清洁带230的有效擦拭区域，且为了使地刷100可以进入床底、沙发底等低矮的空间内进行清洁，第二转动辊220的直径D2与第一转动辊210的直径D1相等，且30mm≤D1＝D2≤40mm。本实施例中，第一转动辊210的直径D1和第二转动辊220的直径D2均设为36mm。

结合图7，供液组件还包括净液箱430、管路结构440和水泵450，净液箱430可拆卸设于机身700的后侧，分液板420的后侧设有入水口，管路结构440的一端与净液箱430可拆卸对接配合，管路结构440的另一端与分液板420的入水口连通，水泵450设于管路结构440上。出水口410设于分液板420的前侧，分液板420内设有用于连通入水口与出水口410的分水通道。装置工作时，净液箱430内的液体在水泵450的抽送作用下自入水口流入分液板420中，然后自出水口410流出。

为了在保证分液板420满足供液要求的同时合理降低地刷100整体的高度，需合理设置分液板420和地刷100的高度比，结合图，分液板420的高度为h，地刷100的高度为H，0.1≤h/H≤0.25。本实施例中，分液板420的高度h指分液板420的顶面和底面之间的高度差，地刷100的高度H指地刷100的上表面与待清洁面之间的高度，h/H优选设置为0.2。

结合图7，本实施例中，出水口410水平朝前设置，使出水口410的喷射方向水平向前设置，出水口410的喷射区域位于集液浸润区S内。分液板420的前侧设有弧形面421，出水口410设于该弧形面421上。具体的，弧形面421的局部与第一转动辊210同心设置，出水口410设于弧形面421上与第一转动辊210同心的位置处，清洁带230位于第二象限Q2内的部分刷毛233与弧形面421贴合设置，自出水口410流出的部分液体可以被该部分刷毛233快速吸收，减小喷液较多且第一转动辊210转速较快使液体在离心力作用下不能被该部分刷毛有效吸收造成滴漏的问题，有利于提高清洁带230的吸液润湿效果。

结合图8，集污模块500包括集污电机520和集污桶510，集污桶510包括桶体511和用于盖合桶体511的桶盖512，集污桶510可拆卸设于机身700的前侧，机身700和地刷100之间设有用于连通进污口130和集污桶510的集污通道530。装置工作时，集污电机520提供吸力形成集污气流，集污气流自进污口130处流入，然后经过集污通道530流入集污桶510内，进污口130处的颗粒物、污水等脏污随集污气流流入集污桶510中。

装置工作时，供液模块400通过出水口410向清洁带230供液，驱动模块300驱动清洁组件200的清洁带230循环运动，清洁带230的刷毛在集液浸润区S内吸水润湿，润湿后的清洁带230对待清洁面进行湿擦。刮条600的悬空部620对擦拭后受污的清洁带230进行刮擦，地刮170对待清洁面进行刮擦，清洁带230被悬空部620刮落的脏污和地刮170前侧的脏污在集污气流的作用下被吸入集污桶510中。未被刷毛及时吸收的液体积聚在刮条600的悬空部620上并向清洁带230渗透，位于悬空部620下方的清洁带230在吸液润湿后被刮条600刮擦，相当于对清洁带230进行小范围清洗，被清洗后的清洁带230继续向前运动并在吸液润湿后擦拭待清洁面，有利于改善清洁带230对待清洁面的擦拭效果。

可以理解的是，悬空部620向下倾斜的角度α也可以设置为15°、17°、19°、21°、23°、25°、27°、30°等其他合理的大小。

可以理解的是，距离L1也可以设置为2mm、3mm、3.5mm、4.5mm、5mm等其他合理的大小。

可以理解的是，距离L2也可以设置为0.05*D1、0.07*D1、0.09*D1、0.1*D1、0.12*D1、0.14*D1、0.15*D1等其他合理的大小。

可以理解的是，第一转动辊210的直径D1和第二转动辊220的直径D2也可以设为30mm、31mm、32mm、33mm、34mm、35mm、37mm、38mm、39mm、40mm等其他合理的大小。

可以理解的是，第一转动辊210的直径D1和第二转动辊220的直径D2也可以差异设置，此时，第二转动辊220的直径D2优选的小于第一转动辊210的直径D1，第一转动辊210的直径D1可以设置为30mm、32mm、35mm、37mm、40mm、42mm、45mm、47mm、50mm等其他合理的大小。

可以理解的是，h/H也可以设置为0.1、0.12、0.14、0.16、0.18、0.19、0.21、0.23、0.25等其他合理的大小。

实施例二

结合图9，本实施例中，刮条600的悬空部620朝下竖直设置，悬空部620的下端设有抵触面640，抵触面640优选的与清洁带230被抵触处的切向平行设置。

实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，刮条600的具体形状并不局限于图9所示，也可以根据地刷100的结构设置成其他合理的形状。

实施例三

结合图10，本实施例中，出水口410自后向前朝下倾斜设置，使出水口410的喷射方向斜向下设置，出水口410的喷射区域位于集液浸润区S内。

实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，出水口410朝下倾斜的角度β可以设置为5°、7°、10°、12°、15°、17°、20°等合理的大小。

可以理解的是，实施例三可以与实施例二结合。

实施例四

结合图11，本实施例中，出水口410朝下竖直设置，使出水口410的喷射方向朝下设置，出水口410的喷射区域与集液浸润区S重叠。

实施例四的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，实施例四可以与实施例二结合。

实施例五

结合图12，本实施例中，分液板420的前侧设有倾斜面422，出水口410设于倾斜面422上，倾斜面422优选的与第一转动辊210某一位置处的切向平行设置，清洁带230的部分刷毛233与出水口410所在的倾斜面422贴合设置。

实施例五的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，实施例五可以与实施例二结合。

可以理解的是，实施例五可以与实施例三或实施例四结合。

实施例六

本实施例中，清洁组件200采用单辊结构，即清洁组件200的转动辊只设置一根，取消第二转动辊220和支撑架240的设置，清洁带230直接固定套设于第一转动辊210的外部。

实施例六的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，实施例六可以与实施例二结合。

可以理解的是，实施例六可以与实施例三或实施例四结合。

可以理解的是，实施例六可以与实施例五结合。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种表面清洁装置，包括：

地刷，设有辊刷腔和位于辊刷腔后方的容纳腔；

清洁组件，设于辊刷腔内且用于擦拭待清洁面，清洁组件包括第一转动辊及套设在第一转动辊上的清洁带；

驱动模块，设于容纳腔内且用于驱动清洁组件；

刮污模块，用于刮擦清洁组件；

供液模块，通过设在地刷内的出水口向清洁组件供液；

集污模块，用于将进污口处的脏污吸入集污桶中；

其特征在于，

所述刮污模块包括设于地刷内的刮条，进污口设于刮条的下方，出水口设于刮条的上方且向前超出于刮条，出水口的喷射区域位于第一转动辊的第二象限内，刮条包括设于地刷内的固定部和伸入辊刷腔内的悬空部，悬空部的前侧与清洁带抵触，清洁带位于悬空部和出水口之间的区域形成集液浸润区。

2.根据权利要求1所述的一种表面清洁装置，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机和传动结构，驱动电机通过传动结构驱动第一转动辊转动，清洁组件还包括第二转动辊，清洁带套设于第一转动辊和第二转动辊上，第二转动辊跟随第一转动辊转动，第一转动辊的直径为D1，30mm≤D1≤50mm。

3.根据权利要求2所述的一种表面清洁装置，其特征在于，所述第二转动辊的直径D2与第一转动辊的直径D1相等，且30mm≤D1＝D2≤40mm。

4.根据权利要求1所述的一种表面清洁装置，其特征在于，所述固定部水平设置，悬空部自后向前朝下倾斜设置，悬空部的前侧设有抵触面，抵触面与清洁带被抵触处的切向平行，抵触面与辊刷腔后壁之间的距离为L1，2mm≤L1≤5mm；或者，所述固定部水平设置，悬空部朝下竖直设置，悬空部的下端设有抵触面，抵触面与清洁带被抵触处的切向平行，抵触面与辊刷腔后壁之间的距离为L1，2mm≤L1≤5mm。

5.根据权利要求1所述的一种表面清洁装置，其特征在于，所述出水口的喷射方向水平向前设置，出水口的喷射区域位于集液浸润区内；或者，所述出水口的喷射方向斜向下设置，出水口的喷射区域位于集液浸润区内；或者，所述出水口的喷射方向朝下设置，出水口的喷射区域与集液浸润区重叠。

6.根据权利要求1所述的一种表面清洁装置，其特征在于，所述出水口设于倾斜面上，倾斜面与第一转动辊的切向平行，清洁带的部分刷毛与出水口所在的倾斜面贴合设置；或者，所述出水口设于弧形面上，弧形面与第一转动辊同心设置，清洁带的部分刷毛与出水口所在的弧形面贴合设置。

7.根据权利要求1所述的一种表面清洁装置，其特征在于，所述供液模块包括通过管路结构连接的净液箱和分液板，分液板的入水口与管路结构连通，出水口设于分液板上且与入水口连通，分液板设于刮条的上方，分液板的高度为h，地刷的高度为H，0.1≤h/H≤0.25。

8.根据权利要求1所述的一种表面清洁装置，其特征在于，所述出水口相对于悬空部向前超出的距离为L2，L2为第一转动辊直径的0.05～0.15。

9.根据权利要求1所述的一种表面清洁装置，其特征在于，所述刮条高于第一转动辊的中心轴线。

10.根据权利要求2或3所述的一种表面清洁装置，其特征在于，所述刮条还包括用于连接固定部和悬空部的连接部，连接部分别与固定部和悬空部平滑连接。