CN117179643A - 一种浸润效果好的表面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种浸润效果好的表面清洁机，包括机身和与机身铰接的地刷，地刷包括具有辊刷腔的本体、设置在本体上的刮条、位于辊刷腔内的清洁组件以及用于驱动清洁组件转动的驱动模块，清洁组件包括第一转动部以及套在第一转动部上的清洁带，刮条上方设置多个出水口，出水口的出水区域位于第一转动部的第二象限内，刮条至少包括设置在本体内的固定段和向辊刷腔内伸出的悬空段，悬空段的前端与清洁带抵触，出水口与刮条之间还设有导流面，清洁带的刷毛至少部分与导流面贴合，导流面、悬空段与位于第一转动部的第二象限内的清洁带形成集液浸润区。扩大了清洁带被浸润的长度或者面积或者频次，即增大了有效清洁面积，使得清洁效率得以提高。

Description

一种浸润效果好的表面清洁机

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种湿式表面清洁机。

背景技术

近年来，一些智能的清洁设备越来越广泛的被应用于日常生活中，各类清洁设备为用户的生活带来了很大的便利。表面清洁机是一种常用的清洁设备，湿式表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体通过地刷上设置的出水口施加至待清洁表面或者清洁辊上，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，清洁辊上的刷毛实现待清洁表面的清洁。

现在市场上使用较多的是单辊式表面清洁机，一般包含一个清洁辊，清洁辊上设置刷毛，由于清洁辊是圆柱形，刷毛与待清洁表面为线接触，单位时间内的清洁辊与待清洁表面的接触面积有限，因此，清洁效率相对不是很高。为了提高清洁效率，市场上出现了双辊的洗地机，虽然增加了清洁面积，但是双辊洗地机结构复杂，且其清洁辊的自动清洗比较繁琐。后来，为了提高清洁效率，对清洁模块进行了改进，利用第一转动部和第二转动部外套清洁带的清洁模块安装在地刷上，这样大大增加了清洁模块与待清洁表面的接触面积，提高了清洁效率，但是，第一转动部和/或第二转动部直径越大，也会导致地刷较高，也不利于较低矮的床下和沙发下面的清洁。另外，即使通过设置履带式清洁组件增大了清洁的面积，但是供液组件的出水口一般位于刮条的后方，出水口与清洁组件之间的距离较大，供液组件通过出水口向清洁件供液使清洁件吸液润湿的效果较差，导致清洁带的实际有效清洁面积还是没有达到最佳，仍然不利于保证清洁件对待清洁面的擦拭效果。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种表面清洁机，该表面清洁机的清洁组件结构简单、安装牢靠，且与待清洁表面的实际接触面积大，清洁效果好。

为了实现上述技术目的，本发明提供的一种浸润效果好的表面清洁机，包括机身和与机身铰接的地刷，设置在机身上的供液模块和吸污模块，所述地刷包括具有辊刷腔的本体、设置在本体上的刮条、位于辊刷腔内的清洁组件以及用于驱动清洁组件转动的驱动模块，所述清洁组件包括第一转动部以及套在第一转动部上的清洁带，其特征在于：所述刮条上方设置多个出水口，下方设置吸污口，所述出水口的出水区域位于第一转动部的第二象限内，所述刮条至少包括设置在本体内的固定段和向辊刷腔内伸出的悬空段，悬空段的前端与清洁带抵触，出水口与刮条之间还设有用于将从出水口流出的液体辅助导向至清洁带的导流面，清洁带的刷毛至少部分与导流面贴合，导流面、悬空段与位于第一转动部的第二象限内的清洁带形成集液浸润区。

优选的，所述驱动模块包括驱动电机和传动结构，驱动电机通过传动结构带动第一转动部运动，所述第一转动部的直径为D1，30mm≤D1≤50mm。

优选的，所述清洁组件还包括第二转动部，所述清洁带套设在第一转动部和第二转动部上，第二转动部跟随第一转动部运动并带动清洁带一起转动。

优选的，所述第二转动部的直径D2等于第一转动部的直径D1，且30mm≤D1≤40mm。

优选的，悬空段不高于吸污口的内壁的最高点设置，且吸污口的内壁的最高点位于第一转动部的中心轴线上方。

优选的，所述出水口在竖直方向的投影位于悬空段的前方，所述固定段水平设置，所述悬空段向下倾斜设置；或者，所述出水口在竖直方向的投影位于悬空段的前方，所述固定段水平设置，所述悬空段向下竖置设置

优选的，所述供液模块还包括分水组件，所述分水组件设置在辊刷纳腔内且位于刮条上方，所述出水口设置在分水组件的前壁上且朝向第一转动部设置，所述分水组件的高度为h1，h1，所述本体的高度为H，0.1≤h1≤0.25。

优选的，所述分水组件的前壁为弧形，所述导流面为分水组件的部分前壁形成，所述固定段设置在分水组件的底壁上。

优选的，所述地刷内还设有灯板，所述灯板设置在分水组件的上方，且灯板上的光源周围设有水平放置的聚光罩，聚光罩的开口方向朝向辊刷腔设置。

优选的，所述本体上还设有覆盖辊刷腔的透明盖板，所述透明盖板的下表面还设有导光板。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、通过将所述刮条上方设置多个出水口，下方设置吸污口，所述出水口的出水区域位于第一转动部的第二象限内，所述刮条至少包括设置在本体内的固定段和向辊刷腔内伸出的悬空段，悬空段的前端与清洁带抵触，出水口与刮条之间还设有用于将从出水口流出的液体辅助导向至清洁带的导流面，清洁带的刷毛至少部分与导流面贴合，导流面、悬空段与位于第一转动部的第二象限内的清洁带形成集液浸润区，由于刮条设置在出水口下方，且位于出水口后侧，出水口的喷射区域位于第一转动部的第二象限内，使得出水口喷出的液体先落在第一转动部的中心轴线上方，一部分被位于此区域的第一转动部上的清洁带吸收，另一部分不能立即吸收的由于重力的作用沿着第一转动的表面流向刮条，由于刮条的悬空段的前端和第一转动部上的清洁带抵触，悬空段与位于第一转动部的第二象限内的清洁带形成集液浸润区，使得液体不断集中在刮条上方，进一步浸润后面不在喷射区域内的清洁带，不断把集液浸润区的清洁带润湿，扩大了清洁带被浸润长度或者面积，在驱动电机带动下，第一转动部旋转带动清洁带向前运动，直至被润湿的清洁带与待清洁表面接触，不断擦拭待清洁表面，同时，清洁带继续运动，直至擦拭后的清洁带与刮条接触，刮条又给脏污的清洁带刮污，刮落的污物直接被吸入刮条下方的吸污口，清洁带继续跟随第一转动部运动，出水口再次给清洁带喷液，此时，清洁带在集液浸润区被再次浸润，进一步浸润后面没有被喷射到的清洁带，也使得清洁带在此区域被聚集的清洁液清洗，清洗后的清洁带继续运动擦拭待清洁表面，如此反复多次，由于出水口位于刮条前方，且刮条的悬空段的前端与清洁带抵触，使得刮条与位于第一转动部的第二象限内的清洁带形成集液浸润区，扩大了清洁带被浸润的范围，而不仅仅是喷射区域，被浸润的清洁带面积加大，相当于增大了被浸润的清洁带与待清洁表面的接触面或者频次，即增大了有效清洁面积，使得清洁效率得以提高，同时使得所述地刷形成了边清洁待清洁表面边进行自清洗清洁带，进一步提高了清洁效率，改善了清洁效果，另外，刮落的污液立即被刮入吸污口，不会被再次带入下一次的转动清洁中，污液不会滴漏，避免了二次污染待清洁表面的可能。

2、所述驱动模块包括驱动电机和传动结构，驱动电机通过传动结构带动第一转动部运动，通过将所述第一转动部的直径为D1，且D1满足30mm≤D1≤50mm范围内，清洁组件采用这种模式，清洁带的面积加大，使得清洁组件与待清洁表面的接触为面接触，而且接触面大大增大，出水口设置在刮条前侧，减小了出水口和清洁带的距离，使得清洁带可以被浸润的面积加大，从而使得其与待清洁表面接触时都是被浸润的，因此，有效清洁面积大大增加，进一步提高了清洁效率，使得出水口喷出的液体都能被清洁带有效吸收，使得清洁带能快速被浸润，减小了初次使用时无效清洁的频率，同时使得喷出的液体刚好都能被清洁带吸收且浸润，既不会出现初期的无效清洁时间较长，也避免了喷向清洁带液体过多，而吸污电机的吸污力有限，液体残留的问题发生。当第一转动部的直径小于30mm时，虽然可以进入低矮的区域进行清洁，但是由于第一转动部在同转速时清洁带的线速度小，导致清洁带清洁的效率就低；当第一转动部的直径大于50mm时，虽然清洁线速度较大，清洁面效率高，但是由于第一转动部较大，导致地刷高度也大大增加，则较低矮的地方进不去，从而无法完成这些地方的清洁工作。

3、通过将所述清洁组件还包括第二转动部，所述清洁带套设在第一转动部和第二转动部上，第二转动部跟随第一转动部运动并带动清洁带一起转动。更利于控制第一转动部和第二转动部的同步运动，从而更好地带动清洁带运动，进一步缩短了清洁带的行程，相当于增加了清洁带与待清洁表面的频次，在相同的时间和距离内，使用的清洁带减少，降低了成本，同时减小了第一转动部和第二转动部的中心距，清洁带上表面和下表面的距离也减小，清洁带出现塌腰的几率也大大减少，对于清洁带中部的支撑要求也减小，且进一步减少了清洁带脱轨的几率，因此，使得清洁组件结构简单，同时，减小了清洁带的长度，减小了资源浪费。所述第二转动部的直径D2等于第一转动部的直径D1，且30mm≤D1≤40mm，使得清洁组件在地刷中占据的空间合理，从而使得地刷的整体厚度合理，可以伸进较矮的区域进行清洁工作，同时又能保证再减小清洁带的长度条件下，节省资源，且出水口的出水区域占据第一转动部上的清洁带的面积较大，从而使得清洁带快速被浸润，从而进一步提高清洁效率。

4、通过将悬空段不高于吸污口的内壁的最高点设置，且吸污口的内壁的最高点位于第一转动部的中心轴线上方，使脏污从清洁组件的第一转动部的刷毛上被刮下后，由于重力作用沿着刮条和第一转动部上的清洁带下落，由于吸污口最高点位于第一转动部中轴线上方，则被刮落的污液或者污物落在第一转动部表面，并且沿着第一转动部的表面是向后向下运动的直至到中心轴线，在吸污电机作用下，使得一部分立即被刮下的脏污沿第一转动部的弧面直接被吸入吸污口并通过吸污口进入吸污通道，进入盛污桶，防止脏污倒流，不会二次污染辊刷。

5、所述出水口在竖直方向的投影位于悬空段的前方，所述固定段水平设置，所述悬空段向下倾斜设置；或者，所述出水口在竖直方向的投影位于悬空段的前方，所述固定段水平设置，所述悬空段向下竖置设置。这样的方案，使得浸润区域足够大，且从出水口流出的清洁液或者水能够沿着悬空段快速流向清洁带，从而让清洁带在边运动到集液浸润区时就被足够的清洁液或者水浸润打湿，从而继续运动至与待清洁表面接触，进行擦拭，浸润打湿的越充分清洁越干净，尤其是利于顽固污渍的擦拭和清洗。

6、通过将所述供液模块还包括分水组件，所述分水组件设置在辊刷纳腔内且位于刮条上方，所述出水口设置在分水组件的前壁上且朝向第一转动部设置，所述分水组件的高度为h1，所述本体的高度为H，0.1≤h1≤0.25，这样的结构，使得分水组件占据的辊刷腔的空间合理，使得本体高度合理，分水组件过高，使得本体过高，虽然能够保证供水，但不利于较低矮的床下、沙发下的清洁，分水组件过低，虽然地刷较薄，但分水组件空间不足，供水量受影响，使得供水不够均匀，且不能快速充满分水组件，从而不利于给出水口供水，清洁带被浸润的不足，则造成清洁效力低。

7、通过将所述分水组件的前壁为弧形，所述导流面为分水组件的部分前壁形成，所述固定段设置在分水组件的底壁上，这样的结构使得导流面为弧形，所以从出水口流出的水或液体，除了一部分直接将对应出水口区域的清洁带上的刷毛浸润后，多余的则从出水口流出，沿着弧形导流面流至悬空段和导流面以及清洁带形成的集液浸润区，这样的结构使得液流流动更顺畅，进而让运动至该区域的刷毛被打湿进而有利于清洁带上的刷毛在出水区域进一步被充分浸润，从而提高清洁力。

8、通过将所述地刷内还设有灯板，所述灯板设置在分水组件的上方，且灯板上的光源周围设有水平放置的聚光罩，聚光罩的开口方向朝向辊刷腔设置，这样的结构，使得聚光罩在竖直方向占据的空间不是很大，从而使得地刷的厚度不至于很高，同时却能保证灯板上的光通过聚光罩将光聚集进而导向清洁组件或者清洁组件前面的待清洁表面，使得顾客可以看清楚带情节表面的脏污程度，尤其是床下或者沙发下面的低矮阴暗的角落，进而更好的清洁待清洁表面。

9、通过将所述本体上还设有覆盖辊刷腔的透明盖板，所述透明盖板的下表面还设有导光板，这样的结构，使得光通过导光板进而导向清洁组件前面的待清洁表面，导光效果好，无需电源通电的连接结构简单易实现，而且不占据很大空间，使得地刷整体高度不会增加伸至可以更低，且光源离待清洁表面更近，便于顾客看清边角或者低矮区域的顽固污渍，进而清洁干净。

附图说明

图1为实施例一所述表面清洁机的整体图；

图2为实施例一所述表面清洁机的地刷沿前后方向的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为实施例一所述表面清洁机的机身的结构图；

图5为实施例一所述表面清洁机的供液模块和刮条的示意图；

图6为实施例一所述表面清洁机的地刷的替代方案；

图7为图6中B处的放大图；

图8为实施例二所述表面清洁机的地刷沿前后方向的剖视图；

图9为实施例二所述表面清洁机的地刷的爆炸图；

图10为实施例二所述表面清洁机的地刷的部分结构图；

图11为实施例二所述表面清洁机的清洁组件的爆炸图；

图12为实施例二所述表面清洁机的分水组件、刮条、吸污口及清洁组件的结构图；

图13为实施例二所述表面清洁机的分水组件和刮条配合的示意图；

图14为实施例三所述表面清洁机的刮条的结构图；

图15为实施例四所述表面清洁机的分水组件的示意图；

图16为实施例五所述表面清洁机的分水组件的示意图；

图17为实施例六所述表面清洁机的分水组件的示意图。

图中标号如下：

100-地刷，110-辊刷腔，120-容纳腔，130-吸污口，140-本体，141-上壳体，142-下壳体，143-安装槽，150-前盖组件，151-透明盖板，152-按钮组件，161-大滚轮，162-小滚轮，170-地刮，200-清洁组件，210-第一转动部，211-传动孔，220-第二转动部，230-清洁带，231-衬布层，232-软胶层，233-刷毛，240-支撑架，241-主架体，242-副架体，250-侧支架，300-驱动模块，310-驱动电机，320-减速器，330-驱动头，400-供液模块，410-出水口，411-出水口在水平面的投影，420-分水组件，421-导流面，422-倾斜面，430-净水箱，440-供水管路，450-水泵，500-吸污模块，510-盛污桶，511-桶体，512-桶盖，520-集污电机，530-集污通道，600-刮条，610-固定段，620-悬空段，630-连接段，640-抵触面，700-机身，800-灯板，810-聚光罩，820-导光板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图5所示，作为本发明提供的一种浸润效果好的表面清洁机，包括用于清洁待清洁表面的地刷100，与地刷100铰接的机身700，刮污模块、吸污模块、驱动模块以及供液模块400，所述地刷100包括具有辊刷腔110和容纳腔120的本体140，可拆卸的安装在本体140上的清洁组件200，清洁组件200安装在辊刷腔110内，所述辊刷腔110的腔壁上还设置吸污口130，所述清洁组件200包括第一转动部210以及套在第一转动部210上并跟随第一转动部210运动的清洁带230，刮污模块包括刮条600，刮条用于将清洁组件200的清洁带230上的污液或者污物刮落；供液模块400用于给清洁组件200提供清洗用液体；吸污模块500用于将刮落的污液或者污物通过吸污口130抽入盛污桶510；驱动模块包括用于驱动清洁组件200转动的驱动电机(图中未示出)和传动结构，所述驱动电机设置于地刷100的容纳腔120内，驱动电机通过传动结构带动第一转动部210运动，刮条600设置在出水口410下方，且位于出水口410后侧，所述第一转动部210的直径为D1，30mm≤D1≤50mm，本实施例中，所述第一转动部210的直径D1为50mm，使得流出的液体刚好都能被清洁带吸收且浸润，减小了初次使用时无效清洁的频率，既不会出现初期的干刷毛无效清洁时间较长，也避免了喷向清洁带液体过多，而吸污电机的吸污力有限，液体在地面残留的问题发生。当第一转动部的直径大于50mm时，虽然清洁线速度较大，清洁面效率高，但是由于第一转动部较大，导致地刷高度也大大增加，则较低矮的地方进不去，从而无法完成这些地方的清洁工作。当第一转动部的直径小于30mm时，吸污正好和清洁相反，第一转动部直径小转动需要的扭矩大，第一转动部直径大则需要的扭矩小。将第一转动部的直径设置在此范围内，这样吸污和清洁能够达到一个平衡。

本实施例中，所述出水口410为多个，所述出水口410的出水区域位于第一转动部210的第二象限内，所述刮条600至少包括设置在本体140内的固定段610和向辊刷腔110内伸出的悬空段620，悬空段620的前端与清洁带230抵触，出水口410与刮条600之间还设有用于将从出水口410流出的液体辅助导向至清洁带230的导流面421，清洁带230的刷毛231至少部分与导流面421贴合，导流面421、悬空段620与位于第一转动部210的第二象限内的清洁带230形成集液浸润区。结合图3，直线X表示第一转动部210的中心轴线所在的竖向平面，直线Y表示第一转动部210的中心轴线所在的水平平面，位于直线X后方且位于直线Y上方的区域即为第一转动部210的第二象限Q2，出水口410位于第一转动部210的第二象限Q2内。出水口410到刮条600之间的区域即为集液浸润区S。从图3中可以看出，出水口410在水平面内的投影411部分位于悬空端620的前侧，刮条600高于第一转动部210的中心轴线设置，即刮条600高于直线Y所示的水平平面，自出水口410喷出的液体先流向清洁带230，使运动的清洁带230在第二象限Q2内可以立即被打湿，多余的液体沿清洁带230向后流动至刮条600并积聚在集液浸润区S，使得出水口410流出的液体先落在第一转动部210的中心轴线上方的清洁带230上，并被位于此区域的第一转动部上的清洁带230吸收，另一部分不能立即吸收的由于重力的作用沿着第一转动部210的表面流向刮条600，由于刮条600的悬空段620的前端和第一转动部上的清洁带抵触，导流面421、悬空段620与位于第一转动部210的第二象限内的清洁带230形成集液浸润区S，使得液体不断集中在刮条600上方，进一步浸润后面不在喷射区域内的清洁带，不断把集液浸润区的清洁带润湿，扩大了清洁带被浸润长度或者面积，在驱动电机带动下，第一转动部旋转带动清洁带向前运动，直至被润湿的清洁带与待清洁表面接触，不断擦拭待清洁表面，同时，清洁带继续运动，直至擦拭后的清洁带与刮条接触，刮条又给脏污的清洁带刮污，刮落的污物直接被吸入刮条下方的吸污口，清洁带继续跟随第一转动部运动，出水口再次给清洁带喷液，此时，清洁带在集液浸润区被再次浸润，进一步浸润后面没有被喷射到的清洁带，也使得清洁带在此区域被聚集的清洁液清洗，清洗后的清洁带继续运动擦拭待清洁表面，如此反复多次，由于出水口在竖直方向的投影至少部分位于刮条前方，且刮条的悬空段的前端与清洁带抵触，使得出水口、刮条与位于第一转动部的第二象限内的清洁带形成集液浸润区，扩大了清洁带被浸润的范围，而不仅仅是喷射区域，被浸润的清洁带面积加大，相当于增大了被浸润的清洁带与待清洁表面的接触面或者频次，即增大了有效清洁面积，使得清洁效率得以提高，同时使得所述地刷形成了边清洁待清洁表面边进行自清洗清洁带，进一步提高了清洁效率，改善了清洁效果，另外，刮落的污液立即被刮入吸污口，不会被再次带入下一次的转动清洁中，污液不会滴漏，避免了二次污染待清洁表面的可能。

本实施例中，如图2和图3所示，所述本体140包括上壳141和下壳142，上壳141扣合在下壳142上形成容纳腔120和位于本体140的前侧的辊刷腔110，辊刷腔110的前侧和底部设置开口，清洁组件200可拆卸的横向安装在辊刷腔110内，使得清洁带230的前侧和底部露出于辊刷腔110外，可以顺利与待清洁面接触。吸污口130设于辊刷腔110的后侧，且吸污口130与辊刷腔110连通，上壳上设有前盖组件150，前盖组件150可拆卸固定于本体140的前侧的辊刷腔110上。结合图1，表面清洁装置还包括机身700，机身700的底端与地刷100的后侧枢接在一起，地刷100的后侧设有大滚轮161，地刷100底部的大致中间部位设有小滚轮162。地刷100的底部还设有位于吸污口130下方的地刮170，地刮170呈长条形且长度方向沿左右方向布置，地刷100具有弹性且与待清洁面过盈接触。

结合图4，吸污模块500包括盛污桶510及吸污电机520，盛污桶510包括桶体511及桶盖512，盛污桶510可拆卸安装于机身700的前侧，机身700的底端与地刷100之间设有用于连通盛污桶510与吸污口130的吸污通道530，吸污通道530的一端与盛污桶510可拆卸对接连通、另一端与吸污口130连通。吸污电机520工作时，形成自吸污口130处流入并经过吸污通道530流入盛污桶510内的集污气流，地刷100底部的清洁带230被刮条600刮落的污液和污物等脏污在集污气流的作用下被收集至盛污桶510中。本实施例中，吸污电机520设于机身700内，机身700内还设有用于向各用电元件供电的电池(图中未示出)。装置工作时，驱动模块通过传动模块驱动第一转动部210转动，第一转动部210带动清洁带230运动，清洁带230对待清洁面进行擦拭。

结合图2和图3，吸污口130设于辊刷腔110的后方且与辊刷腔110连通，机壳140的前侧设有位于吸污口130上方的安装槽143，安装槽143设于辊刷腔110的后方且前侧敞口，安装槽143的内底壁高于直线Y所示的水平平面。供液模块400包括分水组件420，分水组件420呈长条形，出水口410设于分水组件420的前侧，分水组件420和刮条600设于机壳140的安装槽143处。本实施例中，安装槽143的内底壁水平设置，刮条600的固定段610水平设置，固定段610位于安装槽143中且被分水组件420压住，悬空段620伸出安装槽143且自后向前水平设置，所述固定段和悬空段之间设置连接段630，悬空段620伸入辊刷腔110内并与清洁带230的衬布层231抵触，悬空段620的前端设有与清洁带抵触的抵触面640，本实施例中抵触面640与清洁带的切线平行设置，吸污口130的最高点与悬空段620平齐设置。所述吸污口130的顶壁即为安装槽143的底壁向下伸出形成，分水组件420设置在安装槽143内，其前壁形成辊刷腔110的腔壁的一部分，出水口410为设置在其前壁上的孔，本实施例中出水口设置16个。

如图5所示，供液模块400还包括净水箱430、供水管路440和水泵450，净水箱430可拆卸设于机身700的后侧，分水组件420的后侧设有入水口，供水管路440的一端与净水箱430可拆卸对接配合，供水管路440的另一端与分水组件420的入水口连通，水泵450设于供水管路440上。出水口410设于分水组件420的前侧，分水组件420内设有用于连通入水口与出水口410的分水通道。装置工作时，净水箱430内的液体在水泵450的抽送作用下自入水口流入分水组件420中，然后自出水口410流出。所述导流面421为分水组件420的部分前壁形成，所述固定段610设置在分水组件420的底壁上，这样的结构使得导流面为弧形，所以从出水口流出的水或液体，除了一部分直接将对应出水口区域的清洁带上的刷毛浸润后，多余的则从出水口流出，沿着弧形导流面流至悬空段和导流面以及清洁带形成的集液浸润区，这样的结构使得液流流动更顺畅，进而让运动至该区域的刷毛被打湿进而有利于清洁带上的刷毛在出水区域进一步被充分浸润，从而提高清洁力。为了在保证分水组件420满足供液要求的同时合理降低地刷100整体的高度，需合理设置分水组件420和地刷100的高度比，结合图2，分水组件420的高度为h，地刷100的高度为H，0.1≤h/H≤0.25。本实施例中，分水组件420的高度h指分水组件420的最低点和最高点之间的高度，地刷100的高度H指地刷100的上表面与待清洁面之间的高度，本实施例中h/H设置为0.25。

结合图4，本实施例中，出水口410水平朝前设置，使出水口410的喷射方向水平向前设置，出水口410的喷射区域位于集液浸润区S内。分水组件420的前侧设有弧形面421，出水口410设于该弧形面421上，导流面即为出水口前侧的弧形面421。具体的，弧形面421的局部与第一转动部210同心设置，出水口410设于弧形面421与第一转动部210同心的部位处，清洁带230位于第二象限Q2内的部分刷毛与弧形面421贴合设置，自出水口410喷出的部分液体可以被该部分刷毛快速吸收，减小喷液较多且第一转动部210转速较快时使液体在离心力作用下不能被该部分刷毛有效吸收造成滴漏的问题，有利于提高清洁带230的吸液润湿效果。

当然可以理解的，如图6至图7所示，本发明的地刷也可以采用如下结构：地刷高度H为60mm，第一转动部的直径D₁较小，第一转动部为直径D₁为45mm，所述地刷的容纳腔120内设置灯板800和聚光罩810，前盖组件150下方对应聚光罩处设置导光板820，容纳腔120内设置了灯板800，由于第一转动部较小，且前盖组件中设置了灯板以及导光板，为了保证清洁带上的刷毛浸润，同时使得地刷仍然能够满足进入低矮空间，此时分水组件420的高度为h与地刷高度的比值为0.12，固定段610和悬空段620之间还设有连接段630，为了保证吸污口130的吸污效果，尤其是针对较大颗粒的污物的吸收，因此，吸污口130需要位于第一转动部210的中轴线的上方，此方案中悬空段620向下倾斜设置，本实施例中，悬空段620向下倾斜的角度α为35°，吸污口130的最高点高于悬空段630设置。

当然可以理解的，导流面也可以为斜面，出水口前侧也可以设置成斜面的形式；所述出水口也可以位于悬空段的前方，所述固定段水平设置，所述悬空段向下竖置设置；可以理解的是，抵触面640与清洁带230被抵触处的切向也可以成角度设置，该角度可以设置为2°、4°、6°、8°等合理的大小。可以理解的，也可以将吸污电机和电池包设置成一个单独的动力源组件，其外设置外壳和把手，而在机身上设置动力源组件的定位结构，该动力源组件从机身上拆下与尘杯组装在一起可以形成一个用于吸尘的随手吸，当然该动力源组件也可以拆下与其他组件比如布艺清洗系统组合形成布艺清洗机，这种不脱离本发明构思的技术方案，也都在本发明的保护范围内，这里不再一一举例。

实施例二

本实施例和实施例一的区别是地刷的结构不同。

作为本发明所述浸润效果好的表面清洁机，如图8至图13所示，所述清洁组件200还包括第二转动部220，所述清洁带230套设在第一转动部210和第二转动部220上，第二转动部220跟随第一转动部210运动并带动清洁带230一起转动。清洁组件采用这种模式，清洁带的面积加大，使得清洁组件与待清洁表面的接触为面接触，而且接触面大大增大，出水口410在竖直方向的投影位于刮条600前侧，减小了出水口410和清洁带230的距离，使得清洁带可以被浸润的面积加大，从而使得其与待清洁表面接触时都是被浸润的，因此，有效清洁面积大大增加，进一步提高了清洁效率。本实施例中，如图8所示，第二转动部220与第一转动部210相互平行且前后间隔分布，清洁带230套设于第一转动部210和第二转动部220上，清洁带230在工作时被第一转动部210和第二转动部220绷紧。结合图12，直线X表示第一转动部210的中心轴线所在的竖向平面，直线Y表示第一转动部210的中心轴线所在的水平平面，位于直线X后方且位于直线Y上方的区域即为第一转动部210的第二象限Q2，出水口410位于第一转动部210的第二象限Q2内。图12中的直线K表示刮条600的悬空段620所在的方向，直线K与直线X之间的区域即为集液浸润区S。刮条600优选的高于第一转动部210的中心轴线设置，即刮条600高于直线Y所示的水平平面，自出水口410流出的液体先流向清洁带230，使运动的清洁带230在第二象限Q2内可以立即被打湿，多余的液体沿清洁带230向后流动至刮条600并积聚在集液浸润区S，可以浸润未被液体直接喷射到的部分清洁带230，使清洁带230可以充分吸液润湿后进行擦拭工作，有利于提高清洁带230的清洁效果。

为了提高刮条600的悬空段620对清洁带230的刮擦效果，如图12和图13所示，抵触面640与清洁带230被抵触处的切向优选的平行设置。点M表示清洁带230被悬空段620的抵触面640所抵触的位置处，直线T为点M处的切向，悬空段620的抵触面640与直线T平行设置，悬空段620与第一转动部210的某一径向重合，避免悬空段620对清洁带230被抵触处的刮擦力产生分解作用，有利于合理提高悬空段620对清洁带230的刮擦作用力。抵触面640与辊刷腔110后壁之间的距离为L1，2mm≤L1≤5mm。合理设置抵触面640与辊刷腔110后壁之间的距离，使悬空段620可以有效刮挤清洁带230的同时保证液体对清洁带230的浸润效果。本实施例中，距离L1指抵触面640与安装槽143前侧之间的最小距离，距离L1优选设置为4mm，悬空段620向下倾斜的角度α为25°。

本实施例中，分水组件420的前壁上一共16个出水通道，所述出水口410为设置在出水通道上的孔，其中一个出水通道设置2个孔，因此，出水口410一共32个，使得每个出水口410的出水更加均匀。如图13所示，为了使自出水口410喷出的液体可以有效被处于集液浸润区S内的清洁带230吸收，出水口410在竖直方向的投影相对于悬空段620向前超出的距离为L2，L2与第一转动部210直径D₁的比值为0.05～0.15。本实施例中，距离L2指出水口410在竖直方向的投影与悬空段620之间在水平方向上的最小距离，L2优选设置为0.08*D1。

结合图9和图10，驱动模块300设于地刷100的容纳腔120中，驱动模块300包括驱动电机310和减速器320，驱动电机310的电机轴伸入减速器320中作为动力输入轴，减速器320设有轴向沿左右方向布置的动力输出轴，动力输出轴上套设有驱动头330，驱动头330位于辊刷腔110内的左端。

结合图11和图12，清洁组件200还包括支撑架240，支撑架240的右端设有侧支架250，支撑架240包括主架体241和副架体242，副架体242可相对于主架体241前后活动。第一转动部210设于主架体241的后方，第二转动部220通过副架体242设于主架体241的前方。副架体242和主架体241之间设有支撑弹簧，支撑弹簧作用于副架体242使副架体242远离主架体241时，支撑架240处于张开状态，第一转动部210和第二转动部220张紧清洁带230。支撑弹簧受力处于压缩状态时，副架体242靠近主架体241，支撑架240处于收拢状态，第一转动部210和第二转动部220松开清洁带230，以便用户拆换清洁带230。第一转动部210为主动辊，第一转动部210的左端设有与驱动头330配合的传动孔211，清洁组件200安装于辊刷腔110处时，驱动头330插入传动孔211中，驱动电机310通过减速器320和驱动头330驱动第一转动部210沿图中ω所示方向正转，第一转动部210带动清洁带230运动，运动的清洁带230带动第二转动部220跟随第一转动部210同步转动。支撑架240的具体结构可以参考现有技术中可收张的履带式清洁拖布结构，此处不再赘述。

本实施例中，为了使自出水口410喷出的液体都能被清洁带230有效吸收，需合理设置第一转动部210的直径，第一转动部210的直径为D1，另外，为了提高清洁带230的有效擦拭区域，且为了使地刷100可以进入床底、沙发底等低矮的空间内进行清洁，第二转动部220的直径D2与第一转动部210的直径D1相等，且30mm≤D1＝D2≤40mm。所述本体140的高度为H，其中，0.6≤D₁/H≤0.8，且35mm≤D₁＝D2≤40mm，本实施例中，第一转动部210的直径D1和第二转动部220的直径D2均设为36mm。使得在地刷有限的空间内，安装尽可能大的清洁组件，从而使得同样体积的地刷的有效清洁面积加大，既保证第一转动部的转速维持在合理的转动范围内，提高清洁力，又可以保证地刷的整体高度不至于太高而影响较矮的床底或者沙发下面的清洁。更利于控制第一转动部210和第二转动部220的同步运动，从而更好地带动清洁带230的运动，进一步缩短了清洁带230的行程，相当于增加了清洁带230与待清洁表面的频次，在相同的时间和距离内，使用的清洁带减少，降低了成本，同时减小了第一转动部和第二转动部的中心距，清洁带上表面和下表面的距离也减小，清洁带出现塌腰的几率也大大减少，对于清洁带中部的支撑要求也减小，且进一步减少了清洁带脱轨的几率，因此，使得清洁组件结构简单，同时，减小了清洁带的长度，减小了资源浪费。所述悬空段620不高于吸污口130的内壁的最高点设置，且吸污口130的内壁的最高点位于第一转动部210的中心轴线上方，使得较大得颗粒都能从吸污口130进入吸污通道，同时被刮落的污液或者污物落在第一转动部表面，并且沿着第一转动部的表面是向后向下运动的直至到中心轴线，在吸污电机作用下，使得一部分立即被刮下的脏污沿第一转动部的弧面直接被吸入吸污口并通过吸污口进入吸污通道，进入盛污桶，防止脏污倒流，不会二次污染辊刷。

如图8所示，所述地刷100内还设有灯板800，所述灯板800设置在分水组件420的上方，且灯板800上的光源周围设有水平放置的聚光罩810，聚光罩810的开口方向朝向辊刷腔110设置，所述本体140上还设有前盖组件150，所述前盖组件150包括覆盖辊刷腔110的透明盖板151以及设置在透明盖板151上的按钮组件152，按动按钮组件152，透明盖板151可以从本体140上拆下来。所述透明盖板151的下表面还设有导光板820，灯板800发出的光经聚光罩810聚集后再通过导光板820导向清洁组件前侧的待清洁表面上，使得顾客可以清楚的了解待清洁表面的状态，以对应的处理清洁。本实施例中，分水组件420的高度为h与地刷100的高度为H比值为0.15。这样使得地刷的容纳腔中既设置了合理高度的分水组件，保证出水口出水均匀有效，且还有空间容纳灯板进行照明，且地刷的厚度又不致于占据较大空间，既保证了较低矮阴暗处的清洁，又保证了浸润后的清洁带的浸润效果，从而提高清洁效率。

装置工作时，供液模块400通过出水口410向清洁带230提供液体，驱动模块300驱动清洁组件200的清洁带230循环运动，清洁带230的刷毛在集液浸润区S内吸水润湿，润湿后的清洁带230对待清洁面进行湿擦。刮条600的悬空段620对擦拭后受污的清洁带230进行刮擦，地刮170对待清洁面进行刮擦，刮条600被悬空段620刮落的脏污和地刮170前侧的脏污在集污气流的作用下被吸入盛污桶510中。未被刷毛及时吸收的液体积聚在刮条600的悬空段620上并向清洁带230渗透，位于悬空段620下方的清洁带230在吸液润湿后被刮条600刮擦，相当于对清洁带230进行小范围清洗，被清洗后的清洁带230继续向前运动并在吸液润湿后擦拭待清洁面，有利于改善清洁带230对待清洁面的擦拭效果。

可以理解的，也可以将第一转动部210与第二转动部220之间的外径比D1：D2设置为1.6、1.7、1.8、1.9、2等其他合理的大小；清洁拖布230的具体结构并不局限于上述记载和附图所示，也可以采用其他结构类型的拖布，比如软胶内层+绒毛外层或者刷毛等。

可以理解的是，悬空段620向下倾斜的角度α也可以设置为15°、17°、19°、21°、23°、27°、30°、40°等其他合理的大小；距离L1也可以设置为2mm、3mm、3.5mm、4.5mm、5mm等其他合理的大小；距离L2也可以设置为0.05*D1、0.07*D1、0.09*D1、0.1*D1、0.12*D1、0.14*D1、0.15*D1等其他合理的大小；第一转动部210的直径D1和第二转动部220的直径D2也可以设为30mm、31mm、32mm、33mm、34mm、35mm、37mm、38mm、39mm、40mm等其他合理的大小；第一转动部210的直径D1和第二转动部220的直径D2也可以差异设置，此时，第二转动部220的直径D2优选的小于第一转动部210的直径D1，第一转动部210的直径D1可以设置为30mm、32mm、35mm、37mm、40mm、42mm、45mm、47mm、50mm等其他合理的大小；h/H也可以设置为0.1、0.12、0.14、0.16、0.18、0.19、0.21、0.23、0.25等其他合理的大小。这种不脱离本发明构思的技术方案，也都在本发明的保护范围内，这里不再一一举例。

实施例三

结合图14，本实施例中，刮条600的悬空段620朝下竖直设置，悬空段620的下端设有抵触面640，抵触面640优选的与清洁带230被抵触处的切向平行设置。实施例三的其他结构与实施例二相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，刮条600的具体形状并不局限于图14所示，也可以根据地刷100的结构设置成其他合理的形状。

实施例四

结合图15，本实施例中，出水口410自后向前朝下倾斜设置，使出水口410的喷射方向斜向下设置，出水口410的喷射区域位于集液浸润区S内。实施例四的其他结构与实施例二相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，出水口410朝下倾斜的角度β可以设置为5°、7°、10°、12°、15°、17°、20°等合理的大小。

实施例五

结合图16，本实施例中，出水口410朝下竖直设置，使出水口410的喷射方向朝下设置，出水口410的喷射区域与集液浸润区S重叠。

实施例五的其他结构与实施例二相同，此处不再一一赘述。

实施例六

结合图17，本实施例中，分水组件420的前侧设有倾斜面422，出水口410设于倾斜面422上，倾斜面422优选的与第一转动部210某一位置处的切向平行设置，清洁带230的部分刷毛与出水口410所在的倾斜面422贴合设置。实施例五的其他结构与实施例二相同，此处不再一一赘述。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，也可以将上述实施例进行进行组合，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种浸润效果好的表面清洁机，包括机身和与机身铰接的地刷，设置在机身上的供液模块和吸污模块，所述地刷包括具有辊刷腔的本体、设置在本体上的刮条、位于辊刷腔内的清洁组件以及用于驱动清洁组件转动的驱动模块，所述清洁组件包括第一转动部以及套在第一转动部上的清洁带，其特征在于：所述刮条上方设置多个出水口，下方设置吸污口，所述出水口的出水区域位于第一转动部的第二象限内，所述刮条至少包括设置在本体内的固定段和向辊刷腔内伸出的悬空段，悬空段的前端与清洁带抵触，出水口与刮条之间还设有用于将从出水口流出的液体辅助导向至清洁带的导流面，清洁带的刷毛至少部分与导流面贴合，导流面、悬空段与位于第一转动部的第二象限内的清洁带形成集液浸润区。

2.根据权利要求1所述浸润效果好的表面清洁机，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机和传动结构，驱动电机通过传动结构带动第一转动部运动，所述第一转动部的直径为D1，30mm≤D1≤50mm。

3.根据权利要求2所述浸润效果好的表面清洁机，其特征在于，所述清洁组件还包括第二转动部，所述清洁带套设在第一转动部和第二转动部上，第二转动部跟随第一转动部运动并带动清洁带一起转动。

4.根据权利要求3所述浸润效果好的表面清洁机，其特征在于，所述第二转动部的直径D2等于第一转动部的直径D1，且30mm≤D1≤40mm。

5.根据权利要求4所述浸润效果好的表面清洁机，其特征在于，悬空段不高于吸污口的内壁的最高点设置，且吸污口的内壁的最高点位于第一转动部的中心轴线上方。

6.根据权利要求1或2或3或4所述浸润效果好的表面清洁机，其特征在于，所述出水口在竖直方向的投影位于悬空段的前方，所述固定段水平设置，所述悬空段向下倾斜设置；或者，所述出水口在竖直方向的投影位于悬空段的前方，所述固定段水平设置，所述悬空段向下竖置设置。

7.根据权利要求1所述浸润效果好的表面清洁机，其特征在于，所述供液模块还包括分水组件，所述分水组件设置在辊刷纳腔内且位于刮条上方，所述出水口设置在分水组件的前壁上且朝向第一转动部设置，所述分水组件的高度为h1，h1，所述本体的高度为H，0.1≤h1≤0.25。

8.根据权利要求6所述浸润效果好的表面清洁机，其特征在于，所述分水组件的前壁为弧形，所述导流面为分水组件的部分前壁形成，所述固定段设置在分水组件的底壁上。

9.根据权利要求1所述浸润效果好的表面清洁机，其特征在于，所述地刷内还设有灯板，所述灯板设置在分水组件的上方，且灯板上的光源周围设有水平放置的聚光罩，聚光罩的开口方向朝向辊刷腔设置。

10.根据权利要求9所述浸润效果好的表面清洁机，其特征在于，所述本体上还设有覆盖辊刷腔的透明盖板，所述透明盖板的下表面还设有导光板。