CN219475622U - 一种自动全检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动全检机，包括平台、U型检测箱、检测机构、防堆叠机构和防偏移机构，所述U型检测箱固定安装在平台的顶部，平台的顶部开设有输送槽，输送槽内等间距转动安装有多个输送辊，多个输送辊上绕设有同一输送带。本实用新型设计合理，在对金属加工件边输送边检测的过程中，不仅能够防止金属加工件堆叠在一起，也可防止金属加工件发生移位，保证金属加工件能够准确的从CCD检测仪的正下方顺畅穿过，提高了对金属加工件的检测效果，并且便于对拨料轴的高度位置进行调节，便于对两个竖挡板之间的间距进行调节，能够适用于对不同尺寸的金属加工件进行准确的检测使用，实用性好。

Description

一种自动全检机

技术领域

本实用新型涉及全检机技术领域，具体为一种自动全检机。

背景技术

全检就是全部产品都要进行品质检测，在对金属加工件进行生产的过程中，需要使用到自动全检机对其进行检测工作。目前市场上常见的金属加工件自动全检机，在使用的过程中，通过输送带对金属加工件进行平移工作，到需要对大量的金属加工件进行检测时，金属加工件容易堆叠在一起，需要人工进行分散工作，不够方便。

针对上述问题公告号为CN212739672U的中国专利公告的一种金属加工件自动全检机，包括支撑框架、自动全检机主体和输送带，所述支撑框架的外表面固定安装有自动全检机主体，且支撑框架上安装有输送带，所述支撑框架的左侧顶面固定安装有第一侧板，且支撑框架的右侧顶面固定安装有第二侧板，并且第一侧板和第二侧板的内部均设置有收纳槽。该金属加工件自动全检机，输送带在对金属加工件进行转移的过程中，需要穿过支撑轴的正下方，从而方便支撑轴对转移的金属加工件进行阻隔工作，便于金属加工件平整的穿过支撑轴，有利于后续的检测工作，工作人员可通过对丝杆的旋转，使丝杆带动第二套筒进行升降工作，方便第二套筒通过连接轴带动支撑轴进行高度的调节。

上述方案在实际操作中发现仍然存在至少以下缺陷：在利用支撑轴对输送带上的金属加工件进行阻挡摊平的过程中，并没有对金属加工件的两侧进行阻挡限位，导致金属加工件易在输送带上发生移位，不能够保证对金属加工件进行有效检测，为此，我们提出一种自动全检机用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动全检机，解决了在利用支撑轴对输送带上的金属加工件进行阻挡摊平的过程中，并没有对金属加工件的两侧进行阻挡限位，导致金属加工件易在输送带上发生移位，不能够保证对金属加工件进行有效检测的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动全检机，包括平台、U型检测箱、检测机构、防堆叠机构和防偏移机构，所述U型检测箱固定安装在平台的顶部，平台的顶部开设有输送槽，输送槽内等间距转动安装有多个输送辊，多个输送辊上绕设有同一输送带，检测机构设置在U型检测箱内，检测机构用于对金属加工件进行检测，防堆叠机构和防偏移机构均设置在U型检测箱上，防堆叠机构用于防止输送的金属加工件发生堆叠，防偏移机构用于防止输送的金属加工件发生偏移。

优选的，所述检测机构包括第一电动液压缸、安装板和CCD检测仪，第一电动液压缸固定安装在U型检测箱的顶部内壁上，安装板固定安装在第一电动液压缸的输出轴端，CCD检测仪通过螺钉固定安装在安装板的底部。

优选的，所述防堆叠机构包括第二电动液压缸、第一滑座、第二滑座、两个轴座和拨料轴，U型检测箱的后侧内壁上开设有第一竖槽，第二电动液压缸固定安装在第一竖槽的顶部内壁上，第一滑座滑动安装在第一竖槽内，第二电动液压缸的输出轴端与第一滑座的顶部固定连接，第一滑座的前侧延伸至第一竖槽外，U型检测箱的前侧内壁上开设有第二竖槽，第二滑座滑动安装在第二竖槽内，第二滑座的后侧延伸至第二竖槽外，两个轴座分别固定安装在第一滑座的前侧壁上和第二滑座的后侧壁上，拨料轴的两端分别与相对应的轴座转动连接。

优选的，所述第二竖槽内固定安装有竖导向杆，第二滑座滑动套设在竖导向杆上。

优选的，所述防偏移机构包括两个横轴、两个伸缩杆、两个竖挡板、两个定位杆、两个拉柄和两个弹簧，两个横轴分别固定安装在U型检测箱的前侧壁和后侧壁上，两个横轴相互靠近的一端均延伸至U型检测箱外，两个横轴相互靠近的一端均开设有滑槽，两个伸缩杆相互远离的一端分别滑动安装在相对应的滑槽内，两个竖挡板分别固定安装在两个伸缩杆相互靠近的一端，两个竖挡板均位于输送带的上方，两个竖挡板的左侧均延伸至U型检测箱外，两个竖挡板上均开设有定位为开口构造的矩形孔，拨料轴的两端分别贯穿相对应的矩形孔，两个伸缩杆的顶部均等间距开设有多个定位槽，两个滑槽的顶部内壁上均开设有竖孔，两个定位杆的底端分别滑动贯穿相对应的竖孔并分别延伸至相对应的定位槽内，两个拉柄分别固定安装在相对应定位杆的顶端，两个弹簧的顶端分别与相对应拉柄的底部固定连接，两个弹簧的底端分别与相对应横轴的顶部固定连接，两个弹簧分别套设在相对应的定位杆上。

优选的，所述滑槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，伸缩杆的顶部和底部均固定安装有限位杆，两个限位杆分别滑动安装在相对应的限位槽内。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动全检机。具备以下有益效果：

(1)、该一种自动全检机，通过利用输送带可对金属加工件进行输送，利用由第一电动液压缸、安装板和CCD检测仪组合构成的检测机构，可对金属加工件进行检测，进而能够实现对批量的金属加工件进行边输送边检测的作用。

(2)、该一种自动全检机，通过利用由第二电动液压缸、第一滑座、第二滑座、两个轴座和拨料轴组合构成的防堆叠机构，可把输送带上堆在一起的金属加工件摊平，避免金属加工件堆叠在一起移动至CCD检测仪的正下方时而影响检测工作。

(3)、该一种自动全检机，通过利用由两个横轴、两个伸缩杆、两个竖挡板、两个定位杆、两个拉柄和两个弹簧组合构成的防偏移机构，在摊平堆在一起的金属加工件时，能够利用两个竖挡板对金属加工件进行阻挡限位，避免金属加工件在输送带上发生移位，进而能够保证金属加工件能够准确的从CCD检测仪的正下方顺畅穿过，进而提高了金属加工件的检测效果，解决了现有的自动全检机在使用时，金属加工件易在输送带上发生移位，不能够保证对金属加工件进行有效检测的问题。

(4)、该一种自动全检机，通过对拨料轴的高度位置进行调节，对两个竖挡板之间的间距进行调节，能够适用于对不同尺寸的金属加工件进行准确的检测使用，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视的剖视结构示意图；

图3为本实用新型侧视的剖视结构示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图。

图中：1、平台；2、U型检测箱；3、输送槽；4、输送辊；5、输送带；6、第一电动液压缸；7、安装板；8、CCD检测仪；9、第一竖槽；10、第二电动液压缸；11、第一滑座；12、第二竖槽；13、第二滑座；14、轴座；15、拨料轴；16、横轴；17、滑槽；18、伸缩杆；19、竖挡板；20、矩形孔；21、定位槽；22、定位杆；23、拉柄；24、弹簧；25、竖导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动全检机，包括平台1、U型检测箱2、检测机构、防堆叠机构和防偏移机构，其中：

U型检测箱2固定安装在平台1的顶部，平台1的顶部开设有输送槽3，输送槽3内等间距转动安装有多个输送辊4，多个输送辊4上绕设有同一输送带5，利用多个输送辊4可对输送带5进行支撑，利用输送带5可对金属加工件进行输送，需要说明的是，平台1上安装有驱动马达，驱动马达与其中一个输送辊4的一端固定连接，驱动马达用于控制输送带5转动，其中输送带5的传动控制方式属于现有技术领域的常规技术手段，因此本文中不再作出赘述，检测机构设置在U型检测箱2内，防堆叠机构和防偏移机构均设置在U型检测箱2上。

上述的检测机构用于对金属加工件进行检测，检测机构包括第一电动液压缸6、安装板7和CCD检测仪8，第一电动液压缸6固定安装在U型检测箱2的顶部内壁上，安装板7固定安装在第一电动液压缸6的输出轴端，CCD检测仪8通过螺钉固定安装在安装板7的底部，利用第一电动液压缸6，可对安装板7和CCD检测仪8的高度位置进行调节，利用CCD检测仪8，可对金属加工件进行检测，需要说明的是，CCD检测仪8可在市场购买得到，其使用方法和检测原理属于现有技术领域的常规技术手段，本文中不再作出赘述。

上述的防堆叠机构用于防止输送的金属加工件发生堆叠，在输送金属加工件时，避免金属加工件容易堆叠在一起，防堆叠机构包括第二电动液压缸10、第一滑座11、第二滑座13、两个轴座14和拨料轴15，U型检测箱2的后侧内壁上开设有第一竖槽9，第二电动液压缸10固定安装在第一竖槽9的顶部内壁上，第一滑座11滑动安装在第一竖槽9内，第二电动液压缸10的输出轴端与第一滑座11的顶部固定连接，第一滑座11的前侧延伸至第一竖槽9外，U型检测箱2的前侧内壁上开设有第二竖槽12，第二滑座13滑动安装在第二竖槽12内，第二滑座13的后侧延伸至第二竖槽12外，两个轴座14分别固定安装在第一滑座11的前侧壁上和第二滑座13的后侧壁上，拨料轴15的两端分别与相对应的轴座14转动连接，利用第二电动液压缸10，可控制第一滑座11升高或下降，进而实现对拨料轴15的高度位置进行调节，利用拨料轴15，可把输送带5上堆在一起的金属加工件摊平，便于控制金属加工件平整的穿过拨料轴15，有利于后续的检测工作，需要说明的是，拨料轴15位于CCD检测仪8的左侧。

本实施例中，第二竖槽12内固定安装有竖导向杆25，第二滑座13滑动套设在竖导向杆25上，利用竖导向杆25，起到对第二滑座13的滑动方向进行导向，使得第二滑座13能够在第二竖槽12内平稳顺畅的进行竖直方向的运动。

上述的防偏移机构用于防止输送的金属加工件发生偏移，在利用输送带5输送金属加工件时，避免金属加工件在输送带5上发生移位而影响对其有效的检测作业，防偏移机构包括两个横轴16、两个伸缩杆18、两个竖挡板19、两个定位杆22、两个拉柄23和两个弹簧24，两个横轴16分别固定安装在U型检测箱2的前侧壁和后侧壁上，两个横轴16相互靠近的一端均延伸至U型检测箱2外，两个横轴16相互靠近的一端均开设有滑槽17，两个伸缩杆18相互远离的一端分别滑动安装在相对应的滑槽17内，两个竖挡板19分别固定安装在两个伸缩杆18相互靠近的一端，两个竖挡板19均位于输送带5的上方，两个竖挡板19的左侧均延伸至U型检测箱2外，利用两个竖挡板19，可对输送的金属加工件进行阻挡限位，保证金属加工件从CCD检测仪8的正下方顺畅穿过，两个竖挡板19上均开设有定位为开口构造的矩形孔20，拨料轴15的两端分别贯穿相对应的矩形孔20，两个伸缩杆18的顶部均等间距开设有多个定位槽21，两个滑槽17的顶部内壁上均开设有竖孔，两个定位杆22的底端分别滑动贯穿相对应的竖孔并分别延伸至相对应的定位槽21内，两个拉柄23分别固定安装在相对应定位杆22的顶端，两个弹簧24的顶端分别与相对应拉柄23的底部固定连接，两个弹簧24的底端分别与相对应横轴16的顶部固定连接，两个弹簧24分别套设在相对应的定位杆22上，利用拉柄23可便于提拉定位杆22，利用弹簧24可控制定位杆22自动复位，利用定位杆22与相对应定位槽21的插接配合，可对竖挡板19的位置进行固定，进而方便对竖挡板19的水平位置进行调节。

本实施例中，滑槽17的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，伸缩杆18的顶部和底部均固定安装有限位杆，两个限位杆分别滑动安装在相对应的限位槽内，利用限位杆在限位槽内的滑动连接配合，可对伸缩杆18的滑动行程进行限位。

本实施例中，需要说明的是，U型检测箱2的前侧外壁上固定安装有控制器，控制器上电性连接安装有显示屏和多个开关按钮，第一电动液压缸6、CCD检测仪8、第二电动液压缸10和控制器依次通过导线与外接电源线电性连接构成回路，多个开关按钮可用于分别控制第一电动液压缸6、CCD检测仪8、第二电动液压缸10的运行，CCD检测仪8所检测的图像画面可在显示屏上显示播放，以便于工作人员观察。

通过上述结构，本实用新型提供的自动全检机在对金属加工件边输送边检测的过程中，不仅能够防止金属加工件堆叠在一起，也可防止金属加工件发生移位，保证金属加工件能够准确的从CCD检测仪8的正下方顺畅穿过，提高了对金属加工件的检测效果，具体操作时，通过控制第一电动液压缸6，可把安装板7和CCD检测仪8调节至合适的高度位置，然后开启CCD检测仪8并控制输送带5转动，将多数量的金属加工件不断的放在输送带5上并位于两个竖挡板19之间，利用输送带5可对金属加工件从左向右进行输送，把金属加工件输送至拨料轴15的下方时，利用拨料轴15，可对堆在一起的金属加工件进行阻挡，即可把输送带5上堆在一起的金属加工件摊平，避免金属加工件堆叠在一起移动至CCD检测仪8的正下方时而影响检测工作，在摊平堆在一起的金属加工件时，利用两个竖挡板19，可对金属加工件进行阻挡限位，避免金属加工件在输送带5上发生移位，进而能够保证金属加工件能够准确的从CCD检测仪8的正下方顺畅穿过，摊平的金属加工件不断的经过CCD检测仪8的下方时，利用CCD检测仪8即可对金属加工件进行有效的检测，当对不同尺寸的金属加工件进行批量检测使用时，通过启动第二电动液压缸10工作，第二电动液压缸10可推动第一滑座11、第二滑座13、两个轴座14和拨料轴15同时竖直下移，通过启动第二电动液压缸10复位，第二电动液压缸10可推动第一滑座11、第二滑座13、两个轴座14和拨料轴15同时竖直上移，进而可根据金属加工件的高度尺寸，对拨料轴15的高度位置进行调节，通过向上提拉其中一个拉柄23，使得拉柄23带动定位杆22拉出至相对应的定位槽21外时，此时弹簧24受拉伸变形产生弹力，即可控制伸缩杆18在滑槽17内滑动，伸缩杆18带动竖挡板19水平移动，把竖挡板19调节至合适位置时，在松开拉柄23，在弹簧24的弹力作用下，可控制定位杆22自动复位插紧在相对应的定位槽21内，即可对调节好位置的竖挡板19进行固定，按照上述操作步骤，可对另一个竖挡板19的水平位置进行调节，进而能够实现方便调节两个竖挡板19之间的间距，可根据金属加工件的宽度尺寸，对两个竖挡板19之间的间距进行调节，从而适用于对不同尺寸的金属加工件进行准确的检测使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动全检机，其特征在于：包括平台、U型检测箱、检测机构、防堆叠机构和防偏移机构，所述U型检测箱固定安装在所述平台的顶部，所述平台的顶部开设有输送槽，所述输送槽内等间距转动安装有多个输送辊，多个所述输送辊上绕设有同一输送带，所述检测机构设置在所述U型检测箱内，所述检测机构用于对金属加工件进行检测，所述防堆叠机构和所述防偏移机构均设置在所述U型检测箱上，所述防堆叠机构用于防止输送的金属加工件发生堆叠，所述防偏移机构用于防止输送的金属加工件发生偏移。

2.根据权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述检测机构包括第一电动液压缸、安装板和CCD检测仪，所述第一电动液压缸固定安装在所述U型检测箱的顶部内壁上，所述安装板固定安装在所述第一电动液压缸的输出轴端，所述CCD检测仪通过螺钉固定安装在所述安装板的底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述防堆叠机构包括第二电动液压缸、第一滑座、第二滑座、两个轴座和拨料轴，所述U型检测箱的后侧内壁上开设有第一竖槽，所述第二电动液压缸固定安装在所述第一竖槽的顶部内壁上，所述第一滑座滑动安装在所述第一竖槽内，所述第二电动液压缸的输出轴端与所述第一滑座的顶部固定连接，所述第一滑座的前侧延伸至所述第一竖槽外，所述U型检测箱的前侧内壁上开设有第二竖槽，所述第二滑座滑动安装在所述第二竖槽内，所述第二滑座的后侧延伸至所述第二竖槽外，两个所述轴座分别固定安装在所述第一滑座的前侧壁上和所述第二滑座的后侧壁上，所述拨料轴的两端分别与相对应的所述轴座转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动全检机，其特征在于：所述第二竖槽内固定安装有竖导向杆，所述第二滑座滑动套设在所述竖导向杆上。

5.根据权利要求3所述的一种自动全检机，其特征在于：所述防偏移机构包括两个横轴、两个伸缩杆、两个竖挡板、两个定位杆、两个拉柄和两个弹簧，两个所述横轴分别固定安装在所述U型检测箱的前侧壁和后侧壁上，两个所述横轴相互靠近的一端均延伸至所述U型检测箱外，两个所述横轴相互靠近的一端均开设有滑槽，两个所述伸缩杆相互远离的一端分别滑动安装在相对应的所述滑槽内，两个所述竖挡板分别固定安装在两个所述伸缩杆相互靠近的一端，两个所述竖挡板均位于所述输送带的上方，两个所述竖挡板的左侧均延伸至所述U型检测箱外，两个所述竖挡板上均开设有定位为开口构造的矩形孔，所述拨料轴的两端分别贯穿相对应的所述矩形孔，两个所述伸缩杆的顶部均等间距开设有多个定位槽，两个所述滑槽的顶部内壁上均开设有竖孔，两个所述定位杆的底端分别滑动贯穿相对应的所述竖孔并分别延伸至相对应的所述定位槽内，两个所述拉柄分别固定安装在相对应所述定位杆的顶端，两个所述弹簧的顶端分别与相对应所述拉柄的底部固定连接，两个所述弹簧的底端分别与相对应所述横轴的顶部固定连接，两个所述弹簧分别套设在相对应的所述定位杆上。

6.根据权利要求5所述的一种自动全检机，其特征在于：所述滑槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，所述伸缩杆的顶部和底部均固定安装有限位杆，两个所述限位杆分别滑动安装在相对应的所述限位槽内。