CN219469573U - 一种h型钢自动组立机升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种H型钢自动组立机升降装置，属于H型钢自动组立机技术领域，包括机架，机架上方固定安装有支撑架，支撑架上方设置有安全性更高的升降机构，升降机构包括丝杆、伺服电机、卷扬机、承重板和上机架。本实用新型当丝杆损坏且卷扬机也发生故障，导致承重板不受控制做自由落体坠落时，承重板一侧的加速传感器敏感元件感应到加速度变化，将加速度信号转化为相应的电信号，并将电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制电动气囊膨胀，电动气囊将减速板从凹槽内顶出，使得减速板仅仅贴在承重板两侧，对承重板进行减速，避免承重板坠落对机架和上机架造成损坏。

Description

一种H型钢自动组立机升降装置

技术领域

本实用新型属于H型钢自动组立机技术领域，具体为一种H型钢自动组立机升降装置。

背景技术

H型钢自动组立机是用来生产H型钢的设备，在实际使用时，需要利用升降结构对自动组立机上机架进行升降，对H型钢组成板进行固定，为了使升降更稳定，同时为了避免升降结构发生故障导致上机架坠落造成损坏，提出一种H型钢自动组立机升降装置。

其中，经检索发现，有一篇申请号为CN201920612014.7，公开了一种用于H型钢自动组立机的升降装置，包括底座，所述底座的顶部两端均固定连接垫板的底部，所述垫板的内部活动连接螺纹杆的底部，所述螺纹杆的顶部固定连接第一锥齿轮的底部，具有该用于H型钢自动组立机的升降装置，一方面，通过垫板在保证螺纹杆固定的同时不会影响螺纹杆的转动，通过锥齿轮之间的连接方便驱动装置带动螺纹杆的旋转，通过吊杆和吊筒能够保证传动轴的稳定，防止传动轴的在使用时掉落，影响驱动装置带动螺纹杆旋转，同时方便H型钢的升降，另一方面，通过套架可以保证螺纹杆顶部的稳定，防止螺纹杆倾斜，通过安装板和升降板方便带动压轮架升降，增加了压轮架的灵活性，同时增加了设备的起吊高度，通过放置板保证驱动电机的稳定，方便驱动电机的使用的优点。

但是经过研究发现：该装置仅仅通过螺纹杆转动实现压轮架升降目的，没有其他辅助结构为压轮架提供向上的拉力，当螺纹杆滑丝后，会导致压轮架失去控制发生坠落，会造成机架损毁，使用安全性不够高，因此提供一种新型装置解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述使用安全性不够高的问题，提供一种H型钢自动组立机升降装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种H型钢自动组立机升降装置，包括机架，所述机架上方固定安装有支撑架；

所述支撑架上方设置有安全性更高的升降机构；

其中，所述升降机构包括丝杆、伺服电机、卷扬机、承重板和上机架，所述支撑架两侧均通过伺服电机转动连接有丝杆，两个所述丝杆外部共同嵌套螺纹连接有承重板，所述承重板中部固定安装有上机架，所述支撑架上方两侧对称安装有卷扬机，且卷扬机配套钢丝绳卷起始端与承重板连接。

其中，所述承重板一侧嵌入安装有加速传感器，所述支撑架一侧并列转动连接有滚轮，且滚轮数量若干，且加速传感器配套敏感元件与滚轮接触，所述支撑架两侧通过凹槽对称嵌入安装有减速板，所述减速板另一侧安装有电动气囊，且电动气囊嵌入于凹槽内部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过升降机构，伺服电机带动丝杆正反转动，带动承重板和上机架做上下升降运动，卷扬机配套力矩电机配合伺服电机，带动卷扬机配套钢丝绳卷收卷和放卷，钢丝绳为承重板提供向上的拉力，使得承重板和上机架升降更稳定，即使丝杆滑丝，承重板在卷扬机配套钢丝绳的牵引下也不会坠落，安全性更高。

2、本实用新型中，当丝杆损坏且卷扬机也发生故障，导致承重板不受控制做自由落体坠落时，承重板一侧的加速传感器敏感元件感应到加速度变化，将加速度信号转化为相应的电信号，并将电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制电动气囊膨胀，电动气囊将减速板从凹槽内顶出，使得减速板仅仅贴在承重板两侧，对承重板进行减速，避免承重板坠落对机架和上机架造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的部分立体结构示意简图；

图2为本实用新型中整体侧剖面结构示意简图；

图3为本实用新型中图2的A处放大结构示意简图；

图4为本实用新型中支撑架和承重板局部俯视剖面结构示意简图；

图5为本实用新型中电路结构示意简图。

图中标记：1、机架；101、支撑架；1011、滚轮；1012、减速板；1022、电动气囊；102、丝杆；1021、伺服电机；103、卷扬机；2、承重板；201、上机架；202、加速传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中：

参照图1-5，一种H型钢自动组立机升降装置，包括机架1，机架1上方固定安装有支撑架101；

支撑架101上方设置有安全性更高的升降机构。

参照图1、2、3、4，本实施例中，升降机构包括丝杆102、伺服电机1021、卷扬机103、承重板2和上机架201，支撑架101两侧均通过伺服电机1021转动连接有丝杆102，两个丝杆102外部共同嵌套螺纹连接有承重板2，承重板2中部固定安装有上机架201，支撑架101上方两侧对称安装有卷扬机103，且卷扬机103配套钢丝绳卷起始端与承重板2连接；

伺服电机1021带动丝杆102正反转动，带动承重板2和上机架201做升降运动，卷扬机103配套力矩电机配合伺服电机1021，带动卷扬机103配套钢丝绳卷收卷和放卷，钢丝绳为承重板2提供向上的拉力，使得承重板2和上机架201升降更稳定，即使丝杆102滑丝，承重板2在卷扬机103配套钢丝绳的牵引下也不会坠落，安全性更高。

参照图1、2、3、4，本实施例中，承重板2一侧嵌入安装有加速传感器202，支撑架101一侧并列转动连接有滚轮1011，且滚轮1011数量若干，且加速传感器202配套敏感元件与滚轮1011接触，支撑架101两侧通过凹槽对称嵌入安装有减速板1012，减速板1012另一侧安装有电动气囊1022，且电动气囊1022嵌入于凹槽内部；

承重板2做匀速直线升降，且承重板2一侧的加速传感器202配套敏感元件在滚轮1011上滑动，当丝杆102损坏且卷扬机103也发生故障，导致承重板2不受控制做自由落体坠落时，承重板2一侧的加速传感器202敏感元件感应到加速度变化，将加速度信号转化为相应的电信号，并将电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制电动气囊1022膨胀，电动气囊1022将减速板1012从凹槽内顶出，使得减速板1012仅仅贴在承重板2两侧，对承重板2进行减速，避免承重板2坠落对机架1和上机架201造成损坏。

参照图1-5，本实施例中，电动气囊1022、伺服电机1021、卷扬机103和加速传感器202；

均通过控制面板与外部电源电性连接。

工作原理：首先伺服电机1021带动丝杆102正反转动，带动承重板2和上机架201做升降运动，接着卷扬机103配套力矩电机配合伺服电机1021，带动卷扬机103配套钢丝绳卷收卷和放卷，钢丝绳为承重板2提供向上的拉力，使得承重板2和上机架201升降更稳定，即使丝杆102滑丝，承重板2在卷扬机103配套钢丝绳的牵引下也不会坠落，安全性更高，然后承重板2做匀速直线升降，且承重板2一侧的加速传感器202配套敏感元件在滚轮1011上滑动，当丝杆102损坏且卷扬机103也发生故障，导致承重板2不受控制做自由落体坠落时，承重板2一侧的加速传感器202敏感元件感应到加速度变化，将加速度信号转化为相应的电信号，并将电信号传输给PLC控制器，最后PLC控制器控制电动气囊1022膨胀，电动气囊1022将减速板1012从凹槽内顶出，使得减速板1012仅仅贴在承重板2两侧，对承重板2进行减速，避免承重板2坠落对机架1和上机架201造成损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种H型钢自动组立机升降装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方固定安装有支撑架(101)；

所述支撑架(101)上方设置有安全性更高的升降机构；

所述升降机构包括丝杆(102)、伺服电机(1021)、卷扬机(103)、承重板(2)和上机架(201)；

所述支撑架(101)两侧均通过伺服电机(1021)转动连接有丝杆(102)，两个所述丝杆(102)外部共同嵌套螺纹连接有承重板(2)，所述承重板(2)中部固定安装有上机架(201)，所述支撑架(101)上方两侧对称安装有卷扬机(103)，且卷扬机(103)配套钢丝绳卷起始端与承重板(2)连接。

2.如权利要求1所述的一种H型钢自动组立机升降装置，其特征在于：所述承重板(2)一侧嵌入安装有加速传感器(202)。

3.如权利要求1所述的一种H型钢自动组立机升降装置，其特征在于：所述支撑架(101)一侧并列转动连接有滚轮(1011)，且滚轮(1011)数量若干，且加速传感器(202)配套敏感元件与滚轮(1011)接触。

4.如权利要求1所述的一种H型钢自动组立机升降装置，其特征在于：所述支撑架(101)两侧通过凹槽对称嵌入安装有减速板(1012)。

5.如权利要求4所述的一种H型钢自动组立机升降装置，其特征在于：所述减速板(1012)另一侧安装有电动气囊(1022)，且电动气囊(1022)嵌入于凹槽内部。