CN219468989U - 一种用于实心烧结砖的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种用于实心烧结砖的夹具，涉及烧结砖搬运设备技术领域，包括台架底座，台架底座上安装有转向台座，转向台座的台面上固定设置有支撑架，支撑架内安装有第一转轴，第一转轴与主臂的一端铰接，主臂的另一端安装有第二转轴，第二转轴与万向轴座铰接，万向轴座上安装有万向轴，万向轴与辅臂固定连接，辅臂上安装有夹爪转轴，夹爪转轴与夹爪的底部固定连接。本实用新型提升了夹具的灵活度，使夹具可以对周围任一方向的实心烧结砖进行夹取，并且简化了各调整机构的结构，减小了夹具的体积，使夹具可适用于密集性作业，提升了生产效率。

Description

一种用于实心烧结砖的夹具

技术领域

本实用新型涉及烧结砖搬运设备技术领域，具体公开了一种用于实心烧结砖的夹具。

背景技术

在建设工程中，由于烧结砖的价格低廉、工艺简单、设计和施工技术成熟以及人们的使用惯性等原因，是目前最主要的墙体材料之一。烧结砖生产工艺主要由原料制备、还体成型、湿坯干燥和成品培烧四部分组成。在烧结砖完成成品焙烧工艺之后需要将烧制砖有窑车上搬运下来，然后放置到储存区。

授权公告号为：CN218200887U的实用新型专利公开了一种烧结砖砖坯码垛夹具，包括夹具主体，夹具主体的下端四角均固定连接有驱动轮，夹具主体的下端中部固定连接有一号电机，一号电机的输出端贯穿夹具主体并固定连接有转向结构，转向结构的上端固定连接有装置架，装置架的右端中部开有T型槽，装置架的上端中部固定连接有伸缩器，伸缩器的输出端贯穿装置架的上端并固定连接有升降结构。

公开的专利技术通过设置的夹具可以将烧结砖夹住，并通过转向结构和升降结构增强夹具的灵活度；该专利中的夹具在抓取烧结砖后，需要先旋转角度，然后调整夹具的高度，灵活性较差，并且整体装置体积大，结构冗杂，很难适用于密集的搬运工作，极大地限制了生产加工的效率。

实用新型内容

本实用新型针对目前烧结砖夹具灵活度低、结构冗杂的问题，提供了一种用于实心烧结砖的夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:

一种用于实心烧结砖的夹具，包括台架底座，台架底座上安装有转向台座，转向台座的台面上固定设置有支撑架，支撑架内安装有第一转轴，第一转轴与主臂的一端铰接，主臂的另一端安装有第二转轴，第二转轴与万向轴座铰接，万向轴座上安装有万向轴，万向轴与辅臂固定连接，辅臂上安装有夹爪转轴，夹爪转轴与夹爪的底部固定连接。本夹具通过设置转向台座可以进行旋转调整，使夹爪可以对周围任一方向的烧结砖进行夹取；通过在主臂一端安装第一转轴，主臂可以通过在第一转轴上旋转实现对夹爪高度的调整；通过辅臂连接的万向轴和安装的夹爪转轴，可以使辅臂自由旋转并对夹爪的抓取位置进行微调，进一步提升了夹爪的灵活度。本实用新型提升了夹具的灵活度，使夹具可以对周围任一方向的实心烧结砖进行夹取，并且简化了各调整机构的结构，减小了夹具的体积，使夹具可适用于密集性作业，提升了生产效率。

优选的，夹爪包括夹爪底座，夹爪底座上安装有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块。滑块可以在滑轨上滑动，提升了夹爪的灵活度，使夹爪可以适配各种尺寸的实心烧结砖，增强了夹具的实用性。

优选的，滑块设置有两个，分别对称设置在滑轨的左右两侧。滑轨左右两侧的滑块可以通过位置调整实现对于实心烧结砖的夹取，增强了夹具的稳定性，避免发生脱滑现象，降低了安全隐患。

优选的，夹爪底座的两侧均安装有伺服电机，伺服电机与滑块电连接。通过伺服电机可以对滑块的位置进行调整，可以实时控制滑块的位置，为作业人员提供了便利。

优选的，第一转轴设置有连接部，第一转轴的连接部与主臂曲柄的一端铰接，主臂曲柄的另一端与万向轴座铰接。通过设置主臂曲柄，增强了主臂的灵活度，并且主臂曲柄可以分担主臂的承受力，使夹具可以夹起更重的实心烧结砖。

优选的，转向台座的外周壁上安装有夹具控制台。通过在夹具控制台中输入操作指令，控制夹具便可以按照既定的流程进行作业，使现场的操作人员无需实时操控，减轻了作业人员的工作量，提升了生产加工的效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型提升了夹具的灵活度，使夹具可以对周围任一方向的实心烧结砖进行夹取，并且简化了各调整机构的结构，减小了夹具的体积，使夹具可适用于密集性作业，提升了生产效率；

(2)本实用新型通过对滑块位置的调整，可以实现对于实心烧结砖的夹取，并通过伺服电机进行控制，使夹具更加稳定，避免发生脱滑现象，降低了安全隐患，为作业人员提供了便利；

(3)本实用新型中的夹具结构简单、安装方便，可以适配各种尺寸的实心烧结砖，增强了夹具的实用性，进一步提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图。

图中：1.台架底座，2.转向台座，3.夹具控制台，4.支撑架，5.第一转轴，6.主臂，7.主臂曲柄，8.第二转轴，9.万向轴座，10.万向轴，11.辅臂，12.夹爪转轴，13.夹爪底座，14.滑轨，15.滑块，16.伺服电机。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

请参阅附图1，本具体实施方式提供了一种用于实心烧结砖的夹具，包括台架底座1，台架底座1上安装有转向台座2，转向台座2的台面上固定设置有支撑架4，支撑架4内安装有第一转轴5，第一转轴5与主臂6的一端铰接，主臂6的另一端安装有第二转轴8，第二转轴8与万向轴座9铰接，万向轴座9上安装有万向轴10，万向轴10与辅臂11固定连接，辅臂11上安装有夹爪转轴12，夹爪转轴12与夹爪的底部固定连接。本夹具通过设置转向台座2可以进行旋转调整，使夹爪可以对周围任一方向的烧结砖进行夹取；通过在主臂6一端安装第一转轴5，主臂6可以通过在第一转轴5上旋转实现对夹爪高度的调整；通过辅臂11连接的万向轴10和安装的夹爪转轴12，可以使辅臂11自由旋转并对夹爪的抓取位置进行微调，进一步提升了夹爪的灵活度。本实用新型提升了夹具的灵活度，使夹具可以对周围任一方向的实心烧结砖进行夹取，并且简化了各调整机构的结构，减小了夹具的体积，使夹具可适用于密集性作业，提升了生产效率。

夹爪包括夹爪底座13，夹爪底座13上安装有滑轨14，滑轨14上滑动设置有滑块15。滑块15可以在滑轨14上滑动，提升了夹爪的灵活度，使夹爪可以适配各种尺寸的实心烧结砖，增强了夹具的实用性。滑块15设置有两个，分别对称设置在滑轨14的左右两侧。滑轨14左右两侧的滑块15可以通过位置调整实现对于实心烧结砖的夹取，增强了夹具的稳定性，避免发生脱滑现象，降低了安全隐患。夹爪底座13的两侧均安装有伺服电机16，伺服电机16与滑块15电连接。通过伺服电机16可以对滑块15的位置进行调整，可以实时控制滑块15的位置，为作业人员提供了便利。

第一转轴5设置有连接部，第一转轴5的连接部与主臂曲柄7的一端铰接，主臂曲柄7的另一端与万向轴座9铰接。通过设置主臂曲柄7，增强了主臂6的灵活度，并且主臂曲柄7可以分担主臂6的承受力，使夹具可以夹起更重的实心烧结砖。

转向台座2的外周壁上安装有夹具控制台3。通过在夹具控制台3中输入操作指令，控制夹具便可以按照既定的流程进行作业，使现场的操作人员无需实时操控，减轻了作业人员的工作量，提升了生产加工的效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于实心烧结砖的夹具，包括台架底座(1)，其特征在于，台架底座(1)上安装有转向台座(2)，转向台座(2)的台面上固定设置有支撑架(4)，支撑架(4)内安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)与主臂(6)的一端铰接，主臂(6)的另一端安装有第二转轴(8)，第二转轴(8)与万向轴座(9)铰接，万向轴座(9)上安装有万向轴(10)，万向轴(10)与辅臂(11)固定连接，辅臂(11)上安装有夹爪转轴(12)，夹爪转轴(12)与夹爪的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于实心烧结砖的夹具，其特征在于，夹爪包括夹爪底座(13)，夹爪底座(13)上安装有滑轨(14)，滑轨(14)上滑动设置有滑块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于实心烧结砖的夹具，其特征在于，滑块(15)设置有两个，分别对称设置在滑轨(14)的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于实心烧结砖的夹具，其特征在于，夹爪底座(13)的两侧均安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)与滑块(15)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于实心烧结砖的夹具，其特征在于，第一转轴(5)设置有连接部，第一转轴(5)的连接部与主臂曲柄(7)的一端铰接，主臂曲柄(7)的另一端与万向轴座(9)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于实心烧结砖的夹具，其特征在于，转向台座(2)的外周壁上安装有夹具控制台(3)。