CN219791734U - 一种可移动式小型码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式小型码垛机器人，属于机器人技术领域。一种可移动式小型码垛机器人，包括固定下臂，所述固定下臂的侧面安装有转动上臂，所述转动上臂一端固定连接有固定座，所述固定座的底部安装有固定液压杆，所述固定液压杆的一端固定连接有移动平台，所述移动平台的内侧面安装有调节液压杆，所述调节液压杆的一端固定连接有推动座，所述推动座穿过移动平台的一端活动连接有夹持板；本实用新型通过移动平台、调节液压杆、推动座和夹持板之间的相互配合使用，从而方便根据实际搬运的箱体的大小进行调整使用，避免由于搬运的时候，箱体的大小不合适，导致设备夹持不够稳定，从而耽误工作人员的正常搬运清空。

Description

一种可移动式小型码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可移动式小型码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，实际使用的时候，需要一些可以方便移动的对物品进行码垛的小型码垛机器人。

现有的码垛机器人在对箱体进行搬运码垛的时候，由于需要进行码垛机的箱体的大小存在差异，导致机器人进行搬运的时候，夹持的不够紧密，从而导致码垛的箱体容易产生掉落，从而导致箱内的物品，产生损坏，影响工作人员的正常使用效果。

因此，针对该问题，本实用新型出了一种可移动式小型码垛机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种可移动式小型码垛机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可移动式小型码垛机器人，包括固定下臂，所述固定下臂的侧面安装有转动上臂，所述转动上臂一端固定连接有固定座，所述固定座的底部安装有固定液压杆，所述固定液压杆的一端固定连接有移动平台，所述移动平台的内侧面安装有调节液压杆，所述调节液压杆的一端固定连接有推动座，所述推动座穿过移动平台的一端活动连接有夹持板，所述推动座和夹持板分别通过螺纹连接有固定螺纹杆。

优选地，所述移动平台的内部贯穿开设有限位杆，所述推动座与限位杆活动连接。

优选地，所述推动座的侧面开设有卡槽，所述夹持板的侧面固定连接有卡块，所述卡槽与卡块的形状相匹配。

优选地，所述固定下臂的底部安装有电机，所述电机的形状为圆形。

优选地，所述电机的底部安装有固定车体，所述固定车体的底部安装有万向轮。

优选地，所述固定车体的侧面固定连接有推动架，所述推动架的表面开设有纹路。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可移动式小型码垛机器人，具备以下有益效果：

该机器人，通过移动平台、调节液压杆、推动座和夹持板之间的相互配合使用，从而方便根据实际搬运的箱体的大小进行调整使用，避免由于搬运的时候，箱体的大小不合适，导致设备夹持不够稳定，从而耽误工作人员的正常搬运清空。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可移动式小型码垛机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可移动式小型码垛机器人的结构背面图；

图3为本实用新型提出的一种可移动式小型码垛机器人的结构展开图。

图中：1、固定下臂；2、转动上臂；3、固定座；4、固定液压杆；5、移动平台；501、限位杆；6、调节液压杆；7、推动座；701、卡槽；8、夹持板；801、卡块；9、固定螺纹杆；10、电机；11、固定车体；1101、万向轮；1102、推动架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图3，一种可移动式小型码垛机器人，包括固定下臂1，固定下臂1的侧面安装有转动上臂2，转动上臂2一端固定连接有固定座3，固定座3的底部安装有固定液压杆4，固定液压杆4的一端固定连接有移动平台5，移动平台5的内侧面安装有调节液压杆6，调节液压杆6的一端固定连接有推动座7，推动座7穿过移动平台5的一端活动连接有夹持板8，推动座7和夹持板8分别通过螺纹连接有固定螺纹杆9。

本实用新型中，使用的时候，工作人员通过启动固定液压杆4，启动的固定液压杆4开始伸缩运动，从而方便控制移动平台5进行上下移动，从而方便调节推动座7与需要搬运码垛的箱体之间的位置，工作人员通过启动调节液压杆6，启动的调节液压杆6开始伸缩运动，从而控制调节液压杆6一端固定连接的推动座7进行移动，移动的推动座7带动夹持板8将需要进行码垛的箱体进行夹持使用，方便对其进行固定，通过启动固定液压杆4带动移动平台5上下进行移动，从而方便控制夹持板8带动箱体进行上下搬运使用，通过转动上臂2和固定下臂1之间的配合使用，从而方便对其位置进行调节使用，当夹持板8在使用的时候，产生损坏，工作人员通过通过将夹持板8卡入推动座7的侧面，通过固定螺纹杆9与推动座7和夹持板8依次进行螺纹连接，从而方便对夹持板8位置进行更换安装使用。

参照图1，移动平台5的内部贯穿开设有限位杆501，推动座7与限位杆501活动连接。

本实用新型中，通过移动平台5内部开设的限位杆501，方便推动座7进行移动，避免推动座7移动的位置发生翻转，耽误工作人员的正常使用情况，从而导致不必要的损失。

参照图3，推动座7的侧面开设有卡槽701，夹持板8的侧面固定连接有卡块801，卡槽701与卡块801的形状相匹配。

本实用新型中，通过卡槽701与卡块801之间的形状相匹配，从而方便工作人员将卡块801卡入卡槽701的内壁，使其之间的连接更加的紧密，避免产生脱落，耽误使用效果。

参照图2，固定下臂1的底部安装有电机10，电机10的形状为圆形。

本实用新型中，通过电机10，对固定下臂1底部进行旋转使用，从而避免搬运的位置较为固定，影响使用效果。

参照图2，电机10的底部安装有固定车体11，固定车体11的底部安装有万向轮1101。

本实用新型中，通过固定车体11带动万向轮1101进行移动使用，从而方便工作人员对其位置进行搬运使用，从而避免耽误工作人员的正常使用情况。

参照图2，固定车体11的侧面固定连接有推动架1102，推动架1102的表面开设有纹路。

本实用新型中，通过推动架1102对固定车体11进行推动使用，通过推动架1102表面的纹路，从而避免使用者手部产生打滑，耽误使用效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可移动式小型码垛机器人，包括固定下臂(1)，其特征在于，所述固定下臂(1)的侧面安装有转动上臂(2)，所述转动上臂(2)一端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的底部安装有固定液压杆(4)，所述固定液压杆(4)的一端固定连接有移动平台(5)，所述移动平台(5)的内侧面安装有调节液压杆(6)，所述调节液压杆(6)的一端固定连接有推动座(7)，所述推动座(7)穿过移动平台(5)的一端活动连接有夹持板(8)，所述推动座(7)和夹持板(8)分别通过螺纹连接有固定螺纹杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式小型码垛机器人，其特征在于，所述移动平台(5)的内部贯穿开设有限位杆(501)，所述推动座(7)与限位杆(501)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式小型码垛机器人，其特征在于，所述推动座(7)的侧面开设有卡槽(701)，所述夹持板(8)的侧面固定连接有卡块(801)，所述卡槽(701)与卡块(801)的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式小型码垛机器人，其特征在于，所述固定下臂(1)的底部安装有电机(10)，所述电机(10)的形状为圆形。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式小型码垛机器人，其特征在于，所述电机(10)的底部安装有固定车体(11)，所述固定车体(11)的底部安装有万向轮(1101)。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式小型码垛机器人，其特征在于，所述固定车体(11)的侧面固定连接有推动架(1102)，所述推动架(1102)的表面开设有纹路。