CN219058084U - 一种自动衣物折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动衣物折叠装置，外框内固设有安装平台，固定叠衣板固设于安装平台上，固定叠衣板两侧对称设置有活动叠衣板，且固定叠衣板与活动叠衣板之间通过铰链连接，翻转电机固设于外框上，铰链连接件固设于翻转电机的动力输出端，且铰链与铰链连接件固定连接，外框内还固设有预折叠机构。本实用新型提出的一种自动衣物折叠装置，结构简单，使用方便，能够显著降低设备的制造成本和运行成本，有助于促进装置的普及。

Description

一种自动衣物折叠装置

技术领域

本实用新型涉及服装自动化生产线技术装置领域，更具体的，涉及一种自动衣物折叠装置。

背景技术

将衣物按照一定的方式进行折叠处理是服装工厂进行生产作业时必不可少的一步，但是由于衣物折叠具有较高的复杂性，服装生产作业中往往依靠人工完成该道工序，导致产品的完成度会基于工人的经验产生差异化，为产品的品质管控带来困难。

随着工厂现代设备的推广，部分服装生产流水线也引入自动化设备代替人工完成衣物折叠工序。例如申请号为CN202010340454.9的中国发明专利文件公开了一种用于服装生产流水线的可调节式自动叠衣机构，通过电动丝杠和气缸分别驱动底板和叠衣板完成生产作业中的折叠工序，且具备可调节性，在一定程度上提高了服装生产线的自动化程度，提高了生产作业的效率。然而，包括该设备在内的市面上所有具有相似功能的衣物折叠装置都普遍存在结构复杂、驱动装置种类多(需要接入多种动力源)、驱动装置冗繁(电机、气缸数量过多)等缺陷，导致设备的制造成本及运行成本偏高，为普及带来了困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于目前现有的衣物折叠装置结构复杂，导致设备的制造成本及运行成本偏高。为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种自动衣物折叠装置，结构简单，使用方便，能够显著降低设备的制造成本和运行成本，有助于促进装置的普及。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动衣物折叠装置，包括外框、安装平台、固定叠衣板、活动叠衣板、铰链、铰链连接件、翻转电机和预折叠机构，外框内固设有安装平台，固定叠衣板固设于安装平台上，固定叠衣板两侧对称设置有活动叠衣板，且固定叠衣板与活动叠衣板之间通过铰链连接，翻转电机固设于外框上，铰链连接件固设于翻转电机的动力输出端，且铰链与铰链连接件固定连接，外框内还固设有预折叠机构。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述铰链由两个叶片拼接组成，且两个叶片之间转动连接，其中一个叶片与所述固定叠衣板固定连接，另一个叶片与所述活动叠衣板固定连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述预折叠机构包括第一垂直光轴、第二垂直光轴、第一电机座、活动电机、垂直滑块、水平光轴、水平滑块、第一皮带和折叠杆，所述安装平台两侧均竖向设置有第一垂直光轴和第二垂直光轴，第一垂直光轴上滑动连接有第一电机座，活动电机固设于第一电机座上，第二垂直光轴上滑动连接有垂直滑块，第一电机座通过水平光轴与垂直滑块固定连接，水平光轴上滑动连接有水平滑块，第一电机座和垂直滑块之间还固设有第一皮带，第一皮带与活动电机的动力输出轴固定连接，且水平滑块与第一皮带固定连接，两个水平滑块之间通过折叠杆固定连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一垂直光轴底部还固设有第二电机座，固定电机固设于第二电机座上，所述第一电机座和第二电机座上还固设有第二皮带，且第二皮带与固定电机的动力输出轴固定连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一垂直光轴两端固设有第一光轴连接件，且第一光轴连接件与所述外框固定连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二垂直光轴两端固设有第二光轴连接件，且第二光轴连接件与所述外框固定连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出了一种自动衣物折叠装置，通过设置预折叠机构，能够将衣物超出固定叠衣板和活动叠衣板宽度的部分翻转到上方，使衣物全部位于固定叠衣板和活动叠衣板上，并由翻转电机控制活动叠衣板转动，进而将衣物翻转折叠至固定叠衣板上，结构简单，使用方便，能够显著降低设备的制造成本和运行成本，有助于促进装置的普及。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种自动衣物折叠装置的结构示意图；

图2是图1中预折叠机构的结构示意图；

图3是图1中铰链的安装结构示意图。

图中：

1、外框；2、安装平台；3、固定叠衣板；4、活动叠衣板；5、铰链；51、叶片；6、铰链连接件；7、翻转电机；8、预折叠机构；801、第一垂直光轴；802、第二垂直光轴；803、第一电机座；804、活动电机；805、垂直滑块；806、水平光轴；807、水平滑块；808、第一皮带；809、折叠杆；810、第二电机座；811、固定电机；812、第二皮带；813、第一光轴连接件；814、第二光轴连接件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-3所示，实施例中提供了一种自动衣物折叠装置，包括外框1、安装平台2、固定叠衣板3、活动叠衣板4、铰链5、铰链连接件6、翻转电机7和预折叠机构8，外框1内固设有安装平台2，固定叠衣板3固设于安装平台2上，固定叠衣板3两侧对称设置有活动叠衣板4，且固定叠衣板3与活动叠衣板4之间通过铰链5连接，翻转电机7固设于外框1上，铰链连接件6固设于翻转电机7的动力输出端，且铰链5与铰链连接件6固定连接，外框1内还固设有预折叠机构8。

本实施例中，外框1为采用铝型材搭建的方形框体，安装平台2固设于外框1的内侧底部，且安装平台2的高度为外框1高度的三分之二。固定叠衣板3水平设置在安装平台2的中心位置，活动叠衣板4放置在安装平台2上，其中，固定叠衣板3和活动叠衣板4均为相同尺寸的矩形平板，且固定叠衣板3与活动叠衣板4位于同一平面上，用于平铺待折叠的衣物。翻转电机7设置有两个，且翻转电机7位于固定叠衣板3的下方，翻转电机7用于驱动活动叠衣板4转动，以实现叠衣功能。预折叠机构8用于对衣物超出固定叠衣板3和活动叠衣板4宽度的部分进行折叠，从而使得衣物完全位于固定叠衣板3和活动叠衣板4上，以避免折叠过程中出现褶皱等情况。

具体的，铰链5由两个叶片51拼接组成，且两个叶片51之间转动连接，其中一个叶片51与固定叠衣板3固定连接，另一个叶片51与活动叠衣板4固定连接。

本实施例中，叶片51的矩形片，叶片51表面开设有两个以上的安装孔，且两个叶片51分别通过紧固螺栓固定安装在固定叠衣板3和活动叠衣板4的底部边缘处，从而方便安装和拆卸过程。

具体的，预折叠机构8包括第一垂直光轴801、第二垂直光轴802、第一电机座803、活动电机804、垂直滑块805、水平光轴806、水平滑块807、第一皮带808和折叠杆809，安装平台2两侧均竖向设置有第一垂直光轴801和第二垂直光轴802，第一垂直光轴801上滑动连接有第一电机座803，活动电机804固设于第一电机座803上，第二垂直光轴802上滑动连接有垂直滑块805，第一电机座803通过水平光轴806与垂直滑块805固定连接，水平光轴806上滑动连接有水平滑块807，第一电机座803和垂直滑块805之间还固设有第一皮带808，第一皮带808与活动电机804的动力输出轴固定连接，且水平滑块807与第一皮带808固定连接，两个水平滑块807之间通过折叠杆809固定连接。

本实施例中，安装平台2两侧的第一垂直光轴801和第二垂直光轴802呈中心对称分布。第一电机座803呈L型结构，且第一电机座803可以沿着第一垂直光轴801做竖向滑动。水平光轴806的长度应略大于固定叠衣板3的宽度，水平滑块807滑动连接在水平光轴806上，从而使得折叠杆809可移动至固定叠衣板3和活动叠衣板4的两侧。第一皮带808沿水平光轴806长度方向布置，且第一皮带808的两端分别与第一电机座803和垂直滑块805转动连接，活动电机804用于驱动第一皮带808转动，进而带动水平滑块807水平滑动。

具体的，第一垂直光轴801底部还固设有第二电机座810，固定电机811固设于第二电机座810上，第一电机座803和第二电机座810上还固设有第二皮带812，且第二皮带812与固定电机811的动力输出轴固定连接。

本实施例中，第二电机座810为L型结构，且第二电机座810与外框1固定连接。第二皮带812沿第一垂直光轴801长度方向布置，固定电机811用于驱动第二皮带812转动，进而带动第一电机座803做略小于外框1高度的竖向滑动。此外，活动电机804和固定电机811不会同时处于工作状态。

具体的，第一垂直光轴801两端固设有第一光轴连接件813，且第一光轴连接件813与外框1固定连接。

本实施例中，第一光轴连接件813为片状结构，且第一光轴连接件813通过紧固螺栓固定安装在外框1上，方便拆卸和安装过程。第一光轴连接件813上还固设有三角形肋板，且三角形肋板与第一光轴连接件813固定连接，起到支撑和加固的作用。

具体的，第二垂直光轴802两端固设有第二光轴连接件814，且第二光轴连接件814与外框1固定连接。

本实施例中，第二光轴连接件814也为片状结构，且第二光轴连接件814通过紧固螺栓固定安装在外框1上。第二光轴连接件814上固设有三角形肋板，且三角形肋板与第二光轴连接件814固定连接，起到支撑和加固的作用。

工作原理：使用时，将待折叠的衣物平铺在固定叠衣板3和活动叠衣板4上，其中，超出固定叠衣板3和活动叠衣板4宽度的部分在重力作用下自然下垂，此时控制活动电机804和固定电机811交替启动，其中，活动电机804会驱动第一皮带808转动，第一皮带808转动带动水平滑块807沿着水平光轴806滑动，进而驱动折叠杆809做水平方向的移动，而固定电机811会驱动第二皮带812转动，第二皮带812转动带动第二电机座810沿着第一垂直光轴801滑动，进而驱动折叠杆809做竖直方向上移动，通过活动电机804和固定电机811的交替启动，能够控制折叠杆809从固定叠衣板3的下方移动至固定叠衣板3的上方，进而将衣物超出固定叠衣板3和活动叠衣板4的两侧的部分翻转到上方，使衣物全部位于固定叠衣板和活动叠衣板上，然后控制翻转电机7启动，翻转电机7带动铰链连接件6转动，铰链连接件6转动带动活动叠衣板4同步转动，进而将衣物翻转折叠至固定叠衣板3上，从而实现对衣物的自动折叠，使用方便，降低工人的劳动强度。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动衣物折叠装置，其特征在于：包括外框(1)、安装平台(2)、固定叠衣板(3)、活动叠衣板(4)、铰链(5)、铰链连接件(6)、翻转电机(7)和预折叠机构(8)，外框(1)内固设有安装平台(2)，固定叠衣板(3)固设于安装平台(2)上，固定叠衣板(3)两侧对称设置有活动叠衣板(4)，且固定叠衣板(3)与活动叠衣板(4)之间通过铰链(5)连接，翻转电机(7)固设于外框(1)上，铰链连接件(6)固设于翻转电机(7)的动力输出端，且铰链(5)与铰链连接件(6)固定连接，外框(1)内还固设有预折叠机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动衣物折叠装置，其特征在于：所述铰链(5)由两个叶片(51)拼接组成，且两个叶片(51)之间转动连接，其中一个叶片(51)与所述固定叠衣板(3)固定连接，另一个叶片(51)与所述活动叠衣板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动衣物折叠装置，其特征在于：所述预折叠机构(8)包括第一垂直光轴(801)、第二垂直光轴(802)、第一电机座(803)、活动电机(804)、垂直滑块(805)、水平光轴(806)、水平滑块(807)、第一皮带(808)和折叠杆(809)，所述安装平台(2)两侧均竖向设置有第一垂直光轴(801)和第二垂直光轴(802)，第一垂直光轴(801)上滑动连接有第一电机座(803)，活动电机(804)固设于第一电机座(803)上，第二垂直光轴(802)上滑动连接有垂直滑块(805)，第一电机座(803)通过水平光轴(806)与垂直滑块(805)固定连接，水平光轴(806)上滑动连接有水平滑块(807)，第一电机座(803)和垂直滑块(805)之间还固设有第一皮带(808)，第一皮带(808)与活动电机(804)的动力输出轴固定连接，且水平滑块(807)与第一皮带(808)固定连接，两个水平滑块(807)之间通过折叠杆(809)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动衣物折叠装置，其特征在于：所述第一垂直光轴(801)底部还固设有第二电机座(810)，固定电机(811)固设于第二电机座(810)上，所述第一电机座(803)和第二电机座(810)上还固设有第二皮带(812)，且第二皮带(812)与固定电机(811)的动力输出轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动衣物折叠装置，其特征在于：所述第一垂直光轴(801)两端固设有第一光轴连接件(813)，且第一光轴连接件(813)与所述外框(1)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动衣物折叠装置，其特征在于：所述第二垂直光轴(802)两端固设有第二光轴连接件(814)，且第二光轴连接件(814)与所述外框(1)固定连接。

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