CN219467966U - 水下智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水下智能机器人，具体涉及机器人技术领域，本实用新型包括外壳和安装组件，外壳的表面设有照明灯，外壳的表面设有信号连接线，外壳的表面设有水平螺旋桨，外壳一侧设有竖直螺旋桨，外壳靠近水平螺旋桨的一端借助安装组件设有辅助装置，辅助装置包括支撑杆，支撑杆的一端固定连接有U形板，U形板的两端转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有电机，本实用新型辅助杆将水平螺旋桨处的塑料带给进行拦截或者刮走，尽可能避免水下塑料带到水平螺旋桨的表面，导致影响水平螺旋桨转动的情况发生，从而提升水平螺旋桨的使用效果，进而提升水下智能机器人的使用效果。

Description

水下智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及水下智能机器人。

背景技术

水下智能机器人是一种可以在水下进行工作的机器人，水下机器人分为有线遥控机器人和无线遥控机器人。

发明人发现在使用水下智能机器人的时候，表面外壳前部安装照明灯、带，设备内设置有配置块、处理器和蓄电池和通信装置，由智能终端控制水下无人机的运行，竖直螺旋桨和水平螺旋桨实现水下移动，信号连接线进行数据传输。在使用水下智能机器人的时候，水平螺旋桨处没有防护网，导致水平螺旋桨表面可能会与水下塑料带纠缠到一起，导致发生影响水平螺旋桨转动的问题。

为了解决上述提出的问题，现有技术是采用将水下智能机器人收回到岸上，然后对水箱智能机器人表面水平螺旋桨内部的塑料取下，然后再重新使用水下智能机器人的方式进行处理。本申请提供另一种解决方式。

实用新型内容

本实用新型为解决在使用水下智能机器人的时候，水平螺旋桨处没有防护网，导致水平螺旋桨表面可能会与水下塑料纠缠到一起，导致发生影响水平螺旋桨转动的问题所提出水下智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：水下智能机器人，包括外壳和安装组件，所述外壳的表面设有照明灯，所述外壳的表面设有信号连接线，所述外壳的表面设有水平螺旋桨，所述外壳一侧设有竖直螺旋桨，所述外壳靠近水平螺旋桨的一端借助安装组件设有辅助装置，所述辅助装置包括支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有U形板，所述U形板的两端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有电机，所述电机与U形板固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有辅助杆。

上述部件所达到的效果为：在使用水下智能机器人的时候，通过信号连接线来进行信号传输，外壳表面的水平螺旋桨和竖直螺旋桨对水箱智能机器人的移动进行控制，照明灯点进行照明，使水下智能机器人表面的广角摄像头可以进行拍摄录像，然后完成工作。在水平螺旋桨表面要进入与粘附塑料带的时候，可以启动支撑杆表面U形板上的电机，使电机带动螺纹杆进行转动，然后螺纹杆带动辅助杆在水平螺旋桨的出入口处进行移动，然后将水平螺旋桨处的塑料带给进行拦截与刮走，尽可能避免水下塑料带到水平螺旋桨的表面，导致影响水平螺旋桨转动的情况发生，从而提升水平螺旋桨的使用效果，进而提升水下智能机器人的使用效果。

优选的，所述U形板的一端固定连接与滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端与辅助杆固定连接。

上述部件所达到的效果为：在辅助杆进行移动的时候，可以通过在滑轨内部滑动的滑块，来对辅助杆的移动轨迹进行限制，从而提升辅助杆在移动时的稳定性。

优选的，所述螺纹杆的一端固定连接有轴承，所述轴承的外侧环与U形板固定连接。

上述部件所达到的效果为：当螺纹杆在U形板的表面转动时，可以通过轴承，来降低螺纹杆与U形板之间的摩擦力，从而使螺纹杆更容易地在U形板表面进行转动。

优选的，所述支撑杆板的两侧固定连接有加强杆，所述加强杆远离支撑杆的一端与U形板固定连接。

上述部件所达到的效果为：在使用支撑杆的时候，可以通过加强杆来提升支撑杆和U形板之间的连接强度，尽可能避免支撑杆与U形板脱离的情况发生。

优选的，所述安装组件包括安装块，所述安装块与外壳固定连接，所述安装块的内部螺纹插设有螺栓，所述螺栓的表面螺纹连接有连接块，所述连接块与支撑杆固定连接，所述螺纹的一端螺纹连接有螺母。

上述部件所达到的效果为：需要使用辅助装置的时候，可以将连接块插入安装块内部，然后转动螺栓，使螺栓将安装块与连接块固定到一起，然后转动螺母，使螺母对螺栓位置进行限制，然后使辅助装置快速固定到外壳的表面，从而方便辅助装置进行使用。

优选的，所述安装块的两侧固定连接有引导板，所述引导板的表面光滑。

上述部件所达到的效果为：在使用安装块的时候，可以通过安装块表面的引导板，来对连接块的移动轨迹进行引导，使连接块更容易地插入安装块内部。

优选的所述外壳的内部设有智能终端模块，所述外壳的内部设有处理模块，所述外壳的表面设有广角摄像头，所述智能终端模块与信号连接线电性连接，所述智能终端模块与处理模块通信连接，所述智能终端模块与照明灯和广角摄像头电性连接。

上述部件所达到的效果为：在使用水下智能机器人的时候，信号连接线来对数据进行传输，智能终端模块来控制照明灯与广角摄像头进行工作，处理模块将广角摄像头采集的数据进行处理，然后处理后的数据通过智能终端模块与信号连接线传输给操作人员。

综上所述，本实用新型的有益效果为：辅助杆将水平螺旋桨处的塑料带给进行拦截或者刮走，尽可能避免水下塑料带到水平螺旋桨的表面，导致影响水平螺旋桨转动的情况发生，从而提升水平螺旋桨的使用效果，进而提升水下智能机器人的使用效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型辅助装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型图2的A处放大图。

图4是本实用新型安装组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型系统流程图。

附图标记说明：1、外壳；2、辅助装置；21、支撑杆；22、U形板；23、螺纹杆；24、电机；25、辅助杆；26、滑轨；27、滑块；28、轴承；29、加强杆；3、安装组件；31、安装块；32、螺栓；33、连接块；34、引导板；35、螺母；4、照明灯；5、信号连接线；6、水平螺旋桨；7、竖直螺旋桨。

具体实施方式

参照图1到图4所示，本实施例公开了水下智能机器人，包括外壳1和安装组件3，外壳1的表面设有照明灯4，外壳1的表面设有信号连接线5，外壳1的表面设有水平螺旋桨6，外壳1一侧设有竖直螺旋桨7，外壳1靠近水平螺旋桨6的一端借助安装组件3设有辅助装置2。

参照图1到图4所示，本实施例公开了辅助装置2包括支撑杆21，支撑杆21的一端固定连接有U形板22，U形板22的两端转动连接有螺纹杆23，螺纹杆23的一端固定连接有电机24，电机24与U形板22固定连接，螺纹杆23的表面螺纹连接有辅助杆25。在使用水下智能机器人的时候，通过信号连接线5来进行信号传输，外壳1表面的水平螺旋桨6和竖直螺旋桨7对水箱智能机器人的移动进行控制，照明灯4点进行照明，使水下智能机器人表面的广角摄像头可以进行拍摄录像，然后完成工作。在水平螺旋桨6表面要进入与粘附塑料带的时候，可以启动支撑杆21表面U形板22上的电机24，使电机24带动螺纹杆23进行转动，然后螺纹杆23带动辅助杆25在水平螺旋桨6的出入口处进行移动，然后辅助杆25将水平螺旋桨6处的塑料带给进行拦截或者刮走，尽可能避免水下塑料带到水平螺旋桨6的表面，导致影响水平螺旋桨6转动的情况发生，从而提升水平螺旋桨6的使用效果，进而提升水下智能机器人的使用效果。

参照图1到图4所示，本实施例公开了U形板22的一端固定连接与滑轨26，滑轨26的内部滑动连接有滑块27，滑块27的一端与辅助杆25固定连接。在辅助杆25进行移动的时候，可以通过在滑轨26内部滑动的滑块27，来对辅助杆25的移动轨迹进行限制，从而提升辅助杆25在移动时的稳定性。螺纹杆23的一端固定连接有轴承28，轴承28的外侧环与U形板22固定连接。当螺纹杆23在U形板22的表面转动时，可以通过轴承28，来降低螺纹杆23与U形板22之间的摩擦力，从而使螺纹杆23更容易地在U形板22表面进行转动。支撑杆21板的两侧固定连接有加强杆29，加强杆29远离支撑杆21的一端与U形板22固定连接。在使用支撑杆21的时候，可以通过加强杆29来提升支撑杆21和U形板22之间的连接强度，尽可能避免支撑杆21与U形板22脱离的情况发生。

参照图1到图4所示，本实施例公开了安装组件3包括安装块31，安装块31与外壳1固定连接，安装块31的内部螺纹插设有螺栓32，螺栓32的表面螺纹连接有连接块33，连接块33与支撑杆21固定连接，螺纹的一端螺纹连接有螺母35。上述部件所达到的效果为：需要使用辅助装置2的时候，可以将连接块33插入安装块31内部，然后转动螺栓32，使螺栓32将安装块31与连接块33固定到一起，然后转动螺母35，使螺母35对螺栓32位置进行限制，然后使辅助装置2快速固定到外壳1的表面，从而方便辅助装置2进行使用。安装块31的两侧固定连接有引导板34，引导板34的表面光滑。在使用安装块31的时候，可以通过安装块31表面的引导板34，来对连接块33的移动轨迹进行引导，使连接块33更容易地插入安装块31内部。

参照图5所示，本实施例公开了外壳1的内部设有智能终端模块，外壳1的内部设有处理模块，外壳1的表面设有广角摄像头，智能终端模块与信号连接线5电性连接，智能终端模块与处理模块通信连接，智能终端模块与照明灯4和广角摄像头电性连接。在使用水下智能机器人的时候，信号连接线5来对数据进行传输，智能终端模块来控制照明灯4与广角摄像头进行工作，处理模块将广角摄像头采集的数据进行处理，然后处理后的数据通过智能终端模块与信号连接线5传输给操作人员。

工作原理为：在使用水下智能机器人的时候，通过信号连接线5来进行信号传输，外壳1表面的水平螺旋桨6和竖直螺旋桨7对水箱智能机器人的移动进行控制，照明灯4点进行照明，使水下智能机器人表面的广角摄像头可以进行拍摄录像，然后完成工作。在水平螺旋桨6表面要进入与粘附塑料带的时候，可以启动支撑杆21表面U形板22上的电机24，此时加强杆29来提升支撑杆21和U形板22之间的连接强度，使电机24带动具有轴承28的螺纹杆23进行转动，然后螺纹杆23带动辅助杆25在水平螺旋桨6的出入口处进行移动，此时在滑轨26内部滑动的滑块27，来对辅助杆25的移动轨迹进行限制，然后辅助杆25将水平螺旋桨6处的塑料带给进行拦截或者刮走。通过使用辅助装置2，尽可能避免水下塑料带到水平螺旋桨6的表面，导致影响水平螺旋桨6转动的情况发生，从而提升水平螺旋桨6的使用效果，进而提升水下智能机器人的使用效果。

需要使用辅助装置2的时候，可以将连接块33插入带有引导板34的安装块31内部，然后转动螺栓32，使螺栓32将安装块31与连接块33固定到一起，然后转动螺母35，使螺母35对螺栓32位置进行限制，然后使辅助装置2快速固定到外壳1的表面。通过使用安装组件3，可以快速对辅助装置2进行固定，从而方便辅助装置2进行使用。

Claims (7)

1.水下智能机器人，包括外壳(1)和安装组件(3)，其特征在于：所述外壳(1)的表面设有照明灯(4)，所述外壳(1)的表面设有信号连接线(5)，所述外壳(1)的表面设有水平螺旋桨(6)，所述外壳(1)一侧设有竖直螺旋桨(7)，所述外壳(1)靠近水平螺旋桨(6)的一端借助安装组件(3)设有辅助装置(2)，所述辅助装置(2)包括支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的一端固定连接有U形板(22)，所述U形板(22)的两端转动连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的一端固定连接有电机(24)，所述电机(24)与U形板(22)固定连接，所述螺纹杆(23)的表面螺纹连接有辅助杆(25)。

2.根据权利要求1所述的水下智能机器人，其特征在于：所述U形板(22)的一端固定连接与滑轨(26)，所述滑轨(26)的内部滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)的一端与辅助杆(25)固定连接。

3.根据权利要求1所述的水下智能机器人，其特征在于：所述螺纹杆(23)的一端固定连接有轴承(28)，所述轴承(28)的外侧环与U形板(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的水下智能机器人，其特征在于：所述支撑杆(21)板的两侧固定连接有加强杆(29)，所述加强杆(29)远离支撑杆(21)的一端与U形板(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的水下智能机器人，其特征在于：所述安装组件(3)包括安装块(31)，所述安装块(31)与外壳(1)固定连接，所述安装块(31)的内部螺纹插设有螺栓(32)，所述螺栓(32)的表面螺纹连接有连接块(33)，所述连接块(33)与支撑杆(21)固定连接，所述螺纹的一端螺纹连接有螺母(35)。

6.根据权利要求5所述的水下智能机器人，其特征在于：所述安装块(31)的两侧固定连接有引导板(34)，所述引导板(34)的表面光滑。

7.根据权利要求1所述的水下智能机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有智能终端模块，所述外壳(1)的内部设有处理模块，所述外壳(1)的表面设有广角摄像头，所述智能终端模块与信号连接线(5)电性连接，所述智能终端模块与处理模块通信连接，所述智能终端模块与照明灯(4)和广角摄像头电性连接。