CN219465967U - 吸附定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吸附定位装置。吸附定位装置包括治具本体和多个吸附件；治具本体具有一承载面，承载面上开设有多个间隔设置的吸附孔，治具本体中设置有气道，多个吸附孔均与气道连通，治具本体的一侧设置有抽真空气口，气道通过抽真空气口与外界连通；多个吸附件均可转动地设置在吸附孔中，吸附件设有贯通孔，吸附件沿第一方向转动预设角度可使贯通孔与气道连通，吸附件沿第一方向的反方向转动预设角度可使贯通孔与气道断开。该吸附定位装置通用性强，能够适用装夹不同规格的工件。

Description

吸附定位装置

技术领域

本申请涉及工件定位装夹技术领域，具体涉及一种吸附定位装置。

背景技术

目前，在对玻璃盖板进行加工时，通常将玻璃盖板安装在吸附治具上进行固定。然而，当加工不同尺寸的玻璃盖板时，需要用不同规格的吸附治具进行定位，由于吸附治具通用差，需要制造多种吸附治具，因此提高了成本；此外，当切换生产玻璃盖板的规格时，作业人员需要随之更换治具，从而影响生产效率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种吸附定位装置，能够用于装夹不同规格的工件，提高治具的通用性。

本申请实施例提供一种吸附定位装置，吸附定位装置包括治具本体和多个吸附件；所述治具本体具有一承载面，所述承载面上开设有多个间隔设置的吸附孔，所述治具本体中设置有气道，多个所述吸附孔均与所述气道连通，所述治具本体的一侧设置有抽真空气口，所述气道通过所述抽真空气口与外界连通；多个所述吸附件均可转动地设置在所述吸附孔中，所述吸附件设有贯通孔，所述吸附件沿第一方向转动预设角度可使所述贯通孔与所述气道连通，所述吸附件沿所述第一方向的反方向转动预设角度可使所述贯通孔与所述气道断开。

由于传统的治具通用性差，不同的尺寸或形状的工件需要单独匹配一套治具，因此，作业人员需要准备多套治具，从而导致治具制造成本升高。由于上述吸附定位装置上的吸附件可以随时关闭和开启，因此，作业人员可以随时根据工件的尺寸和形状来改变吸附件的使用数量和使用区域，如此，可调节的吸附件提高了吸附定位装置的通用性，不仅可以减少治具制造的数量，降低治具制造成本，而且可以避免更换治具，提高工件的加工效率。

在一些实施例中，所述吸附件包括柱体和卡盘；所述柱体上开设有所述贯通孔；所述卡盘转动安装于所述吸附孔内，且连接于所述柱体靠近所述承载面的一端，所述卡盘用于将所述吸附件安装于所述治具本体。

在一些实施例中，所述卡盘的直径大于所述柱体的直径，凸设于所述柱体的周围，所述卡盘上开设有弧形孔；所述吸附定位装置还包括固定件；所述固定件穿设于所述弧形孔内，且所述固定件可相对所述固定件转动，所述固定件用于将所述吸附件固定于所述治具本体。

在一些实施例中，所述柱体上开设有盲孔和通孔，所述盲孔和所述通孔组成所述贯通孔，所述盲孔沿所述柱体的长度方向设置，所述通孔位于所述柱体远离所述卡盘的一端。

在一些实施例中，所述柱体、所述弧形孔及所述卡盘在所述承载面上的投影形状的圆心重合，所述吸附件沿所述第一方向转动所述预设角度时，所述固定件抵接于所述弧形孔的一末端且所述通孔与所述气道连通；所述吸附件沿所述第一方向的反方向转动所述预设角度时，所述固定件抵接于所述弧形孔的另一末端且所述通孔与所述气道断开。

在一些实施例中，所述盲孔的中心线与所述气道的中心线之间的距离小于所述气道的半径和所述盲孔的半径之和，且大于所述气道的半径和所述盲孔的半径之差。

在一些实施例中，所述气道的直径与所述通孔的直径相等。

在一些实施例中，所述吸附孔为沉头孔，所述卡盘位于所述沉头孔内，所述柱体的端部与所述治具本体的表面平齐，或者凸伸出所述沉头孔。

在一些实施例中，所述吸附定位装置还包括多个定位件；多个所述定位件间隔设于所述治具本体上，所述定位件为长条状结构，多个所述定位件设于所述承载面的边缘，且围设于多个所述吸附孔的周侧，所述定位件用于对工件进行定位。

在一些实施例中，所述吸附定位装置还包括真空控制机构；所述真空控制机构与所述抽真空气口连通，用于使所述气道内产生真空，以使所述柱体产生吸附力。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的吸附定位装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的吸附定位装置沿II-II线的剖面图。

图3是图1所示的治具本体的立体结构示意图。

图4是图3所示的治具本体沿IV-IV线的剖面。

图5是图3所示的治具本体沿V-V线的剖面。

图6是图1所示的吸附件的立体结构示意图。

图7是图6所示的沿VII-VII线的剖面图。

主要元件符号说明

吸附定位装置 100

治具本体 10

承载面 110

吸附孔 11

气道 12

抽真空气口 13

吸附件 20

柱体 21

贯通孔 211

盲孔 2111

通孔 2112

卡盘 22

弧形孔 221

固定件 30

定位件 40

真空控制机构 50

真空发生器 51

手动阀 52

管路 53

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种吸附定位装置100。吸附定位装置100用于吸附工件，以对工件进行定位。工件可以为不锈钢板、塑料板或玻璃板等，下文以吸附定位装置100吸附玻璃板为例进行说明。

请参阅图1、图2、图3和图4，吸附定位装置100包括治具本体10和多个吸附件20。治具本体10上具有一承载面110，承载面110上开设有多个吸附孔11和气道12，多个吸附孔11间隔设置，多个吸附孔11的一端与气道12连通，治具本体10的一侧设有抽真空气口13，抽真空气口13与气道12连通，以使气道12与外界连通。

请参阅图1、图2、图5和图6，多个吸附件20与多个吸附孔11一一对应，吸附件20可转动安装于吸附孔11内，每个吸附件20上开设有贯通孔211，贯通孔211的一端与外部连通，贯通孔211的另一端用于与气道12连通。如图2中的剖面上左侧的两个吸附件20展示了其与气道12连通的状态，右侧的两个吸附件20展示了其与气道12断开的状态。当吸附件20沿第一方向转动预设角度时，使得贯通孔211与气道12连通，此时，贯通孔211处于开启状态，吸附件20内可被抽真空以使吸附件20产生吸附力以吸附工件；当吸附件20沿第一方向反方向转动预设角度，使得贯通孔211与气道12相隔离，贯通孔211处于关闭状态，则吸附件20释放吸附力以松开工件。其中，第一方向为顺时针方向，在其它实施方式中，第一方向可以为逆时针方向。预设角度可以为80度、90度，预设角度可以更大也可以更小，具体视使用情况而定。

在一实施例中，多个吸附孔11呈9×5的矩形阵列分布，气道12的数量为5个，每个气道12与每列吸附孔11对应，多个气道12可以与同一个真空泵连通，真空泵可抽吸气道12内的空气使得气道12内形成负压，此时，将工件放置在治具本体10上，工件被吸附件20吸附定位。

吸附定位装置100吸附工件的实施过程为：首先，作业人员根据工件的尺寸或形状，选定需要使用的吸附件20；然后，转动不需要使用的吸附件20，使得该吸附件20上的贯通孔211处于闭合状态，而贯通孔211处于开启状态的吸附件20对工件产生吸力。

由于传统的治具通用性差，不同的尺寸或形状的工件需要单独匹配一套治具，因此，作业人员需要准备多套治具，从而导致治具制造成本升高。而在使用本实施例中的吸附定位装置100时，作业人员可以根据工件的尺寸和形状来决定使用吸附件20的数量和区域，再通过转动吸附件20以使吸附件20在关闭和开启状态之间切换。其中，处于开启状态的吸附件20用于吸附工件。由于作业人员可通过调节吸附件20以使吸附定位装置100适用吸附不同类型的工件，因此，本实施例的吸附定位装置100具有较高的通用性，不仅可以减少治具制造的数量，降低治具制造成本，而且可以避免更换治具，提高工件的加工效率。

请参阅图1和图7，在一些实施方式中，吸附件20包括柱体21和卡盘22。柱体21上开设有贯通孔211。卡盘22转动安装于吸附孔11内，且连接在柱体21靠近承载面110的一端，卡盘22用于将吸附件20安装于治具本体10。

在吸附件20应用过程中，作业人员可以在卡盘22上设置一些固定结构，以用于将整个吸附件20安装在治具本体10。

请参阅图1和图6，在一些实施方式中，卡盘22的直径大于柱体21的直径，且凸设于柱体21的周围，卡盘22上开设有弧形孔221。吸附定位装置100还包括固定件30，固定件30穿设于弧形孔221内，固定件30能够相对弧形孔221滑动，且固定件30将吸附件20固定在治具本体10。其中，固定件30可以为螺栓。

弧形孔221的圆心角即为吸附件20能够转动的角度范围，在本实施例中，弧形孔221的圆心角为160度，在其它实施例中，弧形孔221的圆心角可以更大或更小，具体的角度大小可根据实际使用情况而定。当调节吸附件20时，先松开固定件30，使得吸附件20能够转动，当吸附件20转动完毕后，再旋紧固定件30，此时固定件30压紧吸附件20以使吸附件20不再活动。在其它实施例中，固定件30并未抵压在吸附件20上，固定件30与吸附件20之间存在间隙。当作业人员转动吸附件20时，直接转动吸附件20即可，而无需先拧松固定件30，该设置方式可以减少操作步骤，为作业人员的操作提供便利。

请参阅图2和图7，在一些实施方式中，柱体21上开设有盲孔2111和通孔2112。盲孔2111和通孔2112组成贯通孔211。盲孔2111沿柱体21的长度方向设置，且盲孔2111中心线平行于柱体21的轴线，通孔2112位于柱体21上远离卡盘22的一端，且通孔2112的中心线与盲孔2111的中心线垂直，通孔2112与盲孔2111连通，通孔2112用于将盲孔2111和气道12连通起来，以使柱体21能够吸附工件。

如此，由于通孔2112开设的位置位于柱体21的侧面，当柱体21在吸附孔11内转动时，转动后的通孔2112可以朝向吸附孔11的孔壁，使得吸附孔11的孔壁封堵通孔2112，从而切断盲孔2111和气道12之间的连通关系，使得贯通孔211处于关闭状态，进而使得该吸附件20失去吸附工件的作用。

请参阅图2和图7，在一些实施方式中，柱体21、弧形孔221及卡盘22在承载面110上的投影形状的圆心重合，吸附件20沿第一方向转动预设角度时，固定件30抵接于弧形孔221的一末端且通孔2112与气道12连通；吸附件20沿第一方向的反方向转动预设角度时，固定件30抵接于弧形孔221的另一末端且通孔2112与气道12断开。由于柱体21、弧形孔221及卡盘22的转动中心相同，因此弧形孔221的圆心角决定了整个吸附件20转动的角度范围。当固定件30从弧形孔221的一末端滑动到弧形孔221的另一末端时，吸附件20上的通孔2112在通断两种状态之间切换，只要固定件30与弧形孔221的其中一末端抵接，此时，作业人员便可判断通孔2112与气道12处于连通状态或处于断开状态。

请参阅图1和图4，在一些实施方式中，吸附孔11为沉头孔，卡盘22和固定件30位于沉头孔内，柱体21凸伸出沉头孔，且凸出治具本体10的表面。如此，当工件被吸附在吸附件20上时，工件并未接触到治具本体10，由于工件为玻璃材质，工件的表面易被划伤，当工件与吸附定位装置100接触的面积越大，工件越容易被划伤，因此，通过采用多个吸附件20对工件进行多点支撑的方式，不仅可以满足支撑工件的要求，也可以减少工件与吸附定位装置100之间的接触面积。

在另一些实施方式中，吸附孔11为沉头孔，卡盘22和固定件30位于沉头孔内，柱体21的端部与治具本体10的表面平齐。如此，当工件被吸附在吸附件20上时，工件抵接于治具本体10，由于此时工件和治具本体10接触面积大，治具本体10对工件的支撑更加平稳。当对不锈钢的工件进行加工时，工件在加工过程中会受到较大的外力，如抛光制程等，此时可以采用该支撑方式，由于该支撑方式支撑工件平稳，使得工件在加工中不易发生偏移。

请参阅图2和图5，在一些实施方式中，盲孔2111的中心线与气道12的中心线之间的距离小于气道12的半径和盲孔2111的半径之和，且大于气道12的半径和盲孔2111的半径之差。其中，吸附孔11的中心线与气道12的中心线之间的距离如图5中所示的h。

如此，由于吸附孔11的中心线与气道12的中心线之间的距离小于气道12的半径，且大于气道12的半径和吸附孔11的半径之差，当吸附件20安装于吸附孔11内时，吸附件20上的局部位置会穿过吸附孔11伸入到气道12内，此时在转动吸附件20的时候，通孔2112便会与气道12连通，由此，盲孔2111也会通过通孔2112与气道12连通，从而使贯通孔211处于开启状态，使得吸附件20能够吸附工件。

请参阅图2和图5，在一些实施方式中，气道12的直径与通孔2112的直径相等。当气道12的直径大于通孔2112的直径时，气道12会包覆通孔2112，此时，吸附件20需要旋转更大的角度才能使通孔2112与气道12形成隔离，通过使气道12的直径与通孔2112的直径相等，可以减少吸附件20旋转的角度，快速关闭吸附件20，从而有利于提高工件的加工效率。

请参阅图1，在一些实施方式中，吸附定位装置100还包括多个定位件40，多个定位件40间隔设于治具本体10上，定位件40为长条状结构，多个定位件40设于承载面110的边缘，且围设于多个吸附孔11的周侧，定位件40用于对工件进行定位。如此，当工件被吸附件20吸附时，工件的侧面抵接于定位件40，定位件40对工件进行定位，因此可避免工件在平行治具本体10的方向上发生偏移，从而使得吸附定位装置100对工件的定位更加平稳。

在一实施例中，治具本体10为长方体，定位件40的数量为两个，两个定位件40分别设于治具本体10上相邻的两条侧边上，且两个定位件40组成L型。当吸附定位装置100用于吸附长方体玻璃时，长方体玻璃的长和宽分别抵接于两个定位件40，由于两个定位件40围设在承载面110的边缘，此时，两个定位件40可以对任何尺寸规格的长方体玻璃进行定位。此外，两个定位件40也可以用于定位圆形玻璃，此时只需将圆形玻璃放置于两个定位件40的端角处，且圆形玻璃分别抵接于两个定位件40。

请参阅图1、图2和图3，在一些实施方式中，吸附定位装置100还包括真空控制机构50。真空控制机构50与抽真空气口13连通，用于使气道12内形成真空环境从而使得吸附件20能够吸附工件。在一实施例中，真空控制机构50包括真空发生器51、手动阀52和管路53。真空发生器51和手动阀52连通，管路53的一端与手动阀52连接，管路53的另一端与抽真空气口13连通。真空发生器51用于使气道12内部产生真空，手动阀52起到开关的作用，当手动阀52打开后，真空发生器51使气道12内部产生真空，以使吸附件20吸附工件；当手动阀52关闭后，工件受到的吸力消失，吸附件20释放工件。如此，通过设置真空控制机构50后，作业人员可以通过真空控制机构50随时控制吸附件20吸附或释放工件，使得作业人员可立即将加工后的工件从治具上取下，由于工件在吸附定位装置100上装拆方便，提高了工件的加工效率。在其它实施方式中，可以将真空控制机构50与控制器连接，通过程序自动实现工件的吸附和释放。

本申请实施例提供的吸附定位装置100的工作过程大致为：

首先，作业人员根据工件的尺寸和形状确定吸附件20的使用数量；然后，关闭不需要使用的吸附件20，具体操作为：通过转动吸附件20，使得吸附件20上的通孔2112朝向吸附孔11的孔壁，此时，吸附孔11的孔壁切断了贯通孔211与气道12之间的连通关系，从而使贯通孔211处于关闭状态；接着，将工件放置在治具本体10上并通过定位件40进行定位；最后，打开手动阀52，真空发生器51使得气道12内部形成真空，此时，贯通孔211处于开启状态的吸附件20对工件产生吸力，从而工件被吸附固定在吸附定位装置100上。

本申请实施例提供的吸附定位装置100，由于吸附定位装置100上的吸附件20具有关闭和开启的功能，因此，作业人员可以随时根据工件的尺寸和形状来改变吸附件20的使用数量和使用区域，因此，可调节的吸附件20提高了吸附定位装置100的通用性，不仅可以减少治具制造的数量，降低治具制造成本，而且可以避免更换治具，提高工件的加工效率。

此外，在需要加工工件时，作业人员可以通过真空控制机构50控制吸附件20吸附工件，当工件加工完毕后，再次通过真空控制机构50控制吸附件20释放工件，以便对工件进行拆卸，由于吸附定位装置100固定和拆卸工件的操作方式简单快捷，从而有利于提高工件的加工效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吸附定位装置，其特征在于，包括：

治具本体，所述治具本体具有一承载面，所述承载面上开设有多个间隔设置的吸附孔，所述治具本体中设置有气道，多个所述吸附孔均与所述气道连通，所述治具本体的一侧设置有抽真空气口，所述气道通过所述抽真空气口与外界连通；

多个吸附件，均可转动地设置在所述吸附孔中，所述吸附件设有贯通孔，所述吸附件沿第一方向转动预设角度可使所述贯通孔与所述气道连通，所述吸附件沿所述第一方向的反方向转动预设角度可使所述贯通孔与所述气道断开。

2.如权利要求1所述的吸附定位装置，其特征在于，

所述吸附件包括：

柱体，所述柱体上开设有所述贯通孔；

卡盘，转动安装于所述吸附孔内，且连接于所述柱体靠近所述承载面的一端，所述卡盘用于将所述吸附件安装于所述治具本体。

3.如权利要求2所述的吸附定位装置，其特征在于，

所述卡盘的直径大于所述柱体的直径，且凸设于所述柱体的周围，所述卡盘上开设有弧形孔；

所述吸附定位装置还包括：

固定件，穿设于所述弧形孔内，且所述吸附件可相对所述固定件转动，所述固定件用于将所述吸附件固定于所述治具本体。

4.如权利要求3所述的吸附定位装置，其特征在于，

所述柱体上开设有盲孔和通孔，所述盲孔和所述通孔组成所述贯通孔，所述盲孔沿所述柱体的长度方向设置，所述通孔位于所述柱体远离所述卡盘的一端。

5.如权利要求4所述的吸附定位装置，其特征在于，

所述柱体、所述弧形孔及所述卡盘在所述承载面上的投影形状的圆心重合，所述吸附件沿所述第一方向转动所述预设角度时，所述固定件抵接于所述弧形孔的一末端且所述通孔与所述气道连通；所述吸附件沿所述第一方向的反方向转动所述预设角度时，所述固定件抵接于所述弧形孔的另一末端且所述通孔与所述气道断开。

6.如权利要求4所述的吸附定位装置，其特征在于，

所述盲孔的中心线与所述气道的中心线之间的距离小于所述气道的半径和所述盲孔的半径之和，且大于所述气道的半径和所述盲孔的半径之差。

7.如权利要求4所述的吸附定位装置，其特征在于，

所述气道的直径与所述通孔的直径相等。

8.如权利要求2所述的吸附定位装置，其特征在于，

所述吸附孔为沉头孔，所述卡盘位于所述沉头孔内，所述柱体的端部与所述治具本体的表面平齐，或者凸伸出所述沉头孔。

9.如权利要求1所述的吸附定位装置，其特征在于，

所述吸附定位装置还包括：

多个定位件，间隔设于所述治具本体上，所述定位件为长条状结构，多个所述定位件设于所述承载面的边缘，且围设于多个所述吸附孔的周侧，所述定位件用于对工件进行定位。

10.如权利要求1所述的吸附定位装置，其特征在于，

所述吸附定位装置还包括：

真空控制机构，与所述抽真空气口连通，用于使所述气道内产生真空，以使所述吸附件产生吸附力。