CN219465054U - 一种基准转换定位装置和焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力电池激光制造技术领域，具体涉及一种基准转换定位装置和焊接设备。所述基准转换定位装置包括：工装底板，设置于工装小车上；工装底板沿Z向开设有若干定位孔；移动板，活动设置于机台上并由推进机构带动沿Y向运动；移动板包括定位基准面和插销，机台的Y向一端设置有定位基准块；工装小车适于带动工装底板沿Z向与移动板的定位基准面相抵接，实现对产品的Z方向定位；同时使得插销沿Z向进入定位孔，推进机构带动移动板沿Y向与定位基准块相抵接，实现对产品的Y方向定位。本实用新型提供的基准转换定位装置，能够在对CTP等大尺寸模组向焊接机台转换的过程中，提高产品定位一致性，保证后续焊接质量。

Description

一种基准转换定位装置和焊接设备

技术领域

本实用新型涉及动力电池激光制造技术领域，具体涉及一种基准转换定位装置和焊接设备。

背景技术

随着新能源汽车产业规模不断扩大，锂离子电池广泛运用，锂离子电池数量不断增加，用户需求不断提升，这促进了锂离子电池技术的进步和发展。为了在有限的体积内，装进更大容量的电芯，其模组机构设计也随之改变。CTP(Cell To PACK)是动力电池包发展的趋势之一，其特点为：多电芯直接组成电池包，这样节省工艺路线，能量密度高，可直接安装在汽车上。但是由于CTP电池包尺寸较大，电芯数量较多，对铝排焊接工装设计提出了更高要求。针对此类产品开发出高效、稳定、可靠的铝排焊接工装刻不容缓。

现有的铝排焊接工装，如公布号为CN215699347U所示，电池模组堆叠焊接工装结构通过各焊接工装组件可拆卸式地安装在旋转底板组件的上下端面上，进行翻转式堆叠焊接，充分利用工位空间，实现电池模组在所述工装上就能完成各部件的拼装焊接，降低了工装投入成本。同时，因为不用流转多个工装，降低产品重复装夹造成的定位尺寸差异，减少各工序流转时间和等待胶接部位固化时间，大幅提高了生产效率和产品尺寸精度。

但是对CTP等大尺寸模组而言，现有的铝排焊接工装在对CTP等大尺寸模组向焊接机台转换的过程中，产品定位一致性较差，后续焊接质量难以保证，因此，亟需一种能够在对CTP等大尺寸模组向焊接机台转换的过程中，提高产品定位一致性，保证后续焊接质量的基准转换定位装置。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中现有的铝排焊接工装在对CTP等大尺寸模组向焊接机台转换的过程中，产品定位一致性较差，后续焊接质量难以保证的缺陷，从而提供一种能够在对CTP等大尺寸模组向焊接机台转换的过程中，提高产品定位一致性，保证后续焊接质量的基准转换定位装置和具有其的焊接设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基准转换定位装置，包括：

工装底板，用于对产品进行定位，所述工装底板设置于工装小车上；所述工装底板沿Z向开设有若干定位孔；

移动板，活动设置于机台上并由推进机构带动沿Y向运动；所述移动板包括定位基准面、设置于所述定位基准面上并与所述定位孔对应的插销，所述机台的Y向一端设置有定位基准块；

所述工装小车适于带动所述工装底板沿Z向与所述移动板的定位基准面相抵接，实现对产品的Z方向定位；同时使得所述插销沿Z向进入所述定位孔，所述推进机构带动所述移动板沿Y向与所述定位基准块相抵接，实现对产品的Y方向定位。

可选的，所述工装底板上由第一目标平面沿Z向设置有若干定位柱，所述定位柱适于对产品进行定位孔定位或对产品进行外形定位，所述第一目标平面为所述工装底板沿Z向远离所述工装小车的端面。

可选的，所述工装底板沿Z向靠近所述移动板的端面为第二目标平面，所述移动板沿Z向靠近所述工装底板的端面为第三目标平面，在基准转换定位过程中，所述工装小车带动所述工装底板沿Z向靠近所述移动板，使得所述第二目标平面与所述第三目标平面相抵接，此时Z向基准由所述工装小车转换至所述机台上。

可选的，所述定位柱的数量为两个，且两个所述定位柱在所述第一目标平面上呈对角设置。

可选的，所述插销的数量为两个，且两个所述插销相对所述第二目标平面呈对角设置，两个对角设置的所述插销为所述机台的X向基准。

可选的，所述定位孔的内侧周壁与所述第二目标平面之间形成导向倒角，适于引导所述插销插入所述定位孔内。

可选的，所述推进机构还包括：

滑轨，固定设置于所述机台沿X向两侧，所述滑轨与所述移动板滑动配合，适于引导所述移动板沿Y向移动；

推进气缸，包括筒体和推杆，所述筒体固定于所述机台上，所述推杆与所述移动板连接，适于驱动所述移动板沿所述滑轨移动。

可选的，所述基准转换定位装置还包括行程开关，设置于所述机台沿Y向靠近所述定位基准块的一端，所述行程开关适于对所述工装小车在Y向上进行定位。

可选的，所述机台沿X向的两侧还设置有导向机构，适于对所述工装小车在X向上进行限位；所述导向机构沿Y向设置，适于引导所述工装小车相对所述机台沿Y向运动。

本实用新型还提供一种焊接设备，包括：

焊接机本体，以及如上述所述的基准转换定位装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的基准转换定位装置，通过工装小车带动所述工装底板沿Z向与所述移动板相抵接，同时使得所述插销沿Z向进入所述定位孔，此时Z向基准和X向基准由所述工装小车转换至所述机台上，从而避免所述工装底板与所述移动板之间发生偏移，保证了所述移动板与所述工装底板之间的定位精度，之后所述推进机构带动所述移动板沿Y向与所述定位基准块相抵接，此时Z向基准、X向基准和Y向基准在所述机台上皆完成定位，提高了产品定位一致性，保证了后续的焊接质量。

2.本实用新型提供的基准转换定位装置，当所述工装底板处于第一状态时，所述推进气缸通过驱动所述移动板相对所述滑轨沿Y向移动，从而使得所述移动板带动所述工装底板和所述模组沿Y向靠近所述定位基准块，直至所述模组的定位基准端面与所述定位基准块相抵接并压紧所述定位基准块，同时消除所述定位基准端面与所述定位基准块之间X向的间隙，此时所述模组在X向、Y向和Z向皆已完成基准定位转换，提高了定位的一致性，从而更好地满足焊接工装焊接需求。

3.本实用新型提供的基准转换定位装置，所述行程开关设置于所述机台沿Y向靠近所述定位基准块的一端，当所述工装小车沿Y向到达所述机台的指定位置时，所述行程开关与所述工装小车相抵接，所述行程开关被触发，从而实现对所述工装小车在Y向上的定位，与此同时，所述插销与所述定位孔刚好对中，所述升降机构通过带动所述工装底板沿Z向靠近所述移动板，从而使得所述工装底板向所述第一状态切换。

4.本实用新型提供的基准转换定位装置，所述导向机构的数量为两组，两组所述导向机构分别设置于所述机台沿X向的两侧，所述导向机构包括若干滚动设置的滚轮，所述导向机构通过所述滚轮与所述工装小车沿X向两侧的端面滚动连接，从而对所述工装小车在X向上进行限位，以在所述行程开关被触发时，使得所述插销与所述定位孔刚好对中；所述导向机构沿Y向设置，从而引导所述工装小车沿Y向靠近或远离所述行程开关。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型基准转换定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型基准转换定位装置与模组的整体结构示意图；

图3为图1基准转换定位装置的工装底板的整体结构示意图；

图4为本实用新型基准转换定位装置的工装底板的俯视结构示意图；

图5图4中A-A截面的剖面结构示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本实用新型基准转换定位装置的推进机构的整体结构示意图；

图8为本实用新型基准转换定位装置的推进机构的侧视结构示意图；

图9为本实用新型基准转换定位装置的推进机构的俯视结构示意图；

图10为图9中C-C截面的剖视结构示意图；

图11为本实用新型基准转换定位装置的俯视结构示意图；

图12为本实用新型基准转换定位装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：

10、工装底板；101、第一目标平面；102、第二目标平面；11、定位柱；12、定位孔；13、导向倒角；

20、工装小车；

30、推进机构；31、移动板；311、第三目标平面；312、插销；32、滑轨；33、推进气缸；331、筒体；332、推杆；

40、机台；41、定位基准块；42、行程开关；43、导向机构；

50、模组。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

结合图1-图12所示，本实施例所提供的基准转换定位装置，包括：

请参见图1-图3所示，工装底板10，用于对产品进行定位，所述工装底板10设置于工装小车20上；所述工装底板10沿Z向开设有若干定位孔12；移动板31，活动设置于机台40上并由推进机构30带动沿Y向运动；所述移动板31包括定位基准面、设置于所述定位基准面上并与所述定位孔12对应的插销312，所述机台40的Y向一端设置有定位基准块41；所述工装小车20适于带动所述工装底板10沿Z向与所述移动板31的定位基准面相抵接，实现对产品的Z方向定位；同时使得所述插销312沿Z向进入所述定位孔12，所述推进机构30带动所述移动板31沿Y向与所述定位基准块41相抵接，实现对产品的Y方向定位。

需要说明的是，所述工装底板10与所述工装小车20之间沿Z向可通过若干轴孔配合，从而限制所述工装底板10相对所述工装小车20沿X向和Y向的位移。所述工装底板10对产品的定位方式可以为安装孔定位，也可以为外形定位。在基准转换定位过程中，所述工装小车20带动所述工装底板10沿Z向与所述移动板31相抵接，同时使得所述插销312沿Z向进入所述定位孔12，此时Z向基准和X向基准由所述工装小车20转换至所述机台40上，从而避免所述工装底板与所述移动板之间发生偏移，保证了所述移动板与所述工装底板之间的定位精度，之后所述推进机构30带动所述移动板31沿Y向与所述定位基准块41相抵接，此时Z向基准、X向基准和Y向基准在所述机台40上皆完成定位，提高了产品定位一致性，保证了后续的焊接质量。

具体地，所述工装底板10上由第一目标平面101沿Z向设置有若干定位柱11，所述定位柱11适于对产品进行定位孔12定位或对产品进行外形定位，所述第一目标平面101为所述工装底板10沿Z向远离所述工装小车20的端面。

请参见图3所示，本实施例中，定义所述工装底板10沿Z向远离所述工装小车20的端面为第一目标平面101，所述工装底板10通过所述第一目标平面101与所述模组50的下端面相抵接，从而对所述模组50在Z向上进行定位，所述工装底板10与所述模组50之间通过安装孔的方式定位，所述工装底板10由所述第一目标平面101沿Z向设置有定位柱11，所述模组50上设置有与所述定位柱11相配合的模组定位孔(图中未示出)，通过所述定位柱11与所述模组定位孔相配合，从而对模组50在X向和Y向上进行定位，进而避免所述工装底板10与所述模组50之间发生偏移，保证所述工装底板10与所述模组50之间的定位精度。

具体地，所述工装底板10沿Z向靠近所述移动板31的端面为第二目标平面102，所述移动板31沿Z向靠近所述工装底板10的端面为第三目标平面311，在基准转换定位过程中，所述工装小车20带动所述工装底板10沿Z向靠近所述移动板31，使得所述第二目标平面102与所述第三目标平面311相抵接，此时Z向基准由所述工装小车20转换至所述机台40上。

请参见图5-图6所示，本实施例中，定义所述工装底板10沿Z向靠近所述工装小车20的端面为第二目标平面102，所述工装底板10由所述第二目标平面102沿Z向凹陷形成定位孔12；请参见图7所示，所述推进机构30包括移动板31，定义所述移动板31沿Z向靠近所述工装底板10的端面为第三目标平面311，所述移动板31由所述第三目标平面311沿Z向设置有若干与所述定位孔12相对应的插销312，所述插销312通过与所述定位孔12相配合，从而对所述工装底板10在X向和Y向上进行定位。所述第三目标平面311通过与所述第二目标平面102相抵接，从而对所述工装底板10在Z向上进行定位，所述插销312通过与所述工装底板10定位孔12相配合，以对所述工装底板10在X向和Y向上进行定位，从而避免所述工装底板10与所述移动板31之间发生偏移，保证所述移动板31与所述工装底板10之间的定位精度。

需要说明的是，在工作过程中，当所述第三目标平面311与所述第二目标平面102相抵接，且所述插销312与所述工装底板10定位孔12完成配合后，此时所述工装底板10被所述第三目标平面311和所述插销312共同约束，所述工装底板10处于第一状态；当所述第三目标平面311与所述第二目标平面102脱离，且所述插销312与所述定位孔12完成脱离后，此时所述工装底板10完全脱离所述第三目标平面311和所述插销312的共同约束，所述工装底板10处于第二状态。请参见图1所示，所述定位基准块41固定设置于所述机台40沿Y向上与所述工装小车20相对的一端，当所述工装底板10处于所述第一状态时，所述推进机构30通过驱动所述工装底板10从而使得所述工装底板10带动模组50沿Y向运动，请参见图2所示，定义所述模组50沿Y向靠近所述定位基准块41的端面为定位基准端面，所述定位基准块41通过与所述定位基准端面相抵接，从而实现对所述工装底板10和/或模组50在Y向上的定位。

可选的，所述推进机构30的数量为两组，两组所述推进机构30分别设置于机台40沿X向两侧，两组所述推进机构30的所述移动板31的第三目标平面311位于同一水平面上，且两组所述推进机构30同步运行，从而承接并带动所述工装底板10在所述机台40上沿Y向运动。

需要说明的是，所述工装小车20上设置有升降机构(图中未示出)，该升降机构可通过液压驱动，所述升降机构与所述工装底板10相连接，适于带动所述工装底板10相对所述移动板31沿Z向运动；所述升降机构通过带动所述工装底板10沿Z向靠近或远离所述移动板31，从而实现所述工装底板10在所述第一状态与所述第二状态之间的切换；作为变形，所述机台40上设置有顶升机构(图中未示出)，所述顶升机构设置于所述移动板31的底部，所述顶升机构适于带动所述移动板31相对所述机台40沿Z向运动；所述顶升机构通过带动所述移动板31沿Z向靠近或远离所述工装底板10，从而实现所述工装底板10在所述第一状态与所述第二状态之间的切换。

具体地，所述定位柱11的数量为两个，且两个所述定位柱11在所述第一目标平面101上呈对角设置。

需要说明的是，请参见图3所示，图中所述定位柱11的数量为四个，四个所述定位柱11在所述第一目标平面101上两两对角设置，所述对角设置指的是每两个对角设置的所述定位柱11之间的连线在所述第一目标平面101上形成几何对角线，所述定位柱11通过对角设置，从而满足大尺寸模组定位的需求；在实际使用过程中，所述工装底板10只保留两个对角设置的所述定位柱11即可满足定位要求，其余的所述定位柱11拆掉，以避免对模组造成过定位。

具体地，所述插销312的数量为两个，且两个所述插销312相对所述第二目标平面102呈对角设置，两个对角设置的所述插销312为所述机台40的X向基准。

需要说明的是，请参见图11所示，在实际使用过程中，所述插销312的数量设置为两个，且两个所述插销312相对所述第二目标平面102呈对角设置，从而满足大尺寸模组定位的需求；所述插销312的数量不宜设置为三个或三个以上，以避免对所述工装底板10造成过定位。

具体地，所述定位孔12的内侧周壁与所述第二目标平面102之间形成导向倒角13，适于引导所述插销312插入所述定位孔12内。

请参见图6所示，所述定位孔12的内侧周壁与所述第二目标平面102之间形成导向倒角13，以引导所述插销312插入所述定位孔12内，在保证所述插销312与所述定位孔12之间定位精度的同时，便于所述插销312与所述定位孔12之间进行对中。

具体地，所述推进机构30还包括：

滑轨32，固定设置于所述机台40沿X向两侧，所述滑轨32与所述移动板31滑动配合，适于引导所述移动板31沿Y向移动；

推进气缸33，包括筒体331和推杆332，所述筒体331固定于所述机台40上，所述推杆332与所述移动板31连接，适于驱动所述移动板31沿所述滑轨32移动。

需要说明的是，请参见图8所示，所述推进气缸33包括筒体331和推杆332，所述筒体331固定于所述机台40上，所述推杆332与所述移动板31连接，从而驱动所述移动板31沿所述滑轨32移动；当所述工装底板10处于所述第一状态时，所述推进气缸33通过驱动所述移动板31相对所述滑轨32沿Y向移动，从而使得所述移动板31带动所述工装底板10和所述模组50沿Y向靠近所述定位基准块41，直至所述模组50的定位基准端面与所述定位基准块41相抵接并压紧所述定位基准块41，同时消除所述定位基准端面与所述定位基准块41之间X向的间隙，此时所述模组50在X向、Y向和Z向皆已完成基准定位转换，提高了定位的一致性，从而更好地满足焊接工装焊接需求。

具体地，所述基准转换定位装置还包括行程开关42，设置于所述机台40沿Y向靠近所述定位基准块41的一端，所述行程开关42适于对所述工装小车20在Y向上进行定位。

需要说明的是，请参见图1所示，所述行程开关42设置于所述机台40沿Y向靠近所述定位基准块41的一端，当所述工装小车20沿Y向到达所述机台40的指定位置时，所述行程开关42与所述工装小车20相抵接，所述行程开关42被触发，从而实现对所述工装小车20在Y向上的定位，与此同时，所述插销312与所述定位孔12刚好对中，所述升降机构通过带动所述工装底板10沿Z向靠近所述移动板31，从而使得所述工装底板10向所述第一状态切换。

具体地，所述机台40沿X向的两侧还设置有导向机构43，适于对所述工装小车20在X向上进行限位；所述导向机构43沿Y向设置，适于引导所述工装小车20相对所述机台40沿Y向运动。

需要说明的是，请参见图1所示，所述导向机构43的数量为两组，两组所述导向机构43分别设置于所述机台40沿X向的两侧，所述导向机构43包括若干滚动设置的滚轮(图中未示出)，所述导向机构43通过所述滚轮与所述工装小车20沿X向两侧的端面滚动连接，从而对所述工装小车20在X向上进行限位，以在所述行程开关42被触发时，使得所述插销312与所述定位孔12刚好对中；所述导向机构43沿Y向设置，从而引导所述工装小车20沿Y向靠近或远离所述行程开关42。

实施例二

本实施例提供一种焊接设备，包括：

焊接机本体，以及如上述所述的基准转换定位装置。

需要说明的是，为便于清楚地说明，本实施例提供一种包括如上述的基准转换定位装置的焊接设备，所述焊接设备可对CTP模组进行焊接。

所述基准转换定位装置的工作流程及原理如下：

S1、组装好的CTP模组放置于所述工装小车20上，所述工装底板10通过所述定位柱11对CTP模组外形进行定位。

S2、所述工装小车20带动CTP模组进入所述机台40，所述导向机构43引导所述工装小车20与所述行程开关42抵接，与此同时所述插销312与所述定位孔12之间完成对中。

S3、所述工装小车20通过所述升降机构带动所述工装底板10靠近所述移动板31，并使得所述插销312插入所述定位孔12内，当所述第三目标平面311与所述第二目标平面102抵接后，定位基准由所述工装小车20转换至所述机台40上。

S4、所述推进气缸33伸出并驱动所述移动板31相对所述滑轨32沿Y向移动，直至所述模组50的定位基准端面与所述定位基准块41相抵接并压紧所述定位基准块41，从而消除所述定位基准端面与所述定位基准块41之间X向的间隙，保证定位的一致性。

S5、当CTP模组完成激光焊接后，所述推进气缸33缩回，所述工装小车20通过所述升降机构带动所述工装底板10远离所述移动板31，所述工装小车20沿Y向由所述机台40推出，此次产品定位焊接完成。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基准转换定位装置，其特征在于，包括：

工装底板(10)，用于对产品进行定位，所述工装底板(10)设置于工装小车(20)上；所述工装底板(10)沿Z向开设有若干定位孔(12)；

移动板(31)，活动设置于机台(40)上并由推进机构(30)带动沿Y向运动；所述移动板包括定位基准面、设置于所述定位基准面上并与所述定位孔(12)对应的插销(312)，所述机台(40)的Y向一端设置有定位基准块(41)；

所述工装小车(20)适于带动所述工装底板(10)沿Z向与所述移动板(31)的定位基准面相抵接，实现对产品的Z方向定位；同时使得所述插销(312)沿Z向进入所述定位孔(12)，所述推进机构(30)带动所述移动板(31)沿Y向与所述定位基准块(41)相抵接，实现对产品的Y方向定位。

2.根据权利要求1所述的基准转换定位装置，其特征在于，

所述工装底板(10)上由第一目标平面(101)沿Z向设置有若干定位柱(11)，所述定位柱(11)适于对产品进行定位孔定位或对产品进行外形定位，所述第一目标平面(101)为所述工装底板(10)沿Z向远离所述工装小车(20)的端面。

3.根据权利要求1所述的基准转换定位装置，其特征在于，

所述工装底板(10)沿Z向靠近所述移动板(31)的端面为第二目标平面(102)，所述移动板(31)沿Z向靠近所述工装底板(10)的端面为第三目标平面(311)，在基准转换定位过程中，所述工装小车(20)带动所述工装底板(10)沿Z向靠近所述移动板(31)，使得所述第二目标平面(102)与所述第三目标平面(311)相抵接，此时Z向基准由所述工装小车(20)转换至所述机台(40)上。

4.根据权利要求2所述的基准转换定位装置，其特征在于，所述定位柱(11)的数量为两个，且两个所述定位柱(11)在所述第一目标平面(101)上呈对角设置。

5.根据权利要求3所述的基准转换定位装置，其特征在于，所述插销(312)的数量为两个，且两个所述插销(312)相对所述第二目标平面(102)呈对角设置，两个对角设置的所述插销(312)为所述机台(40)的X向基准。

6.根据权利要求5所述的基准转换定位装置，其特征在于，所述定位孔(12)的内侧周壁与所述第二目标平面(102)之间形成导向倒角(13)，适于引导所述插销(312)插入所述定位孔(12)内。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的基准转换定位装置，其特征在于，所述推进机构(30)还包括：

滑轨(32)，固定设置于所述机台(40)沿X向两侧，所述滑轨(32)与所述移动板(31)滑动配合，适于引导所述移动板(31)沿Y向移动；

推进气缸(33)，包括筒体(331)和推杆(332)，所述筒体(331)固定于所述机台(40)上，所述推杆(332)与所述移动板(31)连接，适于驱动所述移动板(31)沿所述滑轨(32)移动。

8.根据权利要求3所述的基准转换定位装置，其特征在于，还包括行程开关(42)，设置于所述机台(40)沿Y向靠近所述定位基准块(41)的一端，所述行程开关(42)适于对所述工装小车(20)在Y向上进行定位。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的基准转换定位装置，其特征在于，所述机台(40)沿X向的两侧还设置有导向机构(43)，适于对所述工装小车(20)在X向上进行限位；所述导向机构(43)沿Y向设置，适于引导所述工装小车(20)相对所述机台(40)沿Y向运动。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括：

焊接机本体，以及如上述权利要求1-9中任意一项所述的基准转换定位装置。