CN219456490U - 一种激光雷达检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种激光雷达检测设备，包括杆体上方一侧设有安装板，安装板靠近杆体的一侧上下对称设置有固定装置，支架上方设置有激光雷达设备和摄像头且上表面开设有滑槽，滑槽内部左右对称设置有用于调节激光雷达设备和摄像头水平方向移动的调节装置，工作人员仅需手动旋转第一手柄，就可以完成对激光雷达设备和摄像头的安装和拆卸；同时也可以仅手动旋转第二手柄，就可以完成对激光雷达设备和摄像头检测范围的调整。

Description

一种激光雷达检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种激光雷达检测设备。

背景技术

现有技术中，一般使用激光雷达检测设备用于检测大桥的运行情况，但大多数情况下激光雷达检测设备是安装在大桥上方的梁柱或两侧的路灯杆上；当激光雷达检测设备需要维修更换或调整检测范围时，往往需要工作人员借助于辅助工具并花费一定时间来对激光雷达检测设备进行拆卸和安装，增加了激光雷达检测设备的拆卸和安装时间。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本实用新型设计研发了一种激光雷达检测设备，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提出了一种激光雷达检测设备，解决了现有技术中激光雷达检测设备需要维修更换或调整检测范围时，往往需要工作人员借助于辅助工具并花费一定时间来对激光雷达检测设备进行拆卸和安装，增加了激光雷达检测设备的拆卸和安装时间的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光雷达检测设备，包括杆体，所述杆体上方一侧设有安装板，所述安装板靠近杆体的一侧上下对称设置有固定装置，所述安装板远离杆体的一侧安装有支架，所述安装板通过固定装置与杆体固定连接；

所述支架上方设置有激光雷达设备和摄像头且上表面开设有滑槽，所述滑槽内部左右对称设置有用于调节激光雷达设备和摄像头水平方向移动的调节装置，所述激光雷达设备和摄像头均固定安装在调节装置顶端。

优选的，所述固定装置包括：第一弧形扣、第二弧形扣、螺栓、螺母、第一手柄；所述第一弧形扣外表面与安装板靠近杆体的一侧固定连接；所述第一弧形扣和第二弧形扣圆心位置均开设有半圆形通孔，所述半圆形通孔的半径等于杆体的半径；所述第一手柄安装在螺栓一端；所述第一弧形扣和第二弧形扣垂直方向两端开设有螺纹孔，所述螺栓螺纹连接在螺纹孔内部，所述螺母与螺栓远离第一手柄的一端螺纹连接。

优选的，所述调节装置包括：矩形口、至少两个滚轮、轴承、螺纹杆、安装座、第二手柄；所述矩形口开设于滑槽一侧；所述滚轮放置在滑槽内部；所述滚轮两侧设置轴承；靠近所述矩形口的轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端穿过矩形口并螺纹连接有第二手柄；远离所述矩形口的轴承连接有安装座。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型工作人员仅需手动旋转第一手柄，就可以完成对激光雷达设备和摄像头的安装和拆卸；同时也可以仅手动旋转第二手柄，就可以完成对激光雷达设备和摄像头检测范围的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型支架的侧面剖视图；

图4是本实用新型滑槽的内部结构示意图；

图5是本实用新型图1中的A处放大图；

图中：杆体11、安装板12、支架13、激光雷达设备14、摄像头15、滑槽16、第一弧形扣21、第二弧形扣22、螺栓23、螺母24、第一手柄25、矩形口31、滚轮32、轴承33、螺纹杆34、安装座35、第二手柄36。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，包括杆体11，杆体11上方一侧设有安装板12，安装板12靠近杆体11的一侧上下对称设置有固定装置，安装板12远离杆体11的一侧固定安装有支架13，安装板12通过固定装置与杆体11固定连接；支架13上方设置有激光雷达设备14和摄像头15且上表面开设有滑槽16，滑槽16内部左右对称设置有用于调节激光雷达设备14和摄像头15水平方向移动的调节装置，激光雷达设备14和摄像头15均固定安装在调节装置顶端。

固定装置包括：第一弧形扣21、第二弧形扣22、螺栓23、螺母24、第一手柄25；第一弧形扣21外表面与安装板12靠近杆体11的一侧固定连接；第一弧形扣21和第二弧形扣22圆心位置均开设有半圆形通孔，半圆形通孔的半径等于杆体11的半径；第一手柄25固定安装在螺栓23一端；第一弧形扣21和第二弧形扣22垂直方向两端开设有螺纹孔，螺栓23螺纹连接在螺纹孔内部，螺母24与螺栓23远离第一手柄25的一端螺纹连接。

调节装置包括：矩形口31、至少两个滚轮32、轴承33、螺纹杆34、安装座35、第二手柄36；矩形口31开设于滑槽16一侧；滚轮32放置在滑槽16内部；滚轮32两侧固定安装有轴承33；靠近矩形口31的轴承33固定连接有螺纹杆34，螺纹杆34另一端穿过矩形口31并螺纹连接有第二手柄36；远离矩形口31的轴承33固定连接有安装座35。

实施例一，激光雷达设备14和摄像头15安装时，先将激光雷达设备14和摄像头15分别固定安装在两个安装座35上表面；再将第一弧形扣21和第二弧形扣22对称拼接，套在杆体11上方表面，然后工作人员手动旋转第一手柄25，旋转第一手柄25的过程中第一弧形扣21和第二弧形扣22将会紧紧贴合，使得第一弧形扣21和第二弧形扣22能够固定在杆体11上方；进而工作人员无需借助于辅助工具就可以完成激光雷达设备14和摄像头15的安装。

实施例二，激光雷达设备14和摄像头15需要调整检测范围时，工作人员手动旋转第二手柄36，使得滚轮32能够带动激光雷达设备14和摄像头15相对于支架13左右滑动，进而工作人员无需借助于辅助工具就可以完成激光雷达设备14和摄像头15检测范围的调整。完成调整后，工作人员手动反向旋转第二手柄36，直至第二手柄36旋转与支架13侧面紧紧贴合，使得螺纹杆34被第二手柄36固定在滑槽16内部，进而滚轮32受到螺纹杆34的约束无法左右移动，完成对激光雷达设备14和摄像头15调整后的固定。

实施例三，激光雷达设备14和摄像头15拆卸时，工作人员手动反向旋转第一手柄25，反向旋转第一手柄25的过程中，第一弧形扣21和第二弧形扣22将会散开，使得第一弧形扣21和第二弧形扣22能够从杆体11上方取下；进而工作人员无需借助于辅助工具就可以完成激光雷达设备14和摄像头15的拆卸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种激光雷达检测设备，其特征在于：包括杆体（11），所述杆体（11）上方一侧设有安装板（12），所述安装板（12）靠近杆体（11）的一侧上下对称设置有固定装置，所述安装板（12）远离杆体（11）的一侧安装有支架（13），所述安装板（12）通过固定装置与杆体（11）固定连接；

所述支架（13）上方设置有激光雷达设备（14）和摄像头（15）且上表面开设有滑槽（16），所述滑槽（16）内部左右对称设置有用于调节激光雷达设备（14）和摄像头（15）水平方向移动的调节装置，所述激光雷达设备（14）和摄像头（15）均固定安装在调节装置顶端。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达检测设备，其特征在于：所述固定装置包括：第一弧形扣（21）、第二弧形扣（22）、螺栓（23）、螺母（24）、第一手柄（25）；所述第一弧形扣（21）外表面与安装板（12）靠近杆体（11）的一侧固定连接；所述第一弧形扣（21）和第二弧形扣（22）圆心位置均开设有半圆形通孔，所述半圆形通孔的半径等于杆体（11）的半径；所述第一手柄（25）安装在螺栓（23）一端；所述第一弧形扣（21）和第二弧形扣（22）垂直方向两端开设有螺纹孔，所述螺栓（23）螺纹连接在螺纹孔内部，所述螺母（24）与螺栓（23）远离第一手柄（25）的一端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达检测设备，其特征在于：所述调节装置包括：矩形口（31）、至少两个滚轮（32）、轴承（33）、螺纹杆（34）、安装座（35）、第二手柄（36）；所述矩形口（31）开设于滑槽（16）一侧；所述滚轮（32）放置在滑槽（16）内部；所述滚轮（32）两侧设置轴承（33）；靠近所述矩形口（31）的轴承（33）连接有螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）另一端穿过矩形口（31）并螺纹连接有第二手柄（36）；远离所述矩形口（31）的轴承（33）连接有安装座（35）。