CN219455726U - 一种电缆拉伸强度测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电缆拉伸强度测试装置，相对设置且压紧电缆的两个压紧装置，以及驱动一个压紧装置远离另一个压紧装置的驱动装置，本实用新型在使用时，将电缆顺次穿过两个压紧装置，即将电缆依次穿过挤压孔、穿孔、固定环、固定环、穿孔、挤压孔，然后手动挤压若干挤压片，使挤压片压紧电缆，并适当移动挤压片的位置，使挤压板挤压住挤压片，然后驱动驱动装置带动一个限位板向远离另一个限位板的方向移动，从而使挤压片将电缆压紧，从而在拉力测试的前期，将电缆压紧，随着驱动装置的继续动作，在锥形孔与锥形面的配合下，保证电缆的压紧，从而测试电缆的拉伸强度。

Description

一种电缆拉伸强度测试装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及到机械部件技术领域，具体是指一种电缆拉伸强度测试装置。

背景技术

机器人也称为机械手臂，是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

机械手臂会对应的配置一个电箱，电箱通过电缆与机械手臂连接，而电缆在出厂制作完成后需要对电缆的拉伸强度进行测试，但是目前的设备在拉动电缆时，对电缆的固定强度不够，导致电缆在拉动测试时，打滑，影响测试结果。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种电缆拉伸强度测试装置，在拉动的过程之，实现对电缆的挤压，从而避免电缆在测试时打滑，影响测试结果。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种电缆拉伸强度测试装置，包括支架，相对设置且压紧电缆的两个压紧装置，以及驱动一个压紧装置远离另一个压紧装置的驱动装置，所述压紧装置包括开设有U型穿孔的限位板，贯穿穿孔的挤压片，以及位于两个限位板之间的两个固定环，所述挤压片的一端铰接在固定环的端面上，若干挤压片远离固定环的一端形成供电缆贯穿且与电缆适配的挤压孔，若干挤压片的外侧面形成圆锥面，圆锥面靠近限位板的一端为小径端，所述圆锥面上还套接有挤压板，所述挤压板上开设有与圆锥面适配的锥形孔，所述锥形孔的大径端直径小于圆锥面大径端的直径，所述限位板位于挤压板和固定环之间，所述驱动装置与一个限位板连接。

本实用新型在使用时，将电缆顺次穿过两个压紧装置，即将电缆依次穿过挤压孔、穿孔、固定环、固定环、穿孔、挤压孔，然后手动挤压若干挤压片，使挤压片压紧电缆，并适当移动挤压片的位置，使挤压板挤压住挤压片，然后驱动驱动装置带动一个限位板向远离另一个限位板的方向移动，一个限位板的移动，带动对应的挤压板移动，即带动锥形孔移动，在锥形孔与锥形面的配合下，推动挤压片压紧电缆，从而带动电缆移动，电缆的移动带动另一个限位板处的挤压片推动挤压板顶至另一个限位板上，另一个限位板限制挤压板的移动，随着电缆的不断移动，使另一个限位板处的挤压板挤压挤压片，从而使电缆压紧，从而在拉力测试的前期，将电缆压紧，随着驱动装置的继续动作，在锥形孔与锥形面的配合下，保证电缆的压紧，从而测试电缆的拉伸强度。

作为优选，所述驱动装置设有两个，且两个驱动装置相对设置，两个压紧装置位于两个驱动装置之间，两个驱动装置分别与对应限位板连接。

本优选方案通过两个驱动装置的设置，在拉伸实验时，可以同时驱动两个限位板移动，可以同时驱动两个限位板相背移动，来实现拉伸强度的测试。

作为优选，所述驱动装置包括伸出端沿电缆延伸方向伸出的气缸，所述气缸的伸出端连接有拉力传感器，所述拉力传感器的另一端连接有滑块，所述滑块与一个限位板的底端固接，所述支架上设有滑接所述滑块的滑轨，所述滑轨沿电缆延伸方向延伸。

本优选方案通过气缸的设置，实现限位板的移动，通过滑块和滑轨的设置，给与的导向作用。

作为优选，所述气缸的一端铰接在支架上，气缸的伸出端与拉力传感器的支座铰接。

本优选方案中，气缸的两端铰接的设置，便于调节气缸的高度位置，从而方便气缸的安装。

作为优选，所述挤压片沿固定环的周均匀排布。

本优选方案通过挤压片均匀的设置，便于挤压片在电缆周向均匀按压电缆，避免压力存在偏差导致破坏电缆的情况发生。

本实用新型的有益效果为：将电缆顺次穿过两个压紧装置，即将电缆依次穿过挤压孔、穿孔、固定环、固定环、穿孔、挤压孔，然后手动挤压若干挤压片，使挤压片压紧电缆，并适当移动挤压片的位置，是挤压板挤压住挤压片，然后驱动驱动装置带动一个限位板向远离另一个限位板的方向移动，一个限位板的移动，带动对应的挤压板移动，即带动锥形孔移动，在锥形孔与锥形面的配合下，推动挤压片压紧电缆，从而带动电缆移动，电缆的移动带动另一个限位板处的挤压片推动挤压板顶至另一个限位板上，另一个限位板限制挤压板的移动，随着电缆的不断移动，使另一个限位板处的挤压板挤压挤压片，从而使电缆压紧，从而在拉力测试的前期，将电缆压紧，随着驱动装置的继续动作，在锥形孔与锥形面的配合下，保证电缆的压紧，从而测试电缆的拉伸强度。

附图说明

图1为本实用新型结构主视透视示意图；

图2为挤压片处主视示意图；

图3为限位板处侧视示意图；

图中所示：

1、电缆，2、固定环，3、限位板，4、挤压板，5、挤压片，6、拉力传感器，7、气缸，8、滑块，9、滑轨，10、支架。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参照附图1-3，本实用新型一种电缆拉伸强度测试装置，包括支架10，支架10包括底板和两个横向排布的侧板，两个侧板固定在底板上，两个侧板之间设有对称设置的两个压紧装置，以及对称设置的两个驱动装置，两个压紧装置位于两个驱动装置之间，且压紧装置和驱动装置对应设置。

压紧装置包括开设有U型穿孔的限位板3，贯穿穿孔的挤压片5，以及位于两个限位板3之间的两个固定环2，所述挤压片5的一端铰接在固定环2的端面上，若干挤压片5远离固定环2的一端形成供电缆1贯穿且与电缆1适配的挤压孔，若干挤压片5的外侧面形成圆锥面，挤压片5沿固定环2的周均匀排布，圆锥面靠近限位板3的一端为小径端，所述圆锥面上还套接有挤压板4，所述挤压板4上开设有与圆锥面适配的锥形孔，所述锥形孔的大径端直径小于圆锥面大径端的直径，所述限位板3位于挤压板4和固定环2之间。

所述驱动装置包括伸出端沿电缆1延伸方向伸出的气缸7，所述气缸7的伸出端连接有拉力传感器6，所述拉力传感器6的另一端连接有滑块8，所述滑块8与对应限位板3的底端固接，底板上设有滑接所述滑块8的滑轨9，所述滑轨9沿电缆1延伸方向延伸。

气缸7的一端铰接在侧板上，气缸7的伸出端与拉力传感器6的支座铰接。

本实用新型在使用时，将电缆1顺次穿过两个压紧装置，即将电缆1依次穿过挤压孔、穿孔、固定环2、固定环2、穿孔、挤压孔，然后手动挤压若干挤压片5，使挤压片5压紧电缆1，并适当移动挤压片5的位置，使挤压板4挤压住挤压片5，然后同时驱动两个气缸7收缩，使两个限位板3反向移动，限位板3的移动，带动对应的挤压板4移动，即带动锥形孔移动，在锥形孔与锥形面的配合下，推动挤压片5压紧电缆1，电缆1的两端均被挤压片5挤压固定后，继续使两个气缸7收缩，随着气缸7的继续收缩，在锥形孔与锥形面的配合下，保证电缆1的压紧，从而便于测试电缆1的拉伸强度。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (5)

1.一种电缆拉伸强度测试装置，其特征在于：包括支架（10），相对设置且压紧电缆（1）的两个压紧装置，以及驱动一个压紧装置远离另一个压紧装置的驱动装置，所述压紧装置包括开设有U型穿孔的限位板（3），贯穿穿孔的挤压片（5），以及位于两个限位板（3）之间的两个固定环（2），所述挤压片（5）的一端铰接在固定环（2）的端面上，若干挤压片（5）远离固定环（2）的一端形成供电缆（1）贯穿且与电缆（1）适配的挤压孔，若干挤压片（5）的外侧面形成圆锥面，圆锥面靠近限位板（3）的一端为小径端，所述圆锥面上还套接有挤压板（4），所述挤压板（4）上开设有与圆锥面适配的锥形孔，所述锥形孔的大径端直径小于圆锥面大径端的直径，所述限位板（3）位于挤压板（4）和固定环（2）之间，所述驱动装置与一个限位板（3）连接。

2.根据权利要求1所述的电缆拉伸强度测试装置，其特征在于：所述驱动装置设有两个，且两个驱动装置相对设置，两个压紧装置位于两个驱动装置之间，两个驱动装置分别与对应限位板（3）连接。

3.根据权利要求1 所述的电缆拉伸强度测试装置，其特征在于：所述驱动装置包括伸出端沿电缆（1）延伸方向伸出的气缸（7），所述气缸（7）的伸出端连接有拉力传感器（6），所述拉力传感器（6）的另一端连接有滑块（8），所述滑块（8）与一个限位板（3）的底端固接，所述支架（10）上设有滑接所述滑块（8）的滑轨（9），所述滑轨（9）沿电缆（1）延伸方向延伸。

4.根据权利要求3所述的电缆拉伸强度测试装置，其特征在于：所述气缸（7）的一端铰接在支架（10）上，气缸（7）的伸出端与拉力传感器（6）的支座铰接。

5.根据权利要求1 所述的电缆拉伸强度测试装置，其特征在于：所述挤压片（5）沿固定环（2）的周均匀排布。