CN219448875U - 一种收料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及收卷技术的领域，公开一种收料机构，其包括收料单元和驱动单元，所述收料单元包括转轴和卷筒，所述转轴销接于所述卷筒，所述卷筒用于收卷卷料；所述卷筒的侧壁设置有弧形槽，所述卷筒的侧壁设置有夹紧件，所述夹紧件位于所述弧形槽中；所述夹紧件的一端铰接于所述弧形槽的槽壁中，另一端具有卡接部；所述弧形槽的槽底开设有卡接槽；当所述卡接部卡接于所述卡接槽中时，所述夹紧件抵接于所述弧形槽的槽底；所述驱动单元用于驱动所述转轴转动。本申请具有降低卷料的端部从卷筒脱落的风险的效果。

Description

一种收料机构

技术领域

本申请涉及收卷技术的领域，尤其是涉及一种收料机构。

背景技术

卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛应用于纸卷、布卷、塑料卷以及金属卷材等的加工生产线上。但在收卷的初始阶段，卷料的端部缠绕于卷筒上，有从卷筒脱落的风险。

实用新型内容

为了降低卷料的端部从卷筒脱落的风险，本申请提供一种收料机构。

本申请提供的一种收料机构采用如下的技术方案：

一种收料机构，包括收料单元和驱动单元，所述收料单元包括转轴和卷筒，所述转轴销接于所述卷筒，所述卷筒用于收卷卷料；所述卷筒的侧壁设置有弧形槽，所述卷筒的侧壁设置有夹紧件，所述夹紧件位于所述弧形槽中；所述夹紧件的一端铰接于所述弧形槽的槽壁中，另一端具有卡接部；所述弧形槽的槽底开设有卡接槽；当所述卡接部卡接于所述卡接槽中时，所述夹紧件抵接于所述弧形槽的槽底；所述驱动单元用于驱动所述转轴转动。

通过采用上述技术方案，收料前，首先将卡接部从卡接槽中取出，然后将卷料的端部放置于弧形槽中，最后将卡接部插接于卡接槽中，利用夹紧件与弧形槽的槽底将卷料的端部夹紧，从而降低卷料的端部从卷筒脱落的风险。

可选的，所述卷筒设置有弹性垫，所述弹性垫设置于所述弧形槽的槽底；所述夹紧件具有第一抵接面，当所述卡接部卡卡接于所述卡接槽中时，所述第一抵接面与所述弹性垫贴合；所述夹紧件设置有多个凸起，多个凸起均布于所述第一抵接面。

通过采用上述技术方案，利用凸起与弹性垫的配合，增加卷筒所受到的摩擦力，在进一步降低卷料端部从卷筒脱落的风险的同时，降低卷料的端部发生损坏的风险。

可选的，所述弧形槽的槽壁开设有多道导向槽，所述导向槽的端部指向所述卷筒的中心线，多道所述导向槽沿所述卷筒的长度方向间隔排布设置。

通过采用上述技术方案，当卷料为线条状时，将卷料沿弧形槽的长度方向放置，利用弧形槽的抵接进一步降低卷料端部从弧形槽中脱出的风险。

可选的，沿所述卷筒的长度方向，所述导向槽分为多组，每组所述导向槽具有不同的宽度。

通过采用上述技术方案，使得导向槽适用于不同宽度的卷料。

可选的，还包括支架和往复偏转单元；所述往复偏转单元包括直线电机和引导环，所述直线电机固定连接于所述支架，所述直线电机的动子的往复路径平行于所述卷筒的轴线；所述引导环固定连接于所述直线电机的动子，所述引导环用于供卷料穿过。

通过采用上述技术方案，当卷料宽度较窄时，直线电机带动引导环沿卷筒的轴向做往复运动，以使卷料沿卷筒的轴向均匀地做收卷；此外，之间电机运动时，直接将电能转化为引导环直线运动的动能，耗能相对较少。

可选的，所述往复偏转机构还包括弧形杆，所述弧形杆沿所述支架的高度高度方向延伸设置。

通过采用上述技术方案，一方面，当条状的卷料滑移至卷筒的两端时，卷料搭接与弧形杆靠近直线电机的端部，使得卷料在此位置上的拉力变化相对较小，增加卷料收卷的稳定性；另一方面，利用弧形板对卷料的抵接，降低卷料收卷与卷筒时发生卷曲的风险。

可选的，所述驱动单元包括驱动电机、减速器、设置于所述驱动电机的变频器和传动组件；所述传动组件包括两个同步带轮和外套于两个所述同步带轮的同步皮带，两个所述同步带轮分别固定连接于所述减速器的输出轴和所述转轴，所述减速器的动力输入轴固定连接于所述驱动电机的输出轴。

通过采用上述技术方案，利用驱动电机通过减速器和同步带轮带动同步皮带转动，从而带动转轴转动，继而带动卷筒转动，以实现卷料的收卷，操作人员可通过变频器改变驱动电机的转动频率，进而使卷筒的转速适应性变化。

可选的，还包括引导单元和支架，所述引导单元设置于所述支架，所述引导单元用于对卷料做导引；所述引导单元包括第一引导槽轮和第二引导槽轮，卷料依次经过所述第一引导槽轮和所述第二引导槽轮连接于所述卷筒；所述第一引导槽轮设置有弹性杆，所述弹性杆的两端分别连接于所述支架和所述第一引导槽轮，所述弹性杆与所述支架的连接点、以及所述弹性杆与所述第一引导槽轮的连接点不在同一竖直线上。

通过采用上述技术方案，利用第一引导槽轮和第二引导槽轮对卷料的抵接，使得卷料在收卷过程中不至于干涉收料机构的其他部件；此外，在弹性杆和第一引导槽轮的重力作用下，卷料抵接于第一引导槽轮的部分有下坠的趋势，从而使得卷料紧始终处于相对紧绷的状态，降低卷料从引导槽轮脱落的风险。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置夹紧件，在收卷卷料之前，将卡接部从卡接槽中取出，将卷料的端部放置于弧形槽中，再将卡接部卡接于卡接槽中，利用夹紧件与弧形槽的槽底之间的配合，使卷料的端部固定于卷筒，以降低卷料的端部从卷筒脱落的风险；

2.通过设置宽度不同的导向槽，根据卷料宽度的不同，将卷料放置不同导向槽中，利用导向槽的槽壁对卷料的限位，进一步降低卷料的端部从卷筒脱离的风险；

3.通过设置引导单元，在第一引导槽轮和支架之间设置导向杆，使得卷料在收卷过程中不至于干涉收料机构的其他部件，同时也在弹性杆和第一引导槽轮的重力作用下，使得卷料处于相对紧绷的状态，降低卷料从引导槽轮脱落的风险。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1在A部的放大示意图。

图3是用于展示收料单元的结构示意图。

图4是用于展示凸起的结构示意图。

图5是用于展示驱动单元的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、引导单元；21、第一引导槽轮；22、第二引导槽轮；23、弹性杆；24、连接杆；3、往复偏转单元；31、直线电机；32、引导环；33、弧形杆；4、收料单元；41、转轴；42、卷筒；421、弧形槽；422、卡接槽；423、弹性垫；424、导向槽；43、夹紧件；431、卡接部；432、凸起；5、驱动单元；51、驱动电机；52、减速器；53、变频器；54、传动组件；541、同步带轮；542、同步皮带。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种收料机构。参照图1和图5，一种收料机构包括支架1、引导单元2、往复偏转单元3、收料单元4和驱动单元5。引导单元2用于将卷料引导至收料单元4，往复偏转单元3用于使收料单元4均匀收料，驱动单元5用于驱动收料单元4转动收料。引导单元2、往复偏转单元3、驱动单元5进而收料单元4均连接于支架1。

具体地，参照图1和图2，引导单元2包括第一引导槽轮21和第二引导槽轮22。第一引导槽轮21和支架1之间设置有弹性杆23，弹性杆23的两端分别连接于支架1和第一引导槽轮21，第一引导槽轮21转动连接于弹性杆23的端部。弹性杆23呈Z字型结构，弹性杆23的水平部分与支架1平行，竖直部分沿支架1的高度方向延伸设置，使得当卷料抵接于第一引导槽轮21时，在弹性杆23和第一引导槽轮21的重力作用下，卷料始终处于相对紧绷的状态，从而降低卷帘从第一引导槽轮21脱落的风险。

参照图1和图2，第二引导槽轮22和支架1之间设置有连接杆24，连接杆24沿支架1的高度方向延伸设置。连接杆24的一端固定连接于支架1，另一端与第二引导槽轮22转动连接。卷料依次经过第一引导槽轮21和第二引导槽轮22延伸至收料单元4。

参照图1和图2，往复偏转单元3包括直线电机31、引导环32和弧形杆33，直线电机31固定连接于支架1。引导环32用于供卷料穿过，引导管固定连接于直线电机31的动子。弧形杆33固定连接于支架1，弧形杆33沿支架1的高度方向延伸设置，弧形杆33的凹部面向直线电机31，弧形杆33背离直线电机31的侧壁用于供卷料抵接。

参照图1和图3，收料单元4包括转轴41和卷筒42，转轴41沿支架1的高度防线延伸设置。转轴41销接于卷筒42，卷筒42用于收卷卷料。

参照图3，卷筒42的侧壁开设有弧形槽421，弧形槽421沿卷筒42的长度方向延伸设置。卷筒42的侧壁设置有夹紧件43，夹紧件43为弧形板，夹紧件43位于弧形槽421中。夹紧件43的一端铰接于弧形槽421的槽壁，另一端一体成型有卡接部431。

弧形槽421的槽底开设有卡接槽422，卡接槽422用于供卡接部431插接，当卡接部431插接于卡接槽422时，夹紧件43抵接于弧形槽421的槽底。

参照图4，卷筒42设置有弹性垫423，弹性垫423粘接固定于弧形槽421的槽底。夹紧件43具有第一抵接面，当卡接部卡接于卡接槽422中时，第一抵接面与弧形槽421的槽底贴合。夹紧件43一体成型有多个凸起432，多个凸起432均布于第一抵接面。

参照图3，弧形槽421的侧壁开设有多道导向槽424，导向槽424的端部指向卷筒42的中心轴线，多道导向槽424沿弧形槽421的长度防线间隔排布设置。多道导向槽424分为多组，每组导向槽424的宽度不同。

参照图5，驱动单元5包括驱动电机51、减速器52、连接于驱动电机51的变频器53和传动组件54，驱动电机51固定连接于支架1，减速器52的动力输入轴固定连接于驱动电机51的输出轴。传动组件54包括两个同步带轮541和外套于两个同步带轮541的同步皮带542，两个同步带轮541分别对应电机的输出轴和转轴41。

本申请实施例一种收料机构的实施原理为：收料前，将卷料的端部绕过第一引导槽轮21和第一引导槽轮21，然后抵接于弧形杆33背离直线电机31的一侧，之后穿过引导环32，利用夹紧件43将卷料的端部固定于卷筒42，从而降低卷料的端部从卷筒42脱落的风险。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种收料机构，其特征在于：包括收料单元（4）和驱动单元（5），所述收料单元（4）包括转轴（41）和卷筒（42），所述转轴（41）销接于所述卷筒（42），所述卷筒（42）用于收卷卷料；所述卷筒（42）的侧壁设置有弧形槽（421），所述卷筒（42）的侧壁设置有夹紧件（43），所述夹紧件（43）位于所述弧形槽（421）中；所述夹紧件（43）的一端铰接于所述弧形槽（421）的槽壁中，另一端具有卡接部（431）；所述弧形槽（421）的槽底开设有卡接槽（422）；当所述卡接部（431）卡接于所述卡接槽（422）中时，所述夹紧件（43）抵接于所述弧形槽（421）的槽底；所述驱动单元（5）用于驱动所述转轴（41）转动。

2.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于：所述卷筒（42）设置有弹性垫（423），所述弹性垫设置于所述弧形槽（421）的槽底；所述夹紧件（43）具有第一抵接面，当所述卡接部（431）卡接于所述卡接槽（422）中时，所述第一抵接面与所述弹性垫（423）贴合；所述夹紧件（43）设置有多个凸起（432），多个凸起（432）均布于所述第一抵接面。

3.根据权利要求2所述的一种收料机构，其特征在于：所述弧形槽（421）的槽壁开设有多道导向槽（424），所述导向槽（424）的端部指向所述卷筒（42）的中心线，多道所述导向槽（424）沿所述卷筒（42）的长度方向间隔排布设置。

4.根据权利要求3所述的一种收料机构，其特征在于：沿所述卷筒（42）的长度方向，所述导向槽（424）分为多组，每组所述导向槽（424）具有不同的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于：还包括支架（1）和往复偏转单元（3）；所述往复偏转单元（3）包括直线电机（31）和引导环（32），所述直线电机（31）固定连接于所述支架（1），所述直线电机（31）的动子的往复路径平行于所述卷筒（42）的轴线；所述引导环（32）固定连接于所述直线电机（31）的动子，所述引导环（32）用于供卷料穿过。

6.根据权利要求5所述的一种收料机构，其特征在于：所述往复偏转单元还包括弧形杆（33），所述弧形杆（33）沿所述支架（1）的高度高度方向延伸设置。

7.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于：所述驱动单元（5）包括驱动电机（51）、减速器（52）、设置于所述驱动电机（51）的变频器（53）和传动组件（54）；所述传动组件（54）包括两个同步带轮（541）和外套于两个所述同步带轮（541）的同步皮带（542），两个所述同步带轮（541）分别固定连接于所述减速器（52）的输出轴和所述转轴（41），所述减速器（52）的动力输入轴固定连接于所述驱动电机（51）的输出轴。

8.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于：还包括引导单元（2）和支架（1），所述引导单元（2）设置于所述支架（1），所述引导单元（2）用于对卷料做导引；所述引导单元（2）包括第一引导槽轮（21）和第二引导槽轮（22），卷料依次经过所述第一引导槽轮（21）和所述第二引导槽轮（22）连接于所述卷筒（42）；所述第一引导槽轮（21）设置有弹性杆（23），所述弹性杆（23）的两端分别连接于所述支架（1）和所述第一引导槽轮（21），所述弹性杆（23）与所述支架（1）的连接点、以及所述弹性杆（23）与所述第一引导槽轮（21）的连接点不在同一竖直线上。