CN219448395U - 磁钢升降供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种磁钢升降供料装置，包括支架和安装板，安装板上设有一组限位托块，限位托块两两之间形成安装槽，每个安装槽内均可插设一料仓，料仓内水平设置有一组容置槽来容置磁钢，限位托块上设置有限位滚轮来限定料仓的上下位置；安装槽的一侧设置有一卡口，料仓的背面具有卡块，卡块卡设于卡口内以限定料仓的左右位置；安装板由设置于支架上的升降机构驱动沿支架做竖直移动，支架的两侧设有顶紧气缸，当安装板移动完毕后，顶紧气缸的气缸头伸出与料仓的背面抵接以限定料仓的前后位置。本实用新型对料仓进行全方位限定，精准定位磁钢进料位置并通过水平推送的方式来逐个推送磁钢，来尽可能地减少对磁钢的磕碰，避免对磁钢造成损坏。

Description

磁钢升降供料装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子技术领域，具体地涉及一种磁钢升降供料装置。

背景技术

如公开号110653601 A所揭示的新能源电机转子磁钢上料装配机构中所示，磁钢是电机转子的重要组成部分，电子转子的转子铁芯中通常会设置多个磁钢槽来装配磁钢。因此，在电机转子的装配过程中需要大量的磁钢，为了提高电机转子的装配效率，需要设置磁钢送料机构进行快速送料。

现有的磁钢送料装置多如公开号110653601 A 所揭示的，采用振动盘抖动的振动方式进行输送磁钢，但是磁钢本身质地较脆，抖动的方式容易造成产品磕碰，导致损坏，不适于大批量的长期使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种磁钢升降供料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

磁钢升降供料装置，包括支架和滑动设置于所述支架上的安装板，所述安装板上水平间隔设置有一组限位托块，所述限位托块两两之间形成安装槽，每个所述安装槽内均可插设一料仓，所述料仓内水平设置有一组容置槽来容置磁钢，所述限位托块上设置有限位滚轮来限定所述料仓的上下位置；所述安装槽的一侧设置有一卡口，所述料仓的背面具有与所述卡口相匹配的卡块，所述卡块卡设于所述卡口内以限定所述料仓的左右位置；所述安装板由设置于所述支架上的升降机构驱动沿所述支架做竖直移动，来切换所述容置槽与磁钢进料位置相匹配，所述支架的两侧分别设置有一与所述安装板相垂直的顶紧气缸，当所述安装板移动完毕后，所述顶紧气缸的气缸头伸出与所述料仓的背面抵接以限定所述料仓的前后位置。

优选的，所述升降机构包括伺服气缸、减速机、联轴器、连接支架、滑轨、滑块和滚珠丝杆，所述伺服气缸与减速机相连接并设置于所述支架的顶部，所述滚珠丝杆设置于所述支架内并通过所述联轴器与所述减速机连接，所述连接支架设置于滚珠丝杆上，所述安装板的顶部与所述连接支架固接，所述滑轨设置于所述支架的侧部，所述安装板的背面固设有所述滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述伺服气缸驱动所述安装板沿所述支架做竖直移动。

优选的，所述连接支架的两端分别连接有一所述安装板，所述支架的两侧分别对称设置有所述滑轨，两个所述安装板同步上下移动。

优选的，所述支架的顶部设置有到位检测传感器，所述到位检测传感器通过检测所述容置槽出料完毕后控制所述伺服气缸移动。

优选的，所述限位托块包括相固接的托块和限位板，所述限位板的上下表面均外凸于所述托块的上下表面，二者形成T字形，以限定所述料仓。

优选的，所述托块上均布有一组通孔，每个通孔内枢轴嵌设有一所述限位滚轮，所述限位板上设置有腰型孔来用于调节所述限位滚轮的位置，所述限位滚轮的外径外凸于所述托块的上下表面，并分别与所述料仓的上表面或下表面滑动紧贴，所述料仓的上下表面上分别设置有耐磨条。

优选的，所述卡口的背面设置有一压块，所述压块上设置有一卡销，所述卡块上具有与所述卡销相匹配的插孔，所述卡销插设于所述插孔内。

优选的，所述料仓的表面水平间隔设置有一组挡条，所述挡条两两之间形成与所述磁钢相匹配的所述容置槽，每个所述容置槽的第一端为磁钢出料口，其第二端的背面设置有球头柱塞来限定所述磁钢。

优选的，所述料仓的背面设置有把手。

优选的，所述支架的底部两侧设置有与所述安装板相匹配的限位座。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、在安装板上设置多个安装槽来快速插设料仓，每个料仓内水平设置容置槽来放置磁钢，来实现一次性大批量的磁钢供料，且通过升降机构来驱动料仓竖直移动来与磁钢进料口适配，使得可以通过水平推送的方式来逐个推送磁钢进行供料，可以尽可能地减少对磁钢的磕碰，避免对磁钢造成损坏；

2、每个安装槽内设置限位滚轮和卡口，支架上设置顶紧气缸来分别对料仓的上下左右前后进行全方位的限定，来精准定位磁钢进料位置处的容置槽的位置，使得进料时的容置槽的磁钢出料口与磁钢进料位置正对，来最大程度地提高水平推送的流畅性，并尽可能地保证磁钢的完整性；此外可以便于快速更换料仓，提高供料效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的部分示意图；

图2：本实用新型实施例中安装板的示意图；

图3：本实用新型实施例的示意图；

图4：本实用新型实施例的侧视图；

图5：图4中B部分的放大示意图；

图6：本实用新型实施例中料仓的正面示意图；

图7：本实用新型实施例中料仓的背面示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图7所示，本实用新型揭示了一种磁钢升降供料装置，包括支架1和滑动设置于所述支架1上的安装板2，所述安装板2上水平间隔设置有一组限位托块201，所述限位托块201两两之间形成安装槽200，每个所述安装槽200内均可插设一料仓3，所述料仓3内水平设置有一组容置槽300来容置磁钢，所述限位托块201上设置有限位滚轮203来限定所述料仓3的上下位置；所述安装槽200的一侧设置有一卡口202，所述料仓3的背面具有与所述卡口202相匹配的卡块301，所述卡块301卡设于所述卡口202内以限定所述料仓3的左右位置；所述安装板2由设置于所述支架1上的升降机构驱动沿所述支架1做竖直移动，来切换所述容置槽300与磁钢进料位置相匹配，所述支架1的两侧分别设置有一与所述安装板2相垂直的顶紧气缸4，当所述安装板2移动完毕后，所述顶紧气缸4的气缸头401伸出与所述料仓3的背面抵接以限定所述料仓3的前后位置。

本实用新型在所述安装板2上设置多个安装槽200来快速插设料仓3，每个所述料仓3内水平设置容置槽300来放置磁钢（图中未示出），来实现一次性大批量的磁钢供料，在优选实施例中，所述安装板2的初始位置位于所述支架1的上部，此时位于所述安装板2最下方的容置槽300的位置与磁钢进料口相对，所述磁钢进料口为下一个工序的设备上接收磁钢的位置，所述容置槽300可以配备推送机构来水平推送所述磁钢，也可以使用人工推送，此为现有技术，不是本方案的重点，此处不做赘述。当一个所述容置槽300内的所有磁钢输送完毕后，所述升降机构驱动所述安装板2竖直移动，来切换另一个容置槽300继续输送磁钢。这样的结构设置使得可以通过水平推送的方式来逐个推送磁钢进行供料，来代替振动的输送方式，可以尽可能地减少对磁钢的磕碰，避免对磁钢造成损坏。

每个所述安装槽200内设置的限位滚轮203和卡口202，以及所述支架1上设置的顶紧气缸4对所述料仓3的上下左右前后进行全方位的限定，来精准定位磁钢进料位置处的容置槽300的位置，使得进料时的容置槽300的磁钢出料口与磁钢进料位置正对，来最大程度地提高水平推送的流畅性，并尽可能地保证磁钢的完整性。同时，所述限位滚轮203、卡口202顶紧气缸4彼此间互不干扰，并易于拆卸，可以便于所述料仓3的快速更换。

具体的如图1、图3、图4所示，所述升降机构包括伺服气缸5、减速机501、联轴器502、连接支架503、滑轨504、滑块505和滚珠丝杆506，所述伺服气缸5与减速机501相连接并设置于所述支架1的顶部，所述滚珠丝杆506设置于所述支架1内并通过所述联轴器502与所述减速机501连接，所述连接支架503设置于滚珠丝杆506上，所述安装板2的顶部与所述连接支架503固接，所述滑轨504设置于所述支架1的侧部，所述安装板2的背面固设有所述滑块505，所述滑块505滑动设置于所述滑轨504上，所述伺服气缸5驱动所述安装板2沿所述支架1做竖直移动。由于所述容置槽300水平间隔设置，因此使用所述伺服气缸5可以便于控制所述安装板2的升降位置，来与磁钢进料位置相匹配。所述支架1上设置有丝杆限位座507与所述滚珠丝杆506的尾端连接。

进一步的，所述连接支架503的两端分别连接有一所述安装板2，所述支架1的两侧分别对称设置有所述滑轨504，两个所述安装板2同步上下移动。所述支架1上也针对两个所述安装板2分别设置有两个所述顶紧气缸4。这样的设置可以使得所述支架1的两侧均可以进行磁钢供料，来有效利用所述支架1，提高一次性输送磁钢的效率。

所述支架1的顶部设置有到位检测传感器6，所述到位检测传感器6通过检测所述容置槽300出料完毕后控制所述伺服气缸5移动。具体的，所述容置槽300与磁钢进料位置之间存在小于磁钢厚度的间隙，所述到位检测传感器6具体通过检测所述间隙处是否存在磁钢来判断容置槽300内的磁钢出清状况，其检测原理为：当供料时，磁钢会持续从所述容置槽300内移动到磁钢进行位置，此时所述到位检测传感器6会检测到磁钢的存在；当容置槽300内的磁钢供料完毕后，所述到位检测传感器6检测不到所述磁钢，即判断此处的容置槽300已经出清，并生成控制信号来控制所述伺服气缸5驱动所述安装板2下移，切换上一条容置槽300继续进行磁钢供料。

如图2和图5所示，所述限位托块201包括相固接的托块2011和限位板2012，所述限位板2012的上下表面均外凸于所述托块2011的上下表面，二者形成T字形，以限定所述料仓3。这样一个所述限位托块201可以同时限定位于其上方和下方的所述料仓3。

进一步的，所述托块2011上均布有一组通孔，每个通孔内枢轴嵌设有一所述限位滚轮203，所述限位板2012上设置有腰型孔2013来用于调节所述限位滚轮203的位置，所述限位滚轮203的外径外凸于所述托块2011的上下表面，并分别与所述料仓3的上表面或下表面滑动紧贴，所述料仓3的上下表面上分别设置有耐磨条302。所述限位滚轮203一方面可以便于所述料仓3的快速插入，减少所述料仓3的上下表面的磨损；另一方面可以通过所述腰型孔2013来精准调节所述限位滚轮203的位置，来调节公差或适配不同型号的料仓3，而无需调整所述限位托块201的位置，来方便实际使用。所述限位滚轮203的表面可以使用例如橡胶等软质材料来进一步减少对所述料仓3的磨损。

如图2至图4所示，所述卡口202的背面设置有一压块2041，所述压块2041上设置有一卡销204，所述卡块301上具有与所述卡销204相匹配的插孔，所述卡销204插设于所述插孔内。所述卡销204可以固定所述料仓3的位置，避免其左右移动。所述料仓3的背面也可以设置限位柱来与所述安装板2相匹配，来进一步便于在插设所述料仓3时，限定所述料仓3的位置。

如图6、图7所示，所述料仓3的表面水平间隔设置有一组挡条303，所述挡条303两两之间形成与所述磁钢相匹配的所述容置槽300，每个所述容置槽300的第一端为磁钢出料口，其第二端的背面设置有球头柱塞304来限定所述磁钢，所述球头柱塞304的弹性端穿过所述料仓3，使得在安装所述磁钢时可以通过按压使其回缩，再安装完毕后，所述球头柱塞304的弹性端穿出，以限定所述磁钢，避免所述磁钢掉落。

为了便于快速更换所述料仓3，所述料仓3的背面设置有把手305,

所述支架1的底部两侧设置有与所述安装板2相匹配的限位座101，所述限位座101用于限定所述安装板2的下降位置。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.磁钢升降供料装置，其特征在于：包括支架（1）和滑动设置于所述支架（1）上的安装板（2），所述安装板（2）上水平间隔设置有一组限位托块（201），所述限位托块（201）两两之间形成安装槽（200），每个所述安装槽（200）内均可插设一料仓（3），所述料仓（3）内水平设置有一组容置槽（300）来容置磁钢，所述限位托块（201）上设置有限位滚轮（203）来限定所述料仓（3）的上下位置；所述安装槽（200）的一侧设置有一卡口（202），所述料仓（3）的背面具有与所述卡口（202）相匹配的卡块（301），所述卡块（301）卡设于所述卡口（202）内以限定所述料仓（3）的左右位置；所述安装板（2）由设置于所述支架（1）上的升降机构驱动沿所述支架（1）做竖直移动，来切换所述容置槽（300）与磁钢进料位置相匹配，所述支架（1）的两侧分别设置有一与所述安装板（2）相垂直的顶紧气缸（4），当所述安装板（2）移动完毕后，所述顶紧气缸（4）的气缸头（401）伸出与所述料仓（3）的背面抵接以限定所述料仓（3）的前后位置。

2.根据权利要求1所述的磁钢升降供料装置，其特征在于：所述升降机构包括伺服气缸（5）、减速机（501）、联轴器（502）、连接支架（503）、滑轨（504）、滑块（505）和滚珠丝杆（506），所述伺服气缸（5）与减速机（501）相连接并设置于所述支架（1）的顶部，所述滚珠丝杆（506）设置于所述支架（1）内并通过所述联轴器（502）与所述减速机（501）连接，所述连接支架（503）设置于滚珠丝杆（506）上，所述安装板（2）的顶部与所述连接支架（503）固接，所述滑轨（504）设置于所述支架（1）的侧部，所述安装板（2）的背面固设有所述滑块（505），所述滑块（505）滑动设置于所述滑轨（504）上，所述伺服气缸（5）驱动所述安装板（2）沿所述支架（1）做竖直移动。

3.根据权利要求2所述的磁钢升降供料装置，其特征在于：所述连接支架（503）的两端分别连接有一所述安装板（2），所述支架（1）的两侧分别对称设置有所述滑轨（504），两个所述安装板（2）同步上下移动。

4.根据权利要求2所述的磁钢升降供料装置，其特征在于：所述支架（1）的顶部设置有到位检测传感器（6），所述到位检测传感器（6）通过检测所述容置槽（300）出料完毕后控制所述伺服气缸（5）移动。

5.根据权利要求4所述的磁钢升降供料装置，其特征在于：所述限位托块（201）包括相固接的托块（2011）和限位板（2012），所述限位板（2012）的上下表面均外凸于所述托块（2011）的上下表面，二者形成T字形，以限定所述料仓（3）。

6.根据权利要求5所述的磁钢升降供料装置，其特征在于：所述托块（2011）上均布有一组通孔，每个通孔内枢轴嵌设有一所述限位滚轮（203），所述限位板（2012）上设置有腰型孔（2013）来用于调节所述限位滚轮（203）的位置，所述限位滚轮（203）的外径外凸于所述托块（2011）的上下表面，并分别与所述料仓（3）的上表面或下表面滑动紧贴，所述料仓（3）的上下表面上分别设置有耐磨条（302）。

7.根据权利要求1所述的磁钢升降供料装置，其特征在于：所述卡口（202）的背面设置有一压块（2041），所述压块（2041）上设置有一卡销（204），所述卡块（301）上具有与所述卡销（204）相匹配的插孔，所述卡销（204）插设于所述插孔内。

8.根据权利要求7所述的磁钢升降供料装置，其特征在于：所述料仓（3）的表面水平间隔设置有一组挡条（303），所述挡条（303）两两之间形成与所述磁钢相匹配的所述容置槽（300），每个所述容置槽（300）的第一端为磁钢出料口，其第二端的背面设置有球头柱塞（304）来限定所述磁钢。

9.根据权利要求8所述的磁钢升降供料装置，其特征在于：所述料仓（3）的背面设置有把手（305）。

10.根据权利要求2所述的磁钢升降供料装置，其特征在于：所述支架（1）的底部两侧设置有与所述安装板（2）相匹配的限位座（101）。