CN219448129U - 一种适用于试管架的稳定转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于试管架的稳定转移装置，稳定转移装置包括传动部分、支撑部分、载物部分和推拉部分；传动部分包括转动电机、上固定块、传动带和传动轮；支撑部分包括底板、竖直滑轨、水平滑轨和下固定块；载物部分包括支撑板和被动轮，支撑板固定在竖直滑块上，被动轮从支撑板上伸出；推拉部分包括轨道板和固定在底板上的推拉电机，轨道板有刚好供被动轮运动的斜向上的槽，推拉电机与轨道板连接并作水平推拉运动。本申请实现了对载物部分水平和竖直位移的独立控制，使本申请提供的稳定转移装置能够稳定灵活的转移试管架。

Description

一种适用于试管架的稳定转移装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种适用于试管架的稳定转移装置。

背景技术

在生化仪等机器中，涉及到对生物样本的调度问题，需将试管架连同试管通过转移装置从调度区转移到轨道上，再通过轨道将试管架运送到分析区，而在将试管架从调度区移动到轨道区的过程中需要一个转移装置对试管架进行稳定的抬升和放置。现阶段常见的转移装置大多由齿轮传动，在抬放和移动试管架时试管会发生颠簸，无法实现平稳放置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种适用于试管架的稳定转移装置，所述稳定转移装置包括传动部分、支撑部分、载物部分和推拉部分；

所述传动部分包括转动电机、上固定块、传动带和传动轮，所述传动轮位于所述转动电机同一水平面的后方，所述传动带套在所述转动电机和所述传动轮上，所述传动带能够在所述转动电机的驱动下围绕所述转动电机和所述传动轮作运动，所述上固定块固定在所述传动带的表面并随所述传动带一起运动；

所述支撑部分包括底板、竖直滑轨、水平滑轨和下固定块，所述竖直滑轨包括竖直滑块和竖直导轨，所述水平滑轨包括水平滑块和水平导轨，所述底板为弯折板，所述底板有竖直方向和水平方向两个面，所述竖直导轨固定在所述底板的竖直面上，所述竖直滑块与所述竖直导轨活动连接并沿所述竖直导轨上下滑动，所述水平滑块固定在所述底板的水平面下，所述水平导轨与所述水平滑块活动连接，所述水平滑块沿所述水平导轨前后滑动，所述下固定块从所述底板上伸出并与所述上固定块固定连接；

所述载物部分包括支撑板和被动轮，所述支撑板固定在所述竖直滑块上，所述被动轮从所述支撑板上伸出；

所述推拉部分包括轨道板和固定在所述底板上的推拉电机，所述轨道板有刚好供所述被动轮运动的斜向上的槽，所述推拉电机与所述轨道板连接并作水平推拉运动。

进一步地，所述支撑板上设有能够稳定试管架的卡槽或钩子。

进一步地，所述上固定块通过所述转动电机和所述传动轮时会卡住，从而限制了所述传动带的运动路程。

进一步地，所述推拉电机与所述轨道板之间设有垫板。

进一步地，所述轨道板的槽的末端为水平设置。

本申请具有如下有益效果：

本申请提供的稳定转移装置，通过传动部分带动下固定块来带动支撑部分随传动带前后移动，支撑部分的竖直导轨通过对竖直滑块施加水平方向的支持力来带动载物部分随传动带前后移动，从而实现载物部分水平方向的移动；通过推拉部分斜向上的槽和载物部分的被动轮相配合使水平的推拉转换为载物部分相对于底板的竖直位移而无水平方向的位移，从而实现载物部分竖直方向的移动；最终实现对载物部分水平和竖直位移的独立控制，使本申请提供的稳定转移装置能够稳定灵活的抬放和移动试管架。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的稳定转移装置的具体实施方式状态下的爆炸式结构示意图；

图2为本申请提供的稳定转移装置的具体实施方式状态下的平面结构示意图；

图3为本申请提供的稳定转移装置的具体实施方式状态下的立体结构示意图。

图中：

11、转动电机，12、上固定块，13、传动带，14、传动轮，21、底板，22、竖直滑轨，23、水平滑块，24、水平导轨，25、下固定块，31、支撑板，32、被动轮，41、轨道板，42、推拉电机。

具体实施方式：

为了下面将接合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

本申请的实施例提供了一种适用于试管架的稳定转移装置，如图1、图2和图3所示：

在本申请中，稳定转移装置包括传动部分、支撑部分、载物部分和推拉部分；传动部分包括转动电机11、上固定块12、传动带13和传动轮14，传动轮14位于转动电机11同一水平面的后方，传动带13套在转动电机11和传动轮14上，传动带13能够在转动电机11的驱动下围绕转动电机11和传动轮14作运动，上固定块12固定在传动带13的表面并随传动带13一起运动；支撑部分包括底板21、竖直滑轨22、水平滑轨和下固定块25，竖直滑轨22包括竖直滑块和竖直导轨，水平滑轨包括水平滑块23和水平导轨24，底板21为弯折板，底板21有竖直方向和水平方向两个面，竖直导轨固定在底板21的竖直面上，竖直滑块与竖直导轨活动连接并沿竖直导轨上下滑动，水平滑块23固定在底板21的水平面下，水平导轨24与水平滑块23活动连接，水平滑块23沿水平导轨24前后滑动，下固定块25从底板21上伸出并与上固定块12固定连接；载物部分包括支撑板31和被动轮32，支撑板31固定在竖直滑块上，被动轮32从支撑板31上伸出；推拉部分包括轨道板41和固定在底板21上的推拉电机42，轨道板41有刚好供被动轮32运动的斜向上的槽，推拉电机42与轨道板41连接并作水平推拉运动。如此设置，本申请的稳定转移装置通过传动部分带动下固定块25来带动支撑部分随传动带13前后移动，支撑部分的竖直导轨通过对竖直滑块施加水平方向的支持力来带动载物部分随传动带13前后移动，从而实现载物部分水平方向的移动；通过推拉部分斜向上的槽和载物部分的被动轮32相配合使水平的推拉转换为载物部分相对于底板21的竖直位移而无水平方向的位移，从而实现载物部分竖直方向的移动；最终实现对载物部分水平和竖直位移的独立控制，使本申请提供的稳定转移装置能够稳定灵活的转移试管架。

参考图1和图2，支撑板31上设有能够稳定试管架的卡槽或钩子。如此设置，能够稳定地抬放和移动试管架。优选的，支撑板31中有内部空间，支撑板31的卡槽或钩子能够在人工或电控的操作下从支撑板31中收入或放出。这样，在接收试管架前收起卡槽或钩子，使试管架更容易被放置到支撑板31上，当试管架放上支撑板31时卡槽或钩子被放出，试管架被稳固在支撑板31上，方便抬放和移动，当到达指定位置需要放下试管架时，收起卡槽或钩子，使试管架容易被卸下。

参考图2和图3，上固定块12通过转动电机11和传动轮14时会卡住，从而限制了传动带13的运动路程。如此设置，为传动带13的水平位移距离设置了上限，从而限制了载物部分的水平位移距离，在转动电机11失控时提供安全限位。

参考图1和图2，推拉电机42与轨道板41之间设有垫板。优选的，垫板为橡胶材质。如此设置，推拉电机42能够更平稳的推拉轨道板41，使载物部分的竖直移动更平稳。

如图2所示，轨道板41的槽的末端为水平设置。如此设置，能够在试管架较长距离转移时稳定的保持在设定高度，避免在轨道板41的槽的斜面部分上下滑动。

结合上述说明，参照图1、图2和图3，在使用时，接收试管架前收起卡槽或钩子，当试管架放上支撑板31时卡槽或钩子被放出，试管架被稳固在支撑板31上，通过传动部分带动下固定块25来带动支撑部分随传动带13前后移动，支撑部分的竖直导轨通过对竖直滑块施加水平方向的支持力来带动载物部分随传动带13前后移动，从而实现载物部分和试管架水平方向的移动；通过推拉部分斜向上的槽和载物部分的被动轮32相配合使水平的推拉转换为载物部分的竖直位移，从而实现载物部分竖直方向的移动；当到达指定位置需要放下试管架时，收起卡槽或钩子，试管架被卸下。本申请实现了对载物部分水平和竖直位移的独立控制，使本申请提供的稳定转移装置能够稳定灵活的转移试管架。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于试管架的稳定转移装置，其特征在于，所述稳定转移装置包括传动部分、支撑部分、载物部分和推拉部分；

所述传动部分包括转动电机、上固定块、传动带和传动轮，所述传动轮位于所述转动电机同一水平面的后方，所述传动带套在所述转动电机和所述传动轮上，所述传动带能够在所述转动电机的驱动下围绕所述转动电机和所述传动轮作运动，所述上固定块固定在所述传动带的表面并随所述传动带一起运动；

所述支撑部分包括底板、竖直滑轨、水平滑轨和下固定块，所述竖直滑轨包括竖直滑块和竖直导轨，所述水平滑轨包括水平滑块和水平导轨，所述底板为弯折板，所述底板有竖直方向和水平方向两个面，所述竖直导轨固定在所述底板的竖直面上，所述竖直滑块与所述竖直导轨活动连接并沿所述竖直导轨上下滑动，所述水平滑块固定在所述底板的水平面下，所述水平导轨与所述水平滑块活动连接，所述水平滑块沿所述水平导轨前后滑动，所述下固定块从所述底板上伸出并与所述上固定块固定连接；

所述载物部分包括支撑板和被动轮，所述支撑板固定在所述竖直滑块上，所述被动轮从所述支撑板上伸出；

所述推拉部分包括轨道板和固定在所述底板上的推拉电机，所述轨道板有刚好供所述被动轮运动的斜向上的槽，所述推拉电机与所述轨道板连接并作水平推拉运动。

2.根据权利要求1所述的稳定转移装置，其特征在于，所述支撑板上设有能够稳定试管架的卡槽或钩子。

3.根据权利要求1所述的稳定转移装置，其特征在于，所述上固定块通过所述转动电机和所述传动轮时会卡住，从而限制了所述传动带的运动路程。

4.根据权利要求1所述的稳定转移装置，其特征在于，所述推拉电机与所述轨道板之间设有垫板。

5.根据权利要求1所述的稳定转移装置，其特征在于，所述轨道板的槽的末端为水平设置。