CN219448112U - 一种多规格电芯输送顶升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多规格电芯输送顶升设备，包括滚筒输送机组、定位组、侧推组、气缸顶升组A和气缸顶升组B，所述滚筒输送机组包括有框架、四个支腿、滚筒组和驱动机构，四个所述支腿安装于框架下方用于支撑，所述滚筒组安装于框架的内侧，所述驱动机构与滚筒组相连提供驱动力。该实用新型通过气缸顶升组A和气缸顶升组B将电芯顶起到一定的高度，根据不同高度电芯规格采用气缸顶升组A或气缸顶升组B，满足其他机构抓取电芯，电芯抓取完，各机构复位，空托盘由滚筒输送机组输送走，待下一个电芯托盘输送过来，采用多组气缸组合顶升，能够满足多种电芯高度顶升，满足多种规格电芯共用一台设备，节省场地，降低设备投入。

Description

一种多规格电芯输送顶升设备

技术领域

本实用新型涉及电芯输送技术领域，更具体地说，涉及一种多规格电芯输送顶升设备。

背景技术

在电芯的生产过程中，需要对电芯进行装盘换盘作业，电芯装盘换盘方法主要采用人工作业模式，为了提高作业效率，逐步采用电芯输送顶升设备进行传输，机械手对电芯进行自动装盘换盘操作。

市场上的电芯输送顶升设备只能满足一种电芯高度的顶升，如果多种高度需每种高度配置一台输送顶升设备，占用空间，且增加设备的投入成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多规格电芯输送顶升设备。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种多规格电芯输送顶升设备，包括滚筒输送机组、定位组、侧推组、气缸顶升组A和气缸顶升组B，所述滚筒输送机组包括有框架、四个支腿、滚筒组和驱动机构，四个所述支腿安装于框架下方用于支撑，所述滚筒组安装于框架的内侧，所述驱动机构与滚筒组相连提供驱动力；

所述定位组安装于框架内侧，所述侧推组安装于框架顶部的一侧，所述气缸顶升组A和气缸顶升组B由上至下安装于框架的下方。

作为上述技术方案的进一步描述：所述气缸顶升组A包括气缸A、固定架A、连接板A和若干顶杆A，所述固定架A固定连接于四个支腿之间，所述气缸A固定安装于固定架A的顶部，所述连接板A固定连接于气缸A的活动端，所述顶杆A均匀的固定连接于连接板A的上方；

其中，所述气缸A的数量为两个且对称安装于固定架A上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述气缸顶升组B包括气缸B、固定架B、连接板B和若干顶杆B，所述固定架B固定连接于固定架A的底部，所述气缸B固定安装于固定架B的内侧，所述连接板B固定连接于气缸B的活动端，所述顶杆B均匀的固定连接于连接板B的上方；

其中，所述固定架B的数量为两个且对称安装于固定架A的下方，所述气缸B的数量为两个并对称分布安装于两个固定架B的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架A的表面开设有与气缸B适配的通孔，所述气缸B的活动端贯穿通孔并延伸至固定架A的上方，所述连接板B的表面开设有通槽，所述气缸A位于通槽内，所述顶杆B的顶端贯穿并延伸至连接板A的上方。

作为上述技术方案的进一步描述：所述滚筒组包括有转轴和若干转杆，所述转轴转动连接于框架的内侧，若干转杆呈对称分布转动连接于框架的内侧壁上，所述转轴和两端和若干转杆的外侧均固定连接有辊筒，所述转轴的一端和与其对应的一侧的转杆之间传动连接有传动带。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括有电机、主齿盘、链条和副齿盘，所述电机固定安装于固定架A的顶部，所述主齿盘固定套接于电机的输出轴上，所述副齿盘固定套接于转轴的一端外侧，所述链条传动连接于主齿盘和副齿盘之间。

作为上述技术方案的进一步描述：所述侧推组包括有支撑架B、侧推气缸和侧推板，所述支撑架B固定连接于框架的上方，所述侧推气缸固定安装于支撑架B上，所述侧推板固定连接于侧推气缸的活动端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述定位组包括有支撑架A、定位气缸和定位销，所述支撑架A固定连接于框架的内侧，所述定位气缸固定安装于支撑架A上，所述定位销固定连接于定位气缸的活动端；

其中，所述定位组设置为两组并以框架的对角线对称分布。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过滚筒输送机组对装满电芯的托盘进行输送，把装满电芯的托盘输送到指定位置后，侧推组将托盘推向一边，由定位销插入托盘的定位孔对托盘进行定位；此时，可通过气缸顶升组A和气缸顶升组B将电芯顶起到一定的高度，根据不同高度电芯规格采用气缸顶升组A或气缸顶升组B，满足其他机构抓取电芯，电芯抓取完，各机构回到原来的位置，空托盘由滚筒输送机组输送走，待下一个电芯托盘输送过来，采用多组气缸组合顶升，能够满足多种电芯高度顶升，满足多种规格电芯共用一台设备，节省场地，降低设备投入。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的背面局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的正面局部剖视结构示意图。

图中标号说明：

1、气缸顶升组A；11、气缸A；12、固定架A；13、连接板A；14、顶杆A；2、气缸顶升组B；21、气缸B；22、固定架B；23、连接板B；24、顶杆B；3、侧推组；31、支撑架B；32、侧推气缸；33、侧推板；4、定位组；41、支撑架A；42、定位气缸；43、定位销；5、框架；6、支腿；7、滚筒组；71、转轴；72、转杆；73、辊筒；74、传动带；8、驱动机构；81、电机；82、主齿盘；83、链条；84、副齿盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种多规格电芯输送顶升设备，包括滚筒输送机组、定位组4、侧推组3、气缸顶升组A1和气缸顶升组B2，所述滚筒输送机组包括有框架5、四个支腿6、滚筒组7和驱动机构8，四个所述支腿6安装于框架5下方用于支撑，所述滚筒组7安装于框架5的内侧，所述驱动机构8与滚筒组7相连提供驱动力；

所述定位组4安装于框架5内侧，所述侧推组3安装于框架5顶部的一侧，所述气缸顶升组A1和气缸顶升组B2由上至下安装于框架5的下方。

本实施例中，优选的，所述气缸顶升组A1包括气缸A11、固定架A12、连接板A13和若干顶杆A14，所述固定架A12固定连接于四个支腿6之间，所述气缸A11固定安装于固定架A12的顶部，所述连接板A13固定连接于气缸A11的活动端，所述顶杆A14均匀的固定连接于连接板A13的上方；气缸A11伸长推动连接板A13带动顶杆A14上升将电芯顶起到一定的高度；

其中，所述气缸A11的数量为两个且对称安装于固定架A12上。

本实施例中，优选的，所述气缸顶升组B2包括气缸B21、固定架B22、连接板B23和若干顶杆B24，所述固定架B22固定连接于固定架A12的底部，所述气缸B21固定安装于固定架B22的内侧，所述连接板B23固定连接于气缸B21的活动端，所述顶杆B24均匀的固定连接于连接板B23的上方；气缸B21伸长推动连接板B23带动顶杆B24上升将电芯顶起到一定的高度；

其中，所述固定架B22的数量为两个且对称安装于固定架A12的下方，所述气缸B21的数量为两个并对称分布安装于两个固定架B22的内侧。

本实施例中，优选的，所述固定架A12的表面开设有与气缸B21适配的通孔，所述气缸B21的活动端贯穿通孔并延伸至固定架A12的上方，所述连接板B23的表面开设有通槽，所述气缸A11位于通槽内，所述顶杆B24的顶端贯穿并延伸至连接板A13的上方。

本实施例中，优选的，所述滚筒组7包括有转轴71和若干转杆72，所述转轴71转动连接于框架5的内侧，若干转杆72呈对称分布转动连接于框架5的内侧壁上，所述转轴71和两端和若干转杆72的外侧均固定连接有辊筒73，所述转轴71的一端和与其对应的一侧的转杆72之间传动连接有传动带74；在转轴71旋转时，通过传动带74使得转杆72跟随转轴71旋转，并带动辊筒73旋转对托盘进行传输。

本实施例中，优选的，所述驱动机构8包括有电机81、主齿盘82、链条83和副齿盘84，所述电机81固定安装于固定架A12的顶部，所述主齿盘82固定套接于电机81的输出轴上，所述副齿盘84固定套接于转轴71的一端外侧，所述链条83传动连接于主齿盘82和副齿盘84之间；通过电机81工作带动主齿盘82转动，在链条83的传动下可带动副齿盘84转动，转轴71可跟随副齿盘84旋转提供输送动力。

本实施例中，优选的，所述侧推组3包括有支撑架B31、侧推气缸32和侧推板33，所述支撑架B31固定连接于框架5的上方，所述侧推气缸32固定安装于支撑架B31上，所述侧推板33固定连接于侧推气缸32的活动端；侧推气缸32伸长推动侧推板33移动，侧推板33将托盘推向一边以便于进行定位。

本实施例中，优选的，所述定位组4包括有支撑架A41、定位气缸42和定位销43，所述支撑架A41固定连接于框架5的内侧，所述定位气缸42固定安装于支撑架A41上，所述定位销43固定连接于定位气缸42的活动端；其中，所述定位组4设置为两组并以框架5的对角线对称分布；定位气缸42伸长使定位销43向上移动，定位销43可插入托盘的定位孔中，对托盘进行定位。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过电机81工作带动主齿盘82转动，在链条83的传动下可带动副齿盘84转动，转轴71可跟随副齿盘84旋转，同时通过传动带74使得若干转杆72跟随转轴71旋转，并带动辊筒73旋转对装满电芯的托盘进行输送，把装满电芯的托盘输送到指定位置后，侧推气缸32伸长推动侧推板33移动，将托盘推向一边，定位气缸42伸长使定位销43向上移动并插入托盘的定位孔中，对托盘进行定位；

此时，可通过气缸A11伸长推动连接板A13带动顶杆A14上升将电芯顶起到一定的高度，或者通过气缸B21伸长推动连接板B23带动顶杆B24上升将电芯顶起到一定的高度，根据不同高度电芯规格采用气缸顶升组A1或气缸顶升组B2，满足其他机构抓取电芯，电芯抓取完，各机构回到原来的位置，空托盘由滚筒输送机组输送走，待下一个电芯托盘输送过来，采用多组气缸组合顶升，能够满足多种电芯高度顶升，满足多种规格电芯共用一台设备，节省场地，降低设备投入。

该实用新型内容中所使用的电子元器件及模块均可以为目前市场上普遍使用的、可以实现本案中具体功能的零件，且具体的型号与大小可以根据实际需要进行选择与调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多规格电芯输送顶升设备，包括滚筒输送机组、定位组（4）、侧推组（3）、气缸顶升组A（1）和气缸顶升组B（2），其特征在于：所述滚筒输送机组包括有框架（5）、四个支腿（6）、滚筒组（7）和驱动机构（8），四个所述支腿（6）安装于框架（5）下方用于支撑，所述滚筒组（7）安装于框架（5）的内侧，所述驱动机构（8）与滚筒组（7）相连提供驱动力；

所述定位组（4）安装于框架（5）内侧，所述侧推组（3）安装于框架（5）顶部的一侧，所述气缸顶升组A（1）和气缸顶升组B（2）由上至下安装于框架（5）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多规格电芯输送顶升设备，其特征在于：所述气缸顶升组A（1）包括气缸A（11）、固定架A（12）、连接板A（13）和若干顶杆A（14），所述固定架A（12）固定连接于四个支腿（6）之间，所述气缸A（11）固定安装于固定架A（12）的顶部，所述连接板A（13）固定连接于气缸A（11）的活动端，所述顶杆A（14）均匀的固定连接于连接板A（13）的上方；

其中，所述气缸A（11）的数量为两个且对称安装于固定架A（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种多规格电芯输送顶升设备，其特征在于：所述气缸顶升组B（2）包括气缸B（21）、固定架B（22）、连接板B（23）和若干顶杆B（24），所述固定架B（22）固定连接于固定架A（12）的底部，所述气缸B（21）固定安装于固定架B（22）的内侧，所述连接板B（23）固定连接于气缸B（21）的活动端，所述顶杆B（24）均匀的固定连接于连接板B（23）的上方；

其中，所述固定架B（22）的数量为两个且对称安装于固定架A（12）的下方，所述气缸B（21）的数量为两个并对称分布安装于两个固定架B（22）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种多规格电芯输送顶升设备，其特征在于：所述固定架A（12）的表面开设有与气缸B（21）适配的通孔，所述气缸B（21）的活动端贯穿通孔并延伸至固定架A（12）的上方，所述连接板B（23）的表面开设有通槽，所述气缸A（11）位于通槽内，所述顶杆B（24）的顶端贯穿并延伸至连接板A（13）的上方。

5.根据权利要求2所述的一种多规格电芯输送顶升设备，其特征在于：所述滚筒组（7）包括有转轴（71）和若干转杆（72），所述转轴（71）转动连接于框架（5）的内侧，若干转杆（72）呈对称分布转动连接于框架（5）的内侧壁上，所述转轴（71）和两端和若干转杆（72）的外侧均固定连接有辊筒（73），所述转轴（71）的一端和与其对应的一侧的转杆（72）之间传动连接有皮带。

6.根据权利要求5所述的一种多规格电芯输送顶升设备，其特征在于：所述驱动机构（8）包括有电机（81）、主齿盘（82）、链条（83）和副齿盘（84），所述电机（81）固定安装于固定架A（12）的顶部，所述主齿盘（82）固定套接于电机（81）的输出轴上，所述副齿盘（84）固定套接于转轴（71）的一端外侧，所述链条（83）传动连接于主齿盘（82）和副齿盘（84）之间。

7.根据权利要求1所述的一种多规格电芯输送顶升设备，其特征在于：所述侧推组（3）包括有支撑架B（31）、侧推气缸（32）和侧推板（33），所述支撑架B（31）固定连接于框架（5）的上方，所述侧推气缸（32）固定安装于支撑架B（31）上，所述侧推板（33）固定连接于侧推气缸（32）的活动端。

8.根据权利要求1所述的一种多规格电芯输送顶升设备，其特征在于：所述定位组（4）包括有支撑架A（41）、定位气缸（42）和定位销（43），所述支撑架A（41）固定连接于框架（5）的内侧，所述定位气缸（42）固定安装于支撑架A（41）上，所述定位销（43）固定连接于定位气缸（42）的活动端；

其中，所述定位组（4）设置为两组并以框架（5）的对角线对称分布。