CN219443839U - 激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域，公开一种激光焊接设备，包括底座支架、传送机构、顶升定位机构、压紧除尘机构和焊接机构，传送机构沿Y方向延伸，用于输送被焊接件；顶升定位机构沿Y方向可移动地设于底座支架，并位于被焊接件的下方，其包括传动连接的顶升驱动件和水平载板，被焊接件能够被水平载板顶起以远离传送机构；压紧除尘机构沿X方向可移动地设于底座支架，其包括传动连接的升降驱动件和压紧除尘套，压紧除尘套能够压紧于被焊接件上，并罩设焊接区域，压紧除尘套的内腔与吸尘机构连通；焊接机构包括激光振镜，激光振镜用于发射激光至焊接区域。该焊接设备在焊接过程中能够保证被焊接件的水平度以及防止焊渣飞溅，提高焊接质量。

Description

激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种激光焊接设备。

背景技术

动力电池在新能源汽车的发展中起到至关重要的作用。在电池模组的焊接工序中，通常用到激光焊接设备。现有技术中的激光焊接设备存在以下缺陷：电池模组在焊接设备中难以保证水平度，容易导致焊接位置产生缺陷，在焊接过程中容易产生飞溅的焊渣，焊渣落在电池模组或者其他邻近部件，致使电池模组或邻近部件损坏，焊接良品率较低。

因此，亟需一种新的激光焊接设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光焊接设备，在焊接过程中能够保证电池模组的水平度以及防止焊渣飞溅，提高焊接质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种激光焊接设备，包括：

底座支架；

传送机构，设置于所述底座支架，并沿Y方向延伸，所述传送机构用于输送被焊接件；

顶升定位机构，沿Y方向可移动地设置于所述底座支架，并位于所述被焊接件的下方，所述顶升定位机构包括传动连接的顶升驱动件和水平载板，所述被焊接件能够被所述水平载板顶起以远离所述传送机构；

压紧除尘机构，沿X方向可移动地设置于所述底座支架，所述压紧除尘机构包括传动连接的升降驱动件和压紧除尘套，所述压紧除尘套能够压紧于所述被焊接件上，并罩设焊接区域，所述压紧除尘套的内腔被配置为与吸尘机构的吸尘腔连通；

焊接机构，包括激光振镜，所述激光振镜用于发射激光至所述焊接区域。

作为本实用新型提供的激光焊接设备的优选方案，所述顶升定位机构还包括：

第一直线模组，沿Y方向设置于所述底座支架；

第一滑动架，可滑动地设置于所述第一直线模组，所述顶升驱动件的壳体设置于所述第一滑动架上；

三角支撑架，所述水平载板设置于所述三角支撑架上，所述第一滑动架上设置有第一滑块，所述三角支撑架上设置有沿竖向延伸的第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动配合。

作为本实用新型提供的激光焊接设备的优选方案，所述水平载板的顶面凸设有多个定位销，且至少两个所述定位销呈对角设置；

所述被焊接件上设置有多个定位插孔，且至少两个所述定位插孔呈对角设置，多个所述定位销与多个所述定位插孔一一对应且可分离地插接。

作为本实用新型提供的激光焊接设备的优选方案，所述底座支架上沿Y方向间隔设置有两个第一滑台，所述第一滑台沿X方向延伸，每个所述第一滑台上均可滑动地设置有至少一个所述压紧除尘机构；

所述压紧除尘机构上设置有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有第一齿轮，所述第一滑台上沿X方向设置有与所述第一齿轮相啮合的第一齿条，所述第一电机通过驱动所述第一齿轮旋转，以使所述压紧除尘机构沿所述第一滑台滑动。

作为本实用新型提供的激光焊接设备的优选方案，所述压紧除尘机构还包括：

滑座，与所述第一滑台滑动配合；

第二直线模组，设置于所述滑座上，并沿Y方向延伸；

第二滑动架，滑动设置于所述第二直线模组上，所述升降驱动件设置于所述第二滑动架上，所述第二滑动架上沿竖向设置有第二导轨；

第一载板，与所述升降驱动件的输出端传动连接，所述第一载板上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述压紧除尘套弹性连接于所述第一载板的下方，所述第一载板上开设有与所述压紧除尘套正对的过孔；

除气管道，设置于所述第一载板上，并与所述吸尘机构连接，所述除气管道上连接有与所述压紧除尘套连通的除尘吸嘴。

作为本实用新型提供的激光焊接设备的优选方案，所述激光焊接设备还包括测距机构，所述测距机构包括：

第三直线模组，设置于所述第二滑动架上，并沿X方向延伸；

第二载板，可滑动地设置于所述第三直线模组；

测距件，所述第二载板上设置有多个所述测距件，所述第一载板上设置有多个压紧除尘套，多个所述测距件与多个所述压紧除尘套一一对应，所述测距件用于测量所述焊接区域的高度。

作为本实用新型提供的激光焊接设备的优选方案，所述焊接机构还包括：

第三滑动架，所述底座支架上沿Y方向间隔设置有两个第二滑台，所述第二滑台沿X方向延伸，所述第三滑动架与所述第二滑台滑动配合；

第四直线模组，沿Y方向设置于所述第三滑动架；

第四滑动架，可滑动地设置于所述第四直线模组，所述激光振镜设置于所述第四滑动架上；

第五直线模组，设置于所述第四滑动架，并沿竖向延伸；

寻址相机，通过第五滑动架可滑动地设置于所述第五直线模组，所述寻址相机用于拍摄所述焊接区域，以定位焊接点。

作为本实用新型提供的激光焊接设备的优选方案，所述焊接机构还包括：

第二电机，设置于所述第三滑动架；

传动轴，沿Y方向延伸，并与所述第二电机传动连接，所述传动轴的两端均设置有一个第二齿轮，两个所述第二滑台上均沿X方向设置有与所述第二齿轮相啮合的第二齿条。

作为本实用新型提供的激光焊接设备的优选方案，所述激光焊接设备还包括清洁机构，所述底座支架上设置有多个所述传送机构，每个传送机构均对应设置一个所述顶升定位机构，每相邻两个所述传送机构之间均设置有一个所述清洁机构；

所述清洁机构包括：

支撑架，设置于所述底座支架上；

第六直线模组，设置于所述支撑架上，并沿Y方向延伸；

第六滑动架，可滑动地设置于所述第六直线模组；

第三电机和减速机构，均设置于所述第六滑动架，所述第三电机的输出轴与所述减速机构传动连接；

清洁毛刷，连接于所述减速机构的输出端，所述第三电机通过所述减速机构驱动所述清洁毛刷旋转，以清理所述压紧除尘套。

作为本实用新型提供的激光焊接设备的优选方案，所述清洁机构还包括：

集尘盒，支设于所述第六滑动架上，并围设于所述清洁毛刷外；

真空吸尘嘴，与所述集尘盒连通。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种激光焊接设备，应用于电池生产线上以焊接电池模组时，首先，待焊接的电池模组通过传送机构被传送至指定焊接位置，随后，顶升定位机构沿Y方向移动至电池模组的正下方，顶升驱动件顶升水平载板，水平载板进而将电池模组顶起，以使此时的电池模组处于水平。若电池模组在传送机构上进行焊接，则会由于传送机构本身的水平度较差而导致电池模组焊接时的水平度达不到要求，影响焊接质量。在水平载板顶起电池模组后，压紧除尘机构的升降驱动件驱使压紧除尘套下降至与电池模组接触，以保证电池模板稳定不晃动，具体地，传送机构沿Y方向的运动和压紧除尘机构沿X方向上的运动可以使压紧除尘套准确罩设电池模组上的焊接区域，随后，焊接机构的激光振镜移动到对应位置，发射激光穿过压紧除尘套至焊接区域，以进行焊接，焊接过程中，吸尘机构启动，以使压紧除尘套内产生负压，从而吸除焊接时产生的焊渣，避免焊渣飞溅至电池模组的非焊接区域或飞溅至临近部件，提高焊接安全性。该激光焊接设备在焊接过程中能够保证电池模组的水平度以及防止焊渣飞溅，提高焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的激光焊接设备的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的压紧除尘机构在底座支架上的安装示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的激光焊接设备的下部示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的顶升定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的压紧除尘机构的第一视图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的压紧除尘机构的第二视图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的焊接机构的示意图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的焊接机构与第二滑台的第一连接视图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的焊接机构与第二滑台的第二连接视图；

图11是图10中B处的局部放大图；

图12是本实用新型具体实施方式提供的清洁机构的示意图；

图13是图12中C处的局部放大图。

图中：

1、底座支架；2、传送机构；3、顶升定位机构；4、压紧除尘机构；5、焊接机构；6、第一滑台；7、测距机构；8、第二滑台；9、清洁机构；10、功率校准仪；

11、下层支架；12、上层支架；111、避让缺口；

31、顶升驱动件；32、水平载板；33、第一直线模组；34、第一滑动架；35、三角支撑架；36、定位销；37、滑板、38、滑轨；

341、第一滑块；351、第一导轨；

41、升降驱动件；42、压紧除尘套；43、第一电机；44、滑座；45、第二直线模组；46、第二滑动架；47、第一载板；48、除气管道；49、除尘吸嘴；410、保护气接口；

461、第二导轨；471、第二滑块；472、过孔；

51、激光振镜；52、第三滑动架；53、第四直线模组；54、第四滑动架；55、第五直线模组；56、寻址相机；57、第五滑动架；58、第二电机；59、传动轴；591、第二齿轮；

61、第一齿条；

71、第三直线模组；72、第二载板；73、测距件；

81、第二齿条；

91、支撑架；92、第六直线模组；93、第六滑动架；94、第三电机；95、减速机构；96、清洁毛刷；97、集尘盒；98、真空吸尘嘴；99、悬臂；

951、小带轮；952、大带轮；953、皮带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种激光焊接设备，包括底座支架1、传送机构2、顶升定位机构3、压紧除尘机构4和焊接机构5。

其中底座支架1可为不锈钢管和钢板等焊接为一体的支架，其稳固牢靠且能形成较大的安装空间。参见图1，底座支架1包括相连的上层支架12和下层支架11，可分层安装焊接设备的各部件。

参见图1和图3，传送机构2设置于底座支架1的下层支架11上，并沿Y方向延伸，传送机构2用于输送被焊接件，本实施例中被焊接件以电池模组为例进行说明，具体地，电池模组中的电芯可为圆柱电池，也可为方形电池。传送机构2的前后两端与生产线体连接，以使后端生产线体上的电池模组随电池托盘一起顺利进入组装平台上的传送机构2，以及，在电池模组焊接完成后，能够在传送机构2的输送下进入前端生产线体。

示例性地，传送机构2包括旋转驱动件、直角减速器以及倍速链。旋转驱动件的壳体设置于下层支架11上，旋转驱动件的输出端与直角减速器传动连接，直角减速器的输出轴与倍速链连接，倍速链沿Y方向延伸。旋转驱动件通过直角减速器驱使倍速链运转，以沿Y方向传送电池模组至指定位置。旋转驱动件可选为伺服电机。

参见图3和图4，顶升定位机构3沿Y方向可移动地设置于下层支架11，并位于电池模组的下方，顶升定位机构3包括传动连接的顶升驱动件31和水平载板32，电池模组能够被水平载板32顶起以远离传送机构2。具体地，下层支架11上设置有避让缺口111，顶升驱动件31能够驱使水平载板32上移穿过该避让缺口111以顶起电池模组。

参见图2、图5以及图6，压紧除尘机构4沿X方向可移动地设置于底座支架1，压紧除尘机构4包括传动连接的升降驱动件41和压紧除尘套42，压紧除尘套42能够压紧于电池模组上，并罩设焊接区域，压紧除尘套42的内腔被配置为与吸尘机构的吸尘腔连通。

参见图8，焊接机构5包括激光振镜51，激光振镜51用于发射激光至焊接区域。

本实施例提供的激光焊接设备，应用于电池生产线上以焊接电池模组时，首先，待焊接的电池模组通过传送机构2被传送至指定焊接位置，随后，顶升定位机构3沿Y方向移动至电池模组的正下方，顶升驱动件31顶升水平载板32，水平载板32进而将电池模组顶起，以使此时的电池模组处于水平。若电池模组在传送机构2上进行焊接，则会由于传送机构2本身的水平度较差而导致电池模组焊接时的水平度达不到要求，影响焊接质量。在水平载板32顶起电池模组后，压紧除尘机构4的升降驱动件41驱使压紧除尘套42下降至与电池模组接触，以保证电池模板稳定不晃动，具体地，传送机构2沿Y方向的运动和压紧除尘机构4沿X方向上的运动可以使压紧除尘套42准确罩设电池模组上的焊接区域。随后，焊接机构5的激光振镜51移动到对应位置，发射激光穿过压紧除尘套42至焊接区域，以进行焊接，焊接过程中，吸尘机构启动，以使压紧除尘套42内产生负压，从而吸除焊接时产生的焊渣，避免焊渣飞溅至电池模组的非焊接区域或飞溅至临近部件，提高焊接安全性。该激光焊接设备在焊接过程中能够保证电池模组的水平度以及防止焊渣飞溅，提高焊接质量。

可以理解的是，本实施例提供的激光焊接设备不仅限于用在电池模组的焊接作业中，通过适应性调整可适用于任何生产线上的被焊接件。

如图4所示，顶升定位机构3还包括第一直线模组33、第一滑动架34、三角支撑架35。第一直线模组33沿Y方向设置于下层支架11上；第一滑动架34通过一滑板37可滑动地设置于第一直线模组33，顶升驱动件31的壳体设置于第一滑动架34上，三角支撑架35相对第一滑动架34可滑动；水平载板32设置于三角支撑架35上，第一滑动架34上设置有第一滑块341，三角支撑架35上设置有沿竖向延伸的第一导轨351，第一滑块351与第一导轨341可滑动配合。第一直线模组33驱使第一滑动架34沿Y方向移动到位，随后，顶升驱动件31启动，以顶推三角支撑架35，使水平载板32顶起电池模组，期间三角支撑架35通过第一滑块341和第一导轨351的配合沿第一滑动架34竖向滑动，确保水平载板32竖向移动时的精准度。

进一步地，下层支架11上于第一直线模组33的两侧均设置有一滑轨，该滑轨沿Y方向延伸，滑板37的底面设置有导向块，导向块与滑轨滑动配合，进一步确保顶升定位机构3沿Y方向移动时的精准度，避免偏位。

本实施例中，顶升驱动件31可选为直线模组。

参阅图4，水平载板32的顶面凸设有多个定位销36，且至少两个定位销36呈对角设置；电池模组的托盘上设置有多个定位插孔，且至少两个定位插孔呈对角设置，多个定位销36与多个定位插孔一一对应且可分离地插接，确保顶升过程中电池模组的稳定性以及焊接过程中电池模组的稳定性。本实施例中，水平载板32上仅设置有两个呈对角设置的定位销36，电池模组的托盘上仅设置两个呈对角设置的定位插孔，在节省材料的同时有效保证定位精准性以及有效避免电池模组相对水平载板32滑移。

本实施例中，底座支架1的上层支架12上沿Y方向间隔设置有两个第一滑台6，第一滑台6沿X方向延伸，每个第一滑台6上均可滑动地设置有至少一个压紧除尘机构4，根据需求设定即可。具体地，参见图2，压紧除尘机构4上设置有第一电机43，第一电机43的输出端传动连接有第一齿轮(图未示)，第一滑台6上沿X方向设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条61，第一电机43通过驱动第一齿轮旋转，以使压紧除尘机构4沿第一滑台6滑动，从而实现压紧除尘机构4沿X方向的运动。而且，两个第一滑台6上均设置压紧除尘机构4，可分别负责压紧电池模组的两侧。

参见图2、图5以及图6，压紧除尘机构4还包括滑座44、第二直线模组45、第二滑动架46、第一载板47和除气管道48。滑座44与第一滑台6滑动配合，第二直线模组45设置于滑座44上，以带动整个压紧除尘机构4沿X方向运动。第二直线模组45沿Y方向延伸，第二滑动架46滑动设置于第二直线模组45上，升降驱动件41设置于第二滑动架46上，第二滑动架46上沿竖向设置有第二导轨461，第一载板47与升降驱动件41的输出端传动连接，第一载板47上设置有第二滑块471，第二滑块471与第二导轨461滑动配合。压紧除尘套42弹性连接于第一载板47的下方，第一载板47上开设有与压紧除尘套42正对的过孔472，激光穿过过孔472和压紧除尘套42，并射至焊接区域。参见图7，除气管道48设置于第一载板47上，并与吸尘机构连接，除气管道48上连接有与压紧除尘套42连通的除尘吸嘴49。

第一滑台6和第二直线模组45的设置能够实现压紧除尘机构4沿X方向和Y方向的移动，以使压紧除尘套42能够准确罩设电池模组上的焊接区域，即完成水平方向上的定位。水平定位完成后，升降驱动件41启动后，其驱使第一载板47带动压紧除尘套42下降至压紧电池模组，期间第二滑块471与第二导轨461滑动配合，确保压紧除尘套42的移动稳定性。

除气管道48的一气口与吸尘机构连接，另一气口通过除尘吸嘴49与压紧除尘套42连通。吸尘机构通过除气管道48、除尘吸嘴49抽取压紧除尘套42内空气，以产生负压，从而吸除焊接时的焊渣。

进一步地，压紧除尘套42弹性连接于第一载板47上，且弹性伸缩方向为竖向。具体地，第一载板47和压紧除尘套42之间夹设有弹簧，当压紧除尘套42压紧在电池模组上时，弹簧能够适应性压缩变形，避免压紧除尘套42与电池模组之间刚性接触，防止电池模组被压溃。

参见图5和图6，激光焊接设备还包括测距机构7，测距机构7包括第三直线模组71、第二载板72以及测距件73。第三直线模组71设置于第二滑动架46上，并沿X方向延伸；第二载板72可滑动地设置于第三直线模组71；第二载板72上设置有多个测距件73，第一载板47上设置有多个压紧除尘套42，多个测距件73与多个压紧除尘套42一一对应，测距件73用于测量焊接区域的高度，引导激光振镜51调整焦距。当压紧除尘套42压紧于电池模组上后，测距机构7通过第三直线模组71沿X方向移动，以使多个测距件73和多个压紧除尘套42一一正对，从而，每个测距件73对应检测一个压紧除尘套42罩设的焊接区域的高度。在检测完成后，测距机构7通过第三直线模组71沿X方向反向移动，以空出压紧除尘套42上方的空间，随后，焊接机构5移动至压紧除尘机构4的上方，激光振镜51发射激光至焊接区域。测距机构7沿X方向可移动，以避让出压紧除尘套42上方的空间，避免焊接机构5与测距机构7相干涉。测距机构7可为激光位移传感器。

参见图7，每个压紧除尘套42上还设置有两个保护气接口410，保护气接口410的进气口与保护气供应设备连接，以在焊接时为压紧除尘套42内通入保护气，确保焊接质量优良。

本实施例中，压紧除尘套42为铜套。

参见图8和图9，焊接机构5还包括第三滑动架52、第四直线模组53、第四滑动架54、第五直线模组55、寻址相机56以及第五滑动架57。底座支架1的上层支架12上沿Y方向间隔设置有两个第二滑台8，第二滑台8沿X方向延伸，第三滑动架52的两端分别与两个第二滑台8滑动配合，以使整个焊接机构5沿X方向可移动。第四直线模组53沿Y方向设置于第三滑动架52；第四滑动架54可滑动地设置于第四直线模组53，激光振镜51设置于第四滑动架54上。即，第二滑台8和第四直线模组53的设置使得激光振镜51能够沿X方向和Y方向移动，以准确移动至压紧除尘套42的上方指定位置，完成激光振镜51的水平定位。激光振镜51优选为3D振镜。

参见图8，第五直线模组55设置于第四滑动架54，并沿竖向延伸，寻址相机56通过第五滑动架57可滑动地设置于第五直线模组55，第五直线模组55能够驱动第五滑动架57带动寻址相机56升降，以实现对焦。寻址相机56用于拍摄焊接区域，以定位焊接点，提供激光振镜51的实时偏移量并测量激光振镜51的焦距。

第二滑台8、第四直线模组53和第五直线模组55组成三轴模组，在压紧除尘机构4压紧电池模组、以及测距件73测距完成后，该三轴模组带动寻址相机56对待焊接区域进行拍照定位，完成后三轴模组带动激光振镜51开始焊接，吸尘机构通过压紧除尘套42吸除焊渣和烟尘，保护激光振镜51免受焊渣等飞溅物伤害。

参见图10和图11，焊接机构5还包括第二电机58和传动轴59。第二电机58设置于第三滑动架52的中部，传动轴59沿Y方向延伸，并与第二电机58传动连接。传动轴59的两端均设置有一个第二齿轮591，两个第二滑台8上均沿X方向设置有与第二齿轮591相啮合的第二齿条81。第二电机58通过驱使传动轴59旋转以使两端的第二齿轮591转动，第二齿轮591与第二齿条81啮合以沿第二齿条81滚动行走，从而通过第三滑动架52带动整个焊接机构5沿第二滑台8移动。

参见图3，激光焊接设备还包括清洁机构9，底座支架1上设置有多个传送机构2，每个传送机构2均对应设置一个顶升定位机构3，每相邻两个传送机构2之间均设置有一个清洁机构9，清洁机构9用于清理压紧除尘套42。

在本实施例中，参见图3，下层支架11上设置有两个避让缺口111，对应每个避让缺口111的上方均设置有一个传送机构2，用于双通道传送待焊接的电池模组，相应地，每个避让缺口111的下方均设置有一个顶升定位机构3，以在电池模组达到指定位置后顶起电池模组。多个压紧除尘机构4分设于两个传送机构2的上方，分别负责两个通道的电池模组的压紧除尘工作。在两个传送机构2之间设置有一个清洁机构9，清洁机构9两侧的压紧除尘机构4能够向中间移动，行程较短，以实现压紧除尘套42的清理。

参见图12和图13，清洁机构9包括支撑架91、第六直线模组92、第六滑动架93、第三电机94、减速机构95和清洁毛刷96。

支撑架91设置于底座支架1上，第六直线模组92设置于支撑架91上，并沿Y方向延伸，第六滑动架93可滑动地设置于第六直线模组92。第三电机94和减速机构95均设置于第六滑动架93上，第三电机94的输出轴与减速机构95传动连接，清洁毛刷96连接于减速机构95的输出端，第三电机94通过减速机构95驱动清洁毛刷96旋转，以清理压紧除尘套42。清洁毛刷96能够在第六滑动架93的带动下沿Y方向移动，配合压紧除尘机构4沿X方向在第一滑台6上的移动，使得清洁毛刷96能够准确位于压紧除尘套42的正下方，启动第三电机94以使清洁毛刷96旋转，从而能够清理压紧除尘套42上附着的杂质。

进一步地，参见图12，清洁机构9还包括集尘盒97和真空吸尘嘴98。集尘盒97支设于第六滑动架93上，并围设于清洁毛刷96外，真空吸尘嘴98与集尘盒97连通。清洁毛刷96清理压紧除尘套42时灰尘落于集尘盒97内部，收集一段时间后，吸尘器通过真空吸尘嘴98吸除集尘盒97内的杂质。

具体地，参见图13，减速机构95为带传动机构，包括小带轮951、大带轮952和皮带953，小带轮951连接于第三电机94的输出端，大带轮952与清洁毛刷96的旋转轴同轴连接，皮带953套设于大带轮952和小带轮951上，以使小带轮951通过皮带953带动大带轮952和清洁毛刷96转动，实现减速。

参见图12，支撑架91上设置有一悬臂99，悬臂99上设置有功率校准仪10，用于校准激光振镜51的功率。功率校准仪10为现有技术，这里不再赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.激光焊接设备，其特征在于，包括：

底座支架(1)；

传送机构(2)，设置于所述底座支架(1)，并沿Y方向延伸，所述传送机构(2)用于输送被焊接件；

顶升定位机构(3)，沿Y方向可移动地设置于所述底座支架(1)，并位于所述被焊接件的下方，所述顶升定位机构(3)包括传动连接的顶升驱动件(31)和水平载板(32)，所述被焊接件能够被所述水平载板(32)顶起以远离所述传送机构(2)；

压紧除尘机构(4)，沿X方向可移动地设置于所述底座支架(1)，所述压紧除尘机构(4)包括传动连接的升降驱动件(41)和压紧除尘套(42)，所述压紧除尘套(42)能够压紧于所述被焊接件上，并罩设焊接区域，所述压紧除尘套(42)的内腔被配置为与吸尘机构的吸尘腔连通；

焊接机构(5)，包括激光振镜(51)，所述激光振镜(51)用于发射激光至所述焊接区域。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述顶升定位机构(3)还包括：

第一直线模组(33)，沿Y方向设置于所述底座支架(1)；

第一滑动架(34)，可滑动地设置于所述第一直线模组(33)，所述顶升驱动件(31)的壳体设置于所述第一滑动架(34)上；

三角支撑架(35)，所述水平载板(32)设置于所述三角支撑架(35)上，所述第一滑动架(34)上设置有第一滑块(341)，所述三角支撑架(35)上设置有沿竖向延伸的第一导轨(351)，所述第一滑块(341)与所述第一导轨(351)可滑动配合。

3.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述水平载板(32)的顶面凸设有多个定位销(36)，且至少两个所述定位销(36)呈对角设置；

所述被焊接件上设置有多个定位插孔，且至少两个所述定位插孔呈对角设置，多个所述定位销(36)与多个所述定位插孔一一对应且可分离地插接。

4.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述底座支架(1)上沿Y方向间隔设置有两个第一滑台(6)，所述第一滑台(6)沿X方向延伸，每个所述第一滑台(6)上均可滑动地设置有至少一个所述压紧除尘机构(4)；

所述压紧除尘机构(4)上设置有第一电机(43)，所述第一电机(43)的输出端传动连接有第一齿轮，所述第一滑台(6)上沿X方向设置有与所述第一齿轮相啮合的第一齿条(61)，所述第一电机(43)通过驱动所述第一齿轮旋转，以使所述压紧除尘机构(4)沿所述第一滑台(6)滑动。

5.根据权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述压紧除尘机构(4)还包括：

滑座(44)，与所述第一滑台(6)滑动配合；

第二直线模组(45)，设置于所述滑座(44)上，并沿Y方向延伸；

第二滑动架(46)，滑动设置于所述第二直线模组(45)上，所述升降驱动件(41)设置于所述第二滑动架(46)上，所述第二滑动架(46)上沿竖向设置有第二导轨(461)；

第一载板(47)，与所述升降驱动件(41)的输出端传动连接，所述第一载板(47)上设置有第二滑块(471)，所述第二滑块(471)与所述第二导轨(461)滑动配合，所述压紧除尘套(42)弹性连接于所述第一载板(47)的下方，所述第一载板(47)上开设有与所述压紧除尘套(42)正对的过孔(472)；

除气管道(48)，设置于所述第一载板(47)上，并与所述吸尘机构连接，所述除气管道(48)上连接有与所述压紧除尘套(42)连通的除尘吸嘴(49)。

6.根据权利要求5所述的激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接设备还包括测距机构(7)，所述测距机构(7)包括：

第三直线模组(71)，设置于所述第二滑动架(46)上，并沿X方向延伸；

第二载板(72)，可滑动地设置于所述第三直线模组(71)；

测距件(73)，所述第二载板(72)上设置有多个所述测距件(73)，所述第一载板(47)上设置有多个压紧除尘套(42)，多个所述测距件(73)与多个所述压紧除尘套(42)一一对应，所述测距件(73)用于测量所述焊接区域的高度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(5)还包括：

第三滑动架(52)，所述底座支架(1)上沿Y方向间隔设置有两个第二滑台(8)，所述第二滑台(8)沿X方向延伸，所述第三滑动架(52)与所述第二滑台(8)滑动配合；

第四直线模组(53)，沿Y方向设置于所述第三滑动架(52)；

第四滑动架(54)，可滑动地设置于所述第四直线模组(53)，所述激光振镜(51)设置于所述第四滑动架(54)上；

第五直线模组(55)，设置于所述第四滑动架(54)，并沿竖向延伸；

寻址相机(56)，通过第五滑动架(57)可滑动地设置于所述第五直线模组(55)，所述寻址相机(56)用于拍摄所述焊接区域，以定位焊接点。

8.根据权利要求7所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(5)还包括：

第二电机(58)，设置于所述第三滑动架(52)；

传动轴(59)，沿Y方向延伸，并与所述第二电机(58)传动连接，所述传动轴(59)的两端均设置有一个第二齿轮(591)，两个所述第二滑台(8)上均沿X方向设置有与所述第二齿轮(591)相啮合的第二齿条(81)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接设备还包括清洁机构(9)，所述底座支架(1)上设置有多个所述传送机构(2)，每个传送机构(2)均对应设置一个所述顶升定位机构(3)，每相邻两个所述传送机构(2)之间均设置有一个所述清洁机构(9)；

所述清洁机构(9)包括：

支撑架(91)，设置于所述底座支架(1)上；

第六直线模组(92)，设置于所述支撑架(91)上，并沿Y方向延伸；

第六滑动架(93)，可滑动地设置于所述第六直线模组(92)；

第三电机(94)和减速机构(95)，均设置于所述第六滑动架(93)，所述第三电机(94)的输出轴与所述减速机构(95)传动连接；

清洁毛刷(96)，连接于所述减速机构(95)的输出端，所述第三电机(94)通过所述减速机构(95)驱动所述清洁毛刷(96)旋转，以清理所述压紧除尘套(42)。

10.根据权利要求9所述的激光焊接设备，其特征在于，所述清洁机构(9)还包括：

集尘盒(97)，支设于所述第六滑动架(93)上，并围设于所述清洁毛刷(96)外；

真空吸尘嘴(98)，与所述集尘盒(97)连通。