CN219443722U - 一种加工过程间歇中修法向齿形的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工过程间歇中修法向齿形的装置，包括机座和第一转轴，机座一侧与第一转轴的轴承连接，还包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体大小一致，第一箱体与第二箱体安装在第一转轴同一侧；第一箱体还安装有第一爪手、主滚轮、第二转轴和砂轮，第一爪手一侧焊接在第一箱体上，第一爪手另一侧卡紧主滚轮，主滚轮一侧与第二转轴一侧连接，第二转轴另一侧与砂轮连接；第二箱体还安装有第三箱体和第三转轴，第三转轴一侧与第三箱体连接，第三转轴另一侧与第二箱体连接；第三箱体一侧安装有滚轮座，滚轮座一侧安装有金刚滚轮；本实用新型在提高工件各型面的形位精度的情况下，结构简单、精度高、效率高、稳定性好、寿命长。

Description

一种加工过程间歇中修法向齿形的装置

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮加工装置，具体涉及一种加工过程间歇中修法向齿形的装置。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，国际产业分工格局正在加快调整。加快产业结构向中高端转型的迫切需要，当前我国经济已由高速增长转向高质量发展阶段，急需要求建设现代化经济体系，提高供给体系质量。从以前技术水平、工艺应用，自动化程度尤其是砂轮的成形修整技术，磨床控制水平等关键技术与国际水平存在较大差距，致使很长的一段时间内这类磨床基本依来进口，且成本非常之高。很多中小型企业，明明生产刚需，但是看在成本上望而却步。严重制约了这项先进的工艺在我国市场的推广。近年来，国人需自强，我们国产成型磨走上发展的快车道。国产磨床的的生产除创造了可观的经济效益以外，其社会效益也非常的好，与国外同类产品相比，技术水平相近，可代替国外产品，其价格成本是同类进口产的品的1/3或1/5。在磨床性价比上有较大的优势。同是一些难切削零件的加工，打破了国外厂商的技术垄断。传统的滚齿夹具，其都是采用搭载在机床上的拉杆来驱动芯轴内涨夹紧齿轮。传统的以内孔定位的滚齿夹具靠一个定心棒定心，每个零件都需要人工找正，手动夹紧，效率低。

为了进一步解决上述技术问题，公开号为CN211360924U的中国实用新型专利申请公开了一种用于加工齿轮的滚齿机，包括工作台、位于工作台上的机架，和工作台上固定的控制台，所述机架上设置用于对生产齿轮时进行定位的定位端，所述机架上固定有两个呈上下分布的旋转夹具，且所述工作台上设有用于加工齿轮的滚齿装置，所述控制台上固定有用于横向驱动滚齿装置的第一气缸，所述工作台上设有用于辅助工作人员对齿轮推动进行快速加工的辅助机构，且所述辅助机构的上方设有对齿轮进行快速上料和定位的定位机构。本实用新型不需要工作人员手工一个个拿取齿轮进行加工，同时保证了齿轮定位的准确性，减少了因定位原因造成齿轮报废的情况，提高了加工效率。此结构在一定程度上解决了人工打磨的问题，但打磨角度、尺寸和打磨精度任然有所欠缺。因此，如何设计一种把滚轮外形轮廓和精度通过砂轮复制到工件上，提高工件各型面的形位精度，结构简单、精度高、效率高、稳定性好、寿命长、便于实现磨削在线修整的装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种加工过程间歇中修法向齿形的装置，包括机座和第一转轴，所述机座一侧与所述第一转轴的轴承连接，还包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与所述第二箱体大小一致，所述第一箱体与所述第二箱体安装在所述第一转轴同一侧；所述第一箱体还安装有第一爪手、主滚轮、第二转轴和砂轮，所述第一爪手一侧焊接在所述第一箱体上，所述第一爪手另一侧卡紧所述主滚轮，所述主滚轮一侧与所述第二转轴一侧连接，所述第二转轴另一侧与所述砂轮连接；所述第二箱体还安装有第三箱体和第三转轴，所述第三转轴一侧与所述第三箱体连接，所述第三转轴另一侧与所述第二箱体连接；所述第三箱体一侧安装有滚轮座，所述滚轮座一侧安装有金刚滚轮。

较优的，所述金刚滚轮与所述第三箱体安装在所述金刚滚轮同一侧。

较优的，所述主滚轮为圆柱体，所述第一爪手的手爪与所述主滚轮形状相互匹配。

较优的，所述第一箱体一侧超出所述第一转轴。

较优的，所述第一转轴上还安装有第一伺服电机，所述转动箱体下方安装有第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一转轴电性连接，所述第二伺服电机与所述转动箱体电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.砂轮可以沿第一箱体高的一边上下自由移动。

2.金刚滚轮以第三转轴为轴心自由翻转。

3.整个转动箱体和第三箱体实现在第二箱体上左右来回移动，实现再插补。

4.滚轮的回转部件安装在滚轮摆动部件上，其回转轴线与滚轮摆动部件轴线空间垂直并相距一个滚轮半径，且滚轮径向最大直径点处于滚轮摆动轴线上。

5.本实用新型能够实现在砂轮的在线自动修整，并解决金刚石滚轮对砂轮曲线的不同位置时与曲线轮廓接触点发生变化，通过软件算法，实现非常高精度的法向修形。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

图3为本实用新型实施例的第二转轴结构示意图。

图4为本实用新型实施例的金刚滚轮结构示意图。

图中，1.第一伺服电机，2.砂轮，3.第一箱体，4.金刚滚轮，5.滚轮座，6.转动箱体，7.第二箱体，8.第二伺服电机，9.第一爪手，10.第三箱体，11.主滚轮，12.第一转轴，13.第二转轴，14.第三转轴，15.机座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种加工过程间歇中修法向齿形的装置，包括机座15和第一转轴12，机座15一侧与第一转轴12的轴承连接，还包括第一箱体3和第二箱体7，第一箱体3与第二箱体7大小一致，第一箱体3与第二箱体7安装在第一转轴12同一侧；第一箱体3还安装有第一爪手9、主滚轮11、第二转轴13和砂轮2，第一爪手9一侧焊接在第一箱体3上，第一爪手9另一侧卡紧主滚轮11，主滚轮11一侧与第二转轴13一侧连接，第二转轴13另一侧与砂轮2连接；第二箱体7还安装有第三箱体10和第三转轴14，第三转轴14一侧与第三箱体10连接，第三转轴14另一侧与第二箱体7连接；第三箱体10一侧安装有滚轮座5，滚轮座5一侧安装有金刚滚轮4；通过金刚滚轮4和其三个轴的联动可以合成任意平面曲线，从而形成工件的法向齿形面，其线速度一般为40~60M/秒；金刚滚轮轮4由电机带动，来修整砂轮2，结构简单、效率高且便于实现磨削在线修整。

参照图4，金刚滚轮4与第三箱体10安装在金刚滚轮4同一侧；当切割时不会因为金刚滚轮4转动导致材料与第三箱体10相撞，保护了内部结构的安全，增加装置使用寿命。

参照图3，主滚轮11为圆柱体，第一爪手9的手爪与主滚轮11形状相互匹配；通过控制第一爪手9与主滚轮11连接时的高低可以更大程度上适配多种尺寸的齿轮切割打磨，将使用范围扩大。

参照图2，第一箱体3一侧超出第一转轴12；方便切割较大尺寸的齿轮，增加通用性和广泛性。

参照图1-2，第一转轴12上还安装有第一伺服电机1，转动箱体6下方安装有第二伺服电机8，第一伺服电机1与第一转轴12电性连接，第二伺服电机8与转动箱体6电性连接；第一伺服电机1其作用是带动整个滚轮轴在第一箱体3垂直方向移动，从而进行金刚滚轮的三轴联动的插补，第二伺服电机8通过驱动器来实现转动箱体6带动金刚滚轮4来实现再翻转，大大提高工作效率；第二伺服电机8带动整个转动箱体6和第三箱体10，这里有个起停的缓冲，同时又不丢失功率，效果比电机直接驱动金刚滚轮4的效果要好，稳定性好。

将要修形的法向齿形边上任一点P坐标为(zi,xi),金刚滚轮过渡圆弧中心A点坐标为(zt,xt),在修整砂轮时，金钢滚轮均通过修整轮的圆弧中心，因此砂轮轴向截形曲线上任一点的法向斜率为：tg，其中：dxi=xi-xt dzi=zi-zt。故a=artag[/>]，则金刚滚轮修左侧面的轴向截形时数控轨迹为：/>，则金刚滚轮修左侧面的轴向截形时数控轨迹为：/>。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种加工过程间歇中修法向齿形的装置，包括机座（15）和第一转轴（12），所述机座（15）一侧与所述第一转轴（12）的轴承连接，其特征在于：还包括第一箱体（3）和第二箱体（7），所述第一箱体（3）与所述第二箱体（7）大小一致，所述第一箱体（3）与所述第二箱体（7）安装在所述第一转轴（12）同一侧；所述第一箱体（3）还安装有第一爪手（9）、主滚轮（11）、第二转轴（13）和砂轮（2），所述第一爪手（9）一侧焊接在所述第一箱体（3）上，所述第一爪手（9）另一侧卡紧所述主滚轮（11），所述主滚轮（11）一侧与所述第二转轴（13）一侧连接，所述第二转轴（13）另一侧与所述砂轮（2）连接；所述第二箱体（7）还安装有第三箱体（10）和第三转轴（14），所述第三转轴（14）一侧与所述第三箱体（10）连接，所述第三转轴（14）另一侧与所述第二箱体（7）连接；所述第三箱体（10）一侧安装有滚轮座（5），所述滚轮座（5）一侧安装有金刚滚轮（4）。

2.根据权利要求1所述的加工过程间歇中修法向齿形的装置，其特征在于：所述金刚滚轮（4）与所述第三箱体（10）安装在所述金刚滚轮（4）同一侧。

3.根据权利要求2所述的加工过程间歇中修法向齿形的装置，其特征在于：所述主滚轮（11）为圆柱体，所述第一爪手（9）的手爪与所述主滚轮（11）形状相互匹配。

4.根据权利要求3所述的加工过程间歇中修法向齿形的装置，其特征在于：所述第一箱体（3）一侧超出所述第一转轴（12）。

5.根据权利要求4所述的加工过程间歇中修法向齿形的装置，其特征在于：所述第一转轴（12）上还安装有第一伺服电机（1）和转动箱体（6），所述转动箱体（6）下方安装有第二伺服电机（8），所述第一伺服电机（1）与所述第一转轴（12）电性连接，所述第二伺服电机（8）与所述转动箱体（6）电性连接。