CN219442567U - 擦拭装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于擦拭设备技术领域,公开了擦拭装置。该擦拭装置包括驱动机构和擦拭机构,驱动机构包括安装板、动力源和传动组件,动力源设置于安装板上,动力源的输出端与传动组件的输入端连接,擦拭机构包括擦拭头,擦拭头滑动设置于安装板上,擦拭头与传动组件的输出端连接,动力源能够驱动擦拭头沿水平方向往复移动,以对产品进行擦拭,提高了擦拭效率,减少了劳动强度,同时由于擦拭头在水平方向细微摆动,摆动均匀,防止对屏幕背后的元器件产生擦伤,能够保证擦拭过程中产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及擦拭设备技术领域,尤其涉及擦拭装置。
背景技术
当前电子产品越来越普及,为提升人们使用的体验感,对产品的外观要求也是越来越高,为了减少外观划痕类的瑕疵,生产工厂专门设立出货检测,以防止次品流入市场。在工厂生产的过程中,次品的产生往往不是在最后一道工序产生的,有可能在生产的第一道工具就已产生,产品一直带着瑕疵继续生产,造成生产资源的浪费,所以当前工厂都会设置工序检查,通过相机对产品的外观进行检测,然而在外观检测设备中,如果产品表面有灰尘和脏污,就会被当成缺陷检出,所以在进行产品检测之前需要对屏幕表面进行无尘布清洁,去除灰尘、脏污对产品检测的干扰,这一工作当前由人工擦拭,这种方法效率低下,劳动强度高,且很难擦拭不干净,同时由于人工擦拭屏幕,擦拭力度很难把握,因此可能损伤屏幕背后的电子元器件。
因此,亟需一种擦拭装置来解决现有技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供擦拭装置,减轻工人劳动强度,提高擦拭效果和擦拭效率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
擦拭装置,包括:
驱动机构,包括安装板、动力源和传动组件,所述动力源设置于所述安装板上,所述动力源的输出端与所述传动组件的输入端连接;
擦拭机构,包括擦拭头,所述擦拭头滑动设置于所述安装板上,所述擦拭头与所述传动组件的输出端连接,所述动力源被配置为驱动所述擦拭头沿水平方向往复移动。
可选地,所述动力源为驱动电机,所述传动组件包括偏心轮和第一移动板,所述驱动电机的输出轴连接于所述偏心轮的偏心位置上,所述第一移动板上设置有腰型孔,所述腰型孔套设于所述偏心轮上,所述驱动电机驱动所述偏心轮转动以使所述偏心轮与所述腰型孔平行且相对的两个侧壁分别抵接,所述擦拭头与所述第一移动板连接。
可选地,所述擦拭装置还包括导向机构,所述导向机构包括滑块、滑轨和第二移动板,所述滑轨设置于所述安装板上,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述第二移动板设置于所述滑块上,且所述第二移动板与所述第一移动板连接,所述擦拭头与所述第二移动板连接。
可选地,所述擦拭机构还包括反顶气缸,所述反顶气缸的缸体与所述第二移动板连接,所述擦拭头与所述反顶气缸的活塞杆连接。
可选地,所述擦拭装置包括多个擦拭机构,多个所述擦拭机构沿所述滑轨的延伸方向间隔排布于所述第二移动板上。
可选地,所述擦拭装置还包括升降机构,所述升降机构的输出端与所述安装板连接,所述升降机构被配置为驱动所述擦拭头上升或下降。
可选地,所述升降机构包括升降电机和直线移动组件,所述升降电机与所述直线移动组件的输入端连接,所述直线移动组件的输出端与所述安装板连接。
可选地,所述直线移动组件包括固定板、丝杠和螺母,所述丝杠沿竖直方向设置于所述固定板上,所述螺母与所述丝杠螺纹连接,所述安装板与所述螺母连接。
可选地,所述升降机构还包括联轴器,所述升降电机通过所述联轴器与所述丝杠连接。
可选地,所述升降机构还包括限位组件,所述限位组件被配置为限制所述擦拭头升降的极限位置。
有益效果:
本实用新型提供的擦拭装置,包括驱动机构和擦拭机构,驱动机构包括安装板、动力源和传动组件,动力源设置于安装板上,动力源的输出端与传动组件的输入端连接,擦拭机构包括擦拭头,擦拭头滑动设置于安装板上,擦拭头与传动组件的输出端连接,动力源能够驱动擦拭头沿水平方向往复移动,以对治具上的产品进行擦拭,提高了擦拭效率,减少了劳动强度,同时由于擦拭头在水平方向细微摆动,摆动均匀,防止对屏幕背后的元器件产生擦伤,能够保证擦拭过程中产品的质量。
附图说明
图1是本实用新型提供的擦拭装置在一视角下的结构示意图;
图2是本实用新型提供的擦拭装置在另一视角下的结构示意图;
图3是实用新型提供的擦拭装置在图1状态下的仰视图;
图4是实用新型提供的擦拭装置在图1状态下的左视图。
图中:
100、驱动机构;110、安装板;120、驱动电机;130、传动组件;131、偏心轮;132、第一移动板;1321、腰型孔;
200、擦拭机构;210、擦拭头;220、反顶气缸;
300、导向机构;310、滑块;320、滑轨;330、第二移动板;
400、升降机构;410、升降电机;420、直线移动组件;421、固定板;430、限位组件;431、原点传感器;432、限位传感器;433、触发头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本实施例提供了一种擦拭装置,如图1-图4所示,该擦拭装置包括驱动机构100和擦拭机构200,驱动机构100包括安装板110、动力源和传动组件130,动力源设置于安装板110上,动力源的输出端与传动组件130的输入端连接,擦拭机构200包括擦拭头210,擦拭头210滑动设置于安装板110上,且擦拭头210与传动组件130的输出端连接,动力源能够驱动擦拭头210沿水平方向往复移动,以对治具上的产品进行擦拭,提高了擦拭效率,减少了劳动强度,同时由于擦拭头210在水平方向细微摆动,摆动均匀,防止对屏幕背后的元器件产生擦伤,能够保证擦拭过程中产品的质量。
可选地,本实施中动力源为驱动电机120,传动组件130包括偏心轮131和第一移动板132,擦拭头210与第一移动板132连接,驱动电机120的输出轴连接于偏心轮131的偏心位置上,第一移动板132上设置有腰型孔1321,腰型孔1321套设于偏心轮131上,驱动电机120驱动偏心轮131转动以使偏心轮131与腰型孔1321平行且相对的两个侧壁分别抵接,从而使驱动电机120带动擦拭头210沿水平方向来回摆动对产品进行擦拭,该传动组件130结构简单,且保证了每次摆动对产品的擦拭力度都是相同的,避免损伤产品。
具体地,偏心轮131的偏心位置设置有通孔,通孔的孔壁上设置有键槽,驱动电机120的输出轴上设置有键,输出轴与偏心轮131装配完成后,键位于键槽中。
可选地,如图1所示,擦拭装置还包括导向机构300,导向机构300包括滑块310、滑轨320和第二移动板330,滑轨320设置于安装板110上,滑块310与滑轨320滑动连接,第二移动板330设置于滑块310上,且第二移动板330与第一移动板132连接,擦拭头210与第二移动板330连接,通过滑块310与滑轨320的配合能够保证了擦拭头210沿直线摆动,从而提高擦拭的效果。
优选地,如图1所示,擦拭机构200还包括反顶气缸220,反顶气缸220的缸体与第二移动板330连接,擦拭头210与反顶气缸220的活塞杆连接,通过调节正压调节阀,来调节反顶气缸220伸出的力的大小,来控制擦拭力度的大小,避免损伤产品同时提高擦拭的效果。
可选地,如图1-图4所示,擦拭装置可以包括多个擦拭机构200,多个擦拭机构200沿滑轨320的延伸方向间隔排布于第二移动板330上,从而能够同时对多个产品进行擦拭,以提高擦拭的效率。具体地,本实施例中在第二安装板110上间隔设置两个反顶气缸220,每个反顶气缸220的活塞杆均连接一个擦拭头210,同时对两个产品进行擦拭。
可选地,如图3-图4所示,擦拭装置还包括升降机构400,升降机构400的输出端与安装板110连接,升降机构400能够驱动擦拭头210上升或下降,以使擦拭头210靠近或远离产品,便于产品上下料。
具体地,升降机构400包括升降电机410和直线移动组件420,升降电机410与直线移动组件420的输入端连接,直线移动组件420的输出端与安装板110连接,通过升降电机410的驱动使擦拭头210上升或下降,便于对产品进行上下料。
可选地,直线移动组件420包括固定板421、丝杠和螺母,丝杠沿竖直方向设置于固定板421上,螺母与丝杠螺纹连接,安装板110与螺母连接,该直线移动组件420结构简单,移动精度高。
可选地,升降机构400还包括联轴器,升降电机410通过联轴器与丝杠连接,能够保证升降电机410与直线移动组件420快速安装和拆卸,提高拆装的效率。
可选地,如图4所示,升降机构400还包括限位组件430,限位组件430能够限制擦拭头210升降的极限位置,防止擦拭头210与产品发生干涉造成擦拭装置损坏。具体地,限位装置包括原点传感器431、触发头433和两个限位传感器432,两个限位传感器432沿竖直方向间隔设置在固定板421上,原点传感器431设置在两个限位传感器432之间,触发头433与安装板110连接,在初始位置时,触发头433与原点传感器431电连接,当触发头433与任何一个限位传感器432接触时,升降电机410停止运动,从而限制了擦拭头210上升或下降的行程。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.擦拭装置,其特征在于,包括:
驱动机构(100),包括安装板(110)、动力源和传动组件(130),所述动力源设置于所述安装板(110)上,所述动力源的输出端与所述传动组件(130)的输入端连接;
擦拭机构(200),包括擦拭头(210),所述擦拭头(210)滑动设置于所述安装板(110)上,所述擦拭头(210)与所述传动组件(130)的输出端连接,所述动力源被配置为驱动所述擦拭头(210)沿水平方向往复移动;
所述动力源为驱动电机(120),所述传动组件(130)包括偏心轮(131)和第一移动板(132),所述驱动电机(120)的输出轴连接于所述偏心轮(131)的偏心位置上,所述第一移动板(132)上设置有腰型孔(1321),所述腰型孔(1321)套设于所述偏心轮(131)上,所述驱动电机(120)驱动所述偏心轮(131)转动以使所述偏心轮(131)与所述腰型孔(1321)平行且相对的两个侧壁分别抵接,所述擦拭头(210)与所述第一移动板(132)连接。
2.根据权利要求1所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭装置还包括导向机构(300),所述导向机构(300)包括滑块(310)、滑轨(320)和第二移动板(330),所述滑轨(320)设置于所述安装板(110)上,所述滑块(310)与所述滑轨(320)滑动连接,所述第二移动板(330)设置于所述滑块(310)上,且所述第二移动板(330)与所述第一移动板(132)连接,所述擦拭头(210)与所述第二移动板(330)连接。
3.根据权利要求2所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭机构(200)还包括反顶气缸(220),所述反顶气缸(220)的缸体与所述第二移动板(330)连接,所述擦拭头(210)与所述反顶气缸(220)的活塞杆连接。
4.根据权利要求2所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭装置包括多个擦拭机构(200),多个所述擦拭机构(200)沿所述滑轨(320)的延伸方向间隔排布于所述第二移动板(330)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭装置还包括升降机构(400),所述升降机构(400)的输出端与所述安装板(110)连接,所述升降机构(400)被配置为驱动所述擦拭头(210)上升或下降。
6.根据权利要求5所述的擦拭装置,其特征在于,所述升降机构(400)包括升降电机(410)和直线移动组件(420),所述升降电机(410)与所述直线移动组件(420)的输入端连接,所述直线移动组件(420)的输出端与所述安装板(110)连接。
7.根据权利要求6所述的擦拭装置,其特征在于,所述直线移动组件(420)包括固定板(421)、丝杠和螺母,所述丝杠沿竖直方向设置于所述固定板(421)上,所述螺母与所述丝杠螺纹连接,所述安装板(110)与所述螺母连接。
8.根据权利要求7所述的擦拭装置,其特征在于,所述升降机构(400)还包括联轴器,所述升降电机(410)通过所述联轴器与所述丝杠连接。
9.根据权利要求5所述的擦拭装置,其特征在于,所述升降机构(400)还包括限位组件(430),所述限位组件(430)被配置为限制所述擦拭头(210)升降的极限位置。
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